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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/grid/split_merge.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/grid/split_merge.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_GRID_SPLIT_MERGE_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_GRID_SPLIT_MERGE_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
#include "../util/tuple.hpp"
 
51
#include "../util/vec_traits.hpp"
 
52
#include "../ptr2d/traits.hpp"
 
53
#include "../ptr2d/gpumat.hpp"
 
54
#include "../ptr2d/glob.hpp"
 
55
#include "../ptr2d/mask.hpp"
 
56
#include "detail/split_merge.hpp"
 
57
 
 
58
namespace cv { namespace cudev {
 
59
 
 
60
//! @addtogroup cudev
 
61
//! @{
 
62
 
 
63
template <class Policy, class SrcPtrTuple, typename DstType, class MaskPtr>
 
64
__host__ void gridMerge_(const SrcPtrTuple& src, GpuMat_<DstType>& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
65
{
 
66
    CV_StaticAssert( VecTraits<DstType>::cn == tuple_size<SrcPtrTuple>::value, "" );
 
67
 
 
68
    const int rows = getRows(src);
 
69
    const int cols = getCols(src);
 
70
 
 
71
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
72
 
 
73
    dst.create(rows, cols);
 
74
 
 
75
    grid_split_merge_detail::MergeImpl<VecTraits<DstType>::cn, Policy>::merge(shrinkPtr(src),
 
76
                                                                              shrinkPtr(dst),
 
77
                                                                              shrinkPtr(mask),
 
78
                                                                              rows, cols,
 
79
                                                                              StreamAccessor::getStream(stream));
 
80
}
 
81
 
 
82
template <class Policy, class SrcPtrTuple, typename DstType, class MaskPtr>
 
83
__host__ void gridMerge_(const SrcPtrTuple& src, const GlobPtrSz<DstType>& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
84
{
 
85
    CV_StaticAssert( VecTraits<DstType>::cn == tuple_size<SrcPtrTuple>::value, "" );
 
86
 
 
87
    const int rows = getRows(src);
 
88
    const int cols = getCols(src);
 
89
 
 
90
    CV_Assert( getRows(dst) == rows && getCols(dst) == cols );
 
91
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
92
 
 
93
    grid_split_merge_detail::MergeImpl<VecTraits<DstType>::cn, Policy>::merge(shrinkPtr(src),
 
94
                                                                              shrinkPtr(dst),
 
95
                                                                              shrinkPtr(mask),
 
96
                                                                              rows, cols,
 
97
                                                                              StreamAccessor::getStream(stream));
 
98
}
 
99
 
 
100
template <class Policy, class SrcPtrTuple, typename DstType>
 
101
__host__ void gridMerge_(const SrcPtrTuple& src, GpuMat_<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
102
{
 
103
    CV_StaticAssert( VecTraits<DstType>::cn == tuple_size<SrcPtrTuple>::value, "" );
 
104
 
 
105
    const int rows = getRows(src);
 
106
    const int cols = getCols(src);
 
107
 
 
108
    dst.create(rows, cols);
 
109
 
 
110
    grid_split_merge_detail::MergeImpl<VecTraits<DstType>::cn, Policy>::merge(shrinkPtr(src),
 
111
                                                                              shrinkPtr(dst),
 
112
                                                                              WithOutMask(),
 
113
                                                                              rows, cols,
 
114
                                                                              StreamAccessor::getStream(stream));
 
115
}
 
116
 
 
117
template <class Policy, class SrcPtrTuple, typename DstType>
 
118
__host__ void gridMerge_(const SrcPtrTuple& src, const GlobPtrSz<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
119
{
 
120
    CV_StaticAssert( VecTraits<DstType>::cn == tuple_size<SrcPtrTuple>::value, "" );
 
121
 
 
122
    const int rows = getRows(src);
 
123
    const int cols = getCols(src);
 
124
 
 
125
    CV_Assert( getRows(dst) == rows && getCols(dst) == cols );
 
126
 
 
127
    grid_split_merge_detail::MergeImpl<VecTraits<DstType>::cn, Policy>::merge(shrinkPtr(src),
 
128
                                                                              shrinkPtr(dst),
 
129
                                                                              WithOutMask(),
 
130
                                                                              rows, cols,
 
131
                                                                              StreamAccessor::getStream(stream));
 
132
}
 
133
 
 
134
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
135
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
136
{
 
137
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
138
 
 
139
    const int rows = getRows(src);
 
140
    const int cols = getCols(src);
 
141
 
 
142
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
143
 
 
144
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
145
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
146
 
 
147
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
148
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)),
 
149
                                           shrinkPtr(mask),
 
150
                                           rows, cols,
 
151
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
152
}
 
153
 
 
154
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
155
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[2], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
156
{
 
157
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
158
 
 
159
    const int rows = getRows(src);
 
160
    const int cols = getCols(src);
 
161
 
 
162
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
163
 
 
164
    dst[0].create(rows, cols);
 
165
    dst[1].create(rows, cols);
 
166
 
 
167
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
168
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]),
 
169
                                           shrinkPtr(mask),
 
170
                                           rows, cols,
 
171
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
172
}
 
173
 
 
174
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
175
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[2], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
176
{
 
177
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
178
 
 
179
    const int rows = getRows(src);
 
180
    const int cols = getCols(src);
 
181
 
 
182
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
183
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
184
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
185
 
 
186
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
187
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]),
 
188
                                           shrinkPtr(mask),
 
189
                                           rows, cols,
 
190
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
191
}
 
192
 
 
193
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
194
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
195
{
 
196
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
197
 
 
198
    const int rows = getRows(src);
 
199
    const int cols = getCols(src);
 
200
 
 
201
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
202
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
203
 
 
204
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
205
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)),
 
206
                                           WithOutMask(),
 
207
                                           rows, cols,
 
208
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
209
}
 
210
 
 
211
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
212
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[2], Stream& stream = Stream::Null())
 
213
{
 
214
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
215
 
 
216
    const int rows = getRows(src);
 
217
    const int cols = getCols(src);
 
218
 
 
219
    dst[0].create(rows, cols);
 
220
    dst[1].create(rows, cols);
 
221
 
 
222
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
223
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]),
 
224
                                           WithOutMask(),
 
225
                                           rows, cols,
 
226
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
227
}
 
228
 
 
229
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
230
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[2], Stream& stream = Stream::Null())
 
231
{
 
232
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 2, "" );
 
233
 
 
234
    const int rows = getRows(src);
 
235
    const int cols = getCols(src);
 
236
 
 
237
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
238
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
239
 
 
240
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
241
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]),
 
242
                                           WithOutMask(),
 
243
                                           rows, cols,
 
244
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
245
}
 
246
 
 
247
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
248
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
249
{
 
250
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
251
 
 
252
    const int rows = getRows(src);
 
253
    const int cols = getCols(src);
 
254
 
 
255
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
256
 
 
257
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
258
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
259
    get<2>(dst).create(rows, cols);
 
260
 
 
261
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
262
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)), shrinkPtr(get<2>(dst)),
 
263
                                           shrinkPtr(mask),
 
264
                                           rows, cols,
 
265
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
266
}
 
267
 
 
268
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
269
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[3], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
270
{
 
271
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
272
 
 
273
    const int rows = getRows(src);
 
274
    const int cols = getCols(src);
 
275
 
 
276
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
277
 
 
278
    dst[0].create(rows, cols);
 
279
    dst[1].create(rows, cols);
 
280
    dst[2].create(rows, cols);
 
281
 
 
282
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
283
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]),
 
284
                                           shrinkPtr(mask),
 
285
                                           rows, cols,
 
286
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
287
}
 
288
 
 
289
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
290
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[3], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
291
{
 
292
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
293
 
 
294
    const int rows = getRows(src);
 
295
    const int cols = getCols(src);
 
296
 
 
297
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
298
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
299
    CV_Assert( getRows(dst[2]) == rows && getCols(dst[2]) == cols );
 
300
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
301
 
 
302
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
303
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]),
 
304
                                           shrinkPtr(mask),
 
305
                                           rows, cols,
 
306
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
307
}
 
308
 
 
309
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
310
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
311
{
 
312
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
313
 
 
314
    const int rows = getRows(src);
 
315
    const int cols = getCols(src);
 
316
 
 
317
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
318
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
319
    get<2>(dst).create(rows, cols);
 
320
 
 
321
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
322
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)), shrinkPtr(get<2>(dst)),
 
