~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/photo/src/hdr_common.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
//M*/
 
41
 
 
42
#include "precomp.hpp"
 
43
#include "opencv2/photo.hpp"
 
44
#include "hdr_common.hpp"
 
45
 
 
46
namespace cv
 
47
{
 
48
 
 
49
void checkImageDimensions(const std::vector<Mat>& images)
 
50
{
 
51
    CV_Assert(!images.empty());
 
52
    int width = images[0].cols;
 
53
    int height = images[0].rows;
 
54
    int type = images[0].type();
 
55
 
 
56
    for(size_t i = 0; i < images.size(); i++) {
 
57
        CV_Assert(images[i].cols == width && images[i].rows == height);
 
58
        CV_Assert(images[i].type() == type);
 
59
    }
 
60
}
 
61
 
 
62
Mat tringleWeights()
 
63
{
 
64
    Mat w(LDR_SIZE, 1, CV_32F);
 
65
    int half = LDR_SIZE / 2;
 
66
    for(int i = 0; i < LDR_SIZE; i++) {
 
67
        w.at<float>(i) = i < half ? i + 1.0f : LDR_SIZE - i;
 
68
    }
 
69
    return w;
 
70
}
 
71
 
 
72
Mat RobertsonWeights()
 
73
{
 
74
    Mat weight(LDR_SIZE, 1, CV_32FC3);
 
75
    float q = (LDR_SIZE - 1) / 4.0f;
 
76
    for(int i = 0; i < LDR_SIZE; i++) {
 
77
        float value = i / q - 2.0f;
 
78
        value = exp(-value * value);
 
79
        weight.at<Vec3f>(i) = Vec3f::all(value);
 
80
    }
 
81
    return weight;
 
82
}
 
83
 
 
84
void mapLuminance(Mat src, Mat dst, Mat lum, Mