← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/include/opencv2/core/cuda/warp.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/include/opencv2/core/cuda/warp.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#ifndef __OPENCV_CUDA_DEVICE_WARP_HPP__
 
44
#define __OPENCV_CUDA_DEVICE_WARP_HPP__
 
45
 
 
46
/** @file
 
47
 * @deprecated Use @ref cudev instead.
 
48
 */
 
49
 
 
50
//! @cond IGNORED
 
51
 
 
52
namespace cv { namespace cuda { namespace device
 
53
{
 
54
    struct Warp
 
55
    {
 
56
        enum
 
57
        {
 
58
            LOG_WARP_SIZE = 5,
 
59
            WARP_SIZE     = 1 << LOG_WARP_SIZE,
 
60
            STRIDE        = WARP_SIZE
 
61
        };
 
62
 
 
63
        /** \brief Returns the warp lane ID of the calling thread. */
 
64
        static __device__ __forceinline__ unsigned int laneId()
 
65
        {
 
66
            unsigned int ret;
 
67
            asm("mov.u32 %0, %laneid;" : "=r"(ret) );
 
68
            return ret;
 
69
        }
 
70
 
 
71
        template<typename It, typename T>
 
72
        static __device__ __forceinline__ void fill(It beg, It end, const T& value)
 
73
        {
 
74
            for(It t = beg + laneId(); t < end; t += STRIDE)
 
75
                *t = value;
 
76
        }
 
77
 
 
78
        template<typename InIt, typename OutIt>
 
79
        static __device__ __forceinline__ OutIt copy(InIt beg, InIt end, OutIt out)
 
80
        {
 
81
            for(InIt t = beg + laneId(); t < end; t += STRIDE, out += STRIDE)
 
82
                *out = *t;
 
83
            return out;
 
84
        }
 
85
 
 
86
        template<typename InIt, typename OutIt, class UnOp>
 
87
        static __device__ __forceinline__ OutIt transform(InIt beg, InIt end, OutIt out, UnOp op)
 
88
        {
 
89
            for(InIt t = beg + laneId(); t < end; t += STRIDE, out += STRIDE)
 
90
                *out = op(*t);
 
91
            return out;
 
92
        }
 
93
 
 
94
        template<typename InIt1, typename InIt2, typename OutIt, class BinOp>
 
95
        static __device__ __forceinline__ OutIt transform(InIt1 beg1, InIt1 end1, InIt2 beg2, OutIt out, BinOp op)
 
96
        {
 
97
            unsigned int lane = laneId();
 
98
 
 
99
            InIt1 t1 = beg1 + lane;
 
100
            InIt2 t2 = beg2 + lane;
 
101
            for(; t1 < end1; t1 += STRIDE, t2 += STRIDE, out += STRIDE)
 
102
                *out = op(*t1, *t2);
 
103
            return out;
 
104
        }
 
105
 
 
106
        template <class T, class BinOp>
 
107
        static __device__ __forceinline__ T reduce(volatile T *ptr, BinOp op)
 
108
        {
 
109
            const unsigned int lane = laneId();
 
110
 
 
111
            if (lane < 16)
 
112
            {
 
113
                T partial = ptr[lane];
 
114
 
 
115
                ptr[lane] = partial = op(partial, ptr[lane + 16]);
 
116
                ptr[lane] = partial = op(partial, ptr[lane + 8]);
 
117
                ptr[lane] = partial = op(partial, ptr[lane + 4]);
 
118
                ptr[lane] = partial = op(partial, ptr[lane + 2]);
 
119
                ptr[lane] = partial = op(partial, ptr[lane + 1]);
 
120
            }
 
121
 
 
122
            return *ptr;
 
123
        }
 
124
 
 
125
        template<typename OutIt, typename T>
 
126
        static __device__ __forceinline__ void yota(OutIt beg, OutIt end, T value)
 
127
        {
 
128
            unsigned int lane = laneId();
 
129
            value += lane;
 
130
 
 
131
            for(OutIt t = beg + lane; t < end; t += STRIDE, value += STRIDE)
 
132
                *t = value;
 
133
        }
 
134
    };
 
135
}}} // namespace cv { namespace cuda { namespace cudev
 
136
 
 
137
//! @endcond
 
138
 
 
139
#endif /* __OPENCV_CUDA_DEVICE_WARP_HPP__ */