323
                                           WithOutMask(),
 
324
                                           rows, cols,
 
325
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
326
}
 
327
 
 
328
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
329
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[3], Stream& stream = Stream::Null())
 
330
{
 
331
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
332
 
 
333
    const int rows = getRows(src);
 
334
    const int cols = getCols(src);
 
335
 
 
336
    dst[0].create(rows, cols);
 
337
    dst[1].create(rows, cols);
 
338
    dst[2].create(rows, cols);
 
339
 
 
340
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
341
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]),
 
342
                                           WithOutMask(),
 
343
                                           rows, cols,
 
344
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
345
}
 
346
 
 
347
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
348
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[3], Stream& stream = Stream::Null())
 
349
{
 
350
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 3, "" );
 
351
 
 
352
    const int rows = getRows(src);
 
353
    const int cols = getCols(src);
 
354
 
 
355
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
356
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
357
    CV_Assert( getRows(dst[2]) == rows && getCols(dst[2]) == cols );
 
358
 
 
359
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
360
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]),
 
361
                                           WithOutMask(),
 
362
                                           rows, cols,
 
363
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
364
}
 
365
 
 
366
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
367
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
368
{
 
369
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
370
 
 
371
    const int rows = getRows(src);
 
372
    const int cols = getCols(src);
 
373
 
 
374
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
375
 
 
376
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
377
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
378
    get<2>(dst).create(rows, cols);
 
379
    get<3>(dst).create(rows, cols);
 
380
 
 
381
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
382
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)), shrinkPtr(get<2>(dst)), shrinkPtr(get<3>(dst)),
 
383
                                           shrinkPtr(mask),
 
384
                                           rows, cols,
 
385
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
386
}
 
387
 
 
388
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
389
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[4], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
390
{
 
391
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
392
 
 
393
    const int rows = getRows(src);
 
394
    const int cols = getCols(src);
 
395
 
 
396
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
397
 
 
398
    dst[0].create(rows, cols);
 
399
    dst[1].create(rows, cols);
 
400
    dst[2].create(rows, cols);
 
401
    dst[3].create(rows, cols);
 
402
 
 
403
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
404
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]), shrinkPtr(dst[3]),
 
405
                                           shrinkPtr(mask),
 
406
                                           rows, cols,
 
407
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
408
}
 
409
 
 
410
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
411
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[4], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
412
{
 
413
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
414
 
 
415
    const int rows = getRows(src);
 
416
    const int cols = getCols(src);
 
417
 
 
418
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
419
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
420
    CV_Assert( getRows(dst[2]) == rows && getCols(dst[2]) == cols );
 
421
    CV_Assert( getRows(dst[3]) == rows && getCols(dst[3]) == cols );
 
422
    CV_Assert( getRows(mask) == rows && getCols(mask) == cols );
 
423
 
 
424
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
425
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]), shrinkPtr(dst[3]),
 
426
                                           shrinkPtr(mask),
 
427
                                           rows, cols,
 
428
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
429
}
 
430
 
 
431
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
432
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
433
{
 
434
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
435
 
 
436
    const int rows = getRows(src);
 
437
    const int cols = getCols(src);
 
438
 
 
439
    get<0>(dst).create(rows, cols);
 
440
    get<1>(dst).create(rows, cols);
 
441
    get<2>(dst).create(rows, cols);
 
442
    get<3>(dst).create(rows, cols);
 
443
 
 
444
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
445
                                           shrinkPtr(get<0>(dst)), shrinkPtr(get<1>(dst)), shrinkPtr(get<2>(dst)), shrinkPtr(get<3>(dst)),
 
446
                                           WithOutMask(),
 
447
                                           rows, cols,
 
448
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
449
}
 
450
 
 
451
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
452
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[4], Stream& stream = Stream::Null())
 
453
{
 
454
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
455
 
 
456
    const int rows = getRows(src);
 
457
    const int cols = getCols(src);
 
458
 
 
459
    dst[0].create(rows, cols);
 
460
    dst[1].create(rows, cols);
 
461
    dst[2].create(rows, cols);
 
462
    dst[3].create(rows, cols);
 
463
 
 
464
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
465
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]), shrinkPtr(dst[3]),
 
