← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/ImgProc/Morphology_2.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/ImgProc/Morphology_2.cpp
 
1
/**
 
2
 * @file Morphology_2.cpp
 
3
 * @brief Advanced morphology Transformations sample code
 
4
 * @author OpenCV team
 
5
 */
 
6
 
 
7
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 
8
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
9
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
10
#include <stdlib.h>
 
11
#include <stdio.h>
 
12
 
 
13
using namespace cv;
 
14
 
 
15
/// Global variables
 
16
Mat src, dst;
 
17
 
 
18
int morph_elem = 0;
 
19
int morph_size = 0;
 
20
int morph_operator = 0;
 
21
int const max_operator = 4;
 
22
int const max_elem = 2;
 
23
int const max_kernel_size = 21;
 
24
 
 
25
const char* window_name = "Morphology Transformations Demo";
 
26
 
 
27
 
 
28
/** Function Headers */
 
29
void Morphology_Operations( int, void* );
 
30
 
 
31
/**
 
32
 * @function main
 
33
 */
 
34
int main( int, char** argv )
 
35
{
 
36
  /// Load an image
 
37
  src = imread( argv[1] );
 
38
 
 
39
  if( src.empty() )
 
40
    { return -1; }
 
41
 
 
42
  /// Create window
 
43
  namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );
 
44
 
 
45
  /// Create Trackbar to select Morphology operation
 
46
  createTrackbar("Operator:\n 0: Opening - 1: Closing  \n 2: Gradient - 3: Top Hat \n 4: Black Hat", window_name, &morph_operator, max_operator, Morphology_Operations );
 
47
 
 
48
  /// Create Trackbar to select kernel type
 
49
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect - 1: Cross - 2: Ellipse", window_name,
 
50
                  &morph_elem, max_elem,
 
51
                  Morphology_Operations );
 
52
 
 
53
  /// Create Trackbar to choose kernel size
 
54
  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", window_name,
 
55
                  &morph_size, max_kernel_size,
 
56
                  Morphology_Operations );
 
57
 
 
58
  /// Default start
 
59
  Morphology_Operations( 0, 0 );
 
60
 
 
61
  waitKey(0);
 
62
  return 0;
 
63
}
 
64
 
 
65
/**
 
66
 * @function Morphology_Operations
 
67
 */
 
68
void Morphology_Operations( int, void* )
 
69
{
 
70
 
 
71
  // Since MORPH_X : 2,3,4,5 and 6
 
72
  int operation = morph_operator + 2;
 
73
 
 
74
  Mat element = getStructuringElement( morph_elem, Size( 2*morph_size + 1, 2*morph_size+1 ), Point( morph_size, morph_size ) );
 
75
 
 
76
  /// Apply the specified morphology operation
 
77
  morphologyEx( src, dst, operation, element );
 
78
  imshow( window_name, dst );
 
79
}