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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/test/test_orb.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/test/test_orb.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                        Intel License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
//M*/
 
41
 
 
42
#include "test_precomp.hpp"
 
43
 
 
44
using namespace std;
 
45
using namespace cv;
 
46
 
 
47
TEST(Features2D_ORB, _1996)
 
48
{
 
49
    Ptr<FeatureDetector> fd = ORB::create(10000, 1.2f, 8, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE, 31, 20);
 
50
    Ptr<DescriptorExtractor> de = fd;
 
51
 
 
52
    Mat image = imread(string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "shared/lena.png");
 
53
    ASSERT_FALSE(image.empty());
 
54
 
 
55
    Mat roi(image.size(), CV_8UC1, Scalar(0));
 
56
 
 
57
    Point poly[] = {Point(100, 20), Point(300, 50), Point(400, 200), Point(10, 500)};
 
58
    fillConvexPoly(roi, poly, int(sizeof(poly) / sizeof(poly[0])), Scalar(255));
 
59
 
 
60
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
 
61
    fd->detect(image, keypoints, roi);
 
62
    Mat descriptors;
 
63
    de->compute(image, keypoints, descriptors);
 
64
 
 
65
    //image.setTo(Scalar(255,255,255), roi);
 
66
 
 
67
    int roiViolations = 0;
 
68
    for(std::vector<KeyPoint>::const_iterator kp = keypoints.begin(); kp != keypoints.end(); ++kp)
 
69
    {
 
70
        int x = cvRound(kp->pt.x);
 
71
        int y = cvRound(kp->pt.y);
 
72
 
 
73
        ASSERT_LE(0, x);
 
74
        ASSERT_LE(0, y);
 
75
        ASSERT_GT(image.cols, x);
 
76
        ASSERT_GT(image.rows, y);
 
77
 
 
78
        // if (!roi.at<uchar>(y,x))
 
79
        // {
 
80
        //     roiViolations++;
 
81
        //     circle(image, kp->pt, 3, Scalar(0,0,255));
 
82
        // }
 
83
    }
 
84
 
 
85
    // if(roiViolations)
 
86
    // {
 
87
    //     imshow("img", image);
 
88
    //     waitKey();
 
89
    // }
 
90
 
 
91
    ASSERT_EQ(0, roiViolations);
 
92
}