466
                                           WithOutMask(),
 
467
                                           rows, cols,
 
468
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
469
}
 
470
 
 
471
template <class Policy, class SrcPtr, typename DstType>
 
472
__host__ void gridSplit_(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[4], Stream& stream = Stream::Null())
 
473
{
 
474
    CV_StaticAssert( VecTraits<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type>::cn == 4, "" );
 
475
 
 
476
    const int rows = getRows(src);
 
477
    const int cols = getCols(src);
 
478
 
 
479
    CV_Assert( getRows(dst[0]) == rows && getCols(dst[0]) == cols );
 
480
    CV_Assert( getRows(dst[1]) == rows && getCols(dst[1]) == cols );
 
481
    CV_Assert( getRows(dst[2]) == rows && getCols(dst[2]) == cols );
 
482
    CV_Assert( getRows(dst[3]) == rows && getCols(dst[3]) == cols );
 
483
 
 
484
    grid_split_merge_detail::split<Policy>(shrinkPtr(src),
 
485
                                           shrinkPtr(dst[0]), shrinkPtr(dst[1]), shrinkPtr(dst[2]), shrinkPtr(dst[3]),
 
486
                                           WithOutMask(),
 
487
                                           rows, cols,
 
488
                                           StreamAccessor::getStream(stream));
 
489
}
 
490
 
 
491
// Default Policy
 
492
 
 
493
struct DefaultSplitMergePolicy
 
494
{
 
495
    enum {
 
496
        block_size_x = 32,
 
497
        block_size_y = 8
 
498
    };
 
499
};
 
500
 
 
501
template <class SrcPtrTuple, typename DstType, class MaskPtr>
 
502
__host__ void gridMerge(const SrcPtrTuple& src, GpuMat_<DstType>& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
503
{
 
504
    gridMerge_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
505
}
 
506
 
 
507
template <class SrcPtrTuple, typename DstType, class MaskPtr>
 
508
__host__ void gridMerge(const SrcPtrTuple& src, const GlobPtrSz<DstType>& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
509
{
 
510
    gridMerge_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
511
}
 
512
 
 
513
template <class SrcPtrTuple, typename DstType>
 
514
__host__ void gridMerge(const SrcPtrTuple& src, GpuMat_<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
515
{
 
516
    gridMerge_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
517
}
 
518
 
 
519
template <class SrcPtrTuple, typename DstType>
 
520
__host__ void gridMerge(const SrcPtrTuple& src, const GlobPtrSz<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
521
{
 
522
    gridMerge_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
523
}
 
524
 
 
525
template <class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
526
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
527
{
 
528
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
529
}
 
530
 
 
531
template <class SrcPtr, typename DstType>
 
532
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
533
{
 
534
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
535
}
 
536
 
 
537
template <class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
538
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
539
{
 
540
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
541
}
 
542
 
 
543
template <class SrcPtr, typename DstType>
 
544
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
545
{
 
546
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
547
}
 
548
 
 
549
template <class SrcPtr, typename DstType, class MaskPtr>
 
550
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
551
{
 
552
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
553
}
 
554
 
 
555
template <class SrcPtr, typename DstType>
 
556
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, const tuple< GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>&, GpuMat_<DstType>& >& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
557
{
 
558
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
559
}
 
560
 
 
561
template <class SrcPtr, typename DstType, int COUNT, class MaskPtr>
 
562
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[COUNT], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
563
{
 
564
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
565
}
 
566
 
 
567
template <class SrcPtr, typename DstType, int COUNT, class MaskPtr>
 
568
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[COUNT], const MaskPtr& mask, Stream& stream = Stream::Null())
 
569
{
 
570
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, mask, stream);
 
571
}
 
572
 
 
573
template <class SrcPtr, typename DstType, int COUNT>
 
574
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType> (&dst)[COUNT], Stream& stream = Stream::Null())
 
575
{
 
576
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
577
}
 
578
 
 
579
template <class SrcPtr, typename DstType, int COUNT>
 
580
__host__ void gridSplit(const SrcPtr& src, GlobPtrSz<DstType> (&dst)[COUNT], Stream& stream = Stream::Null())
 
581
{
 
582
    gridSplit_<DefaultSplitMergePolicy>(src, dst, stream);
 
583
}
 
584
 
 
585
//! @}
 
586
 
 
587
}}
 
588
 
 
589
#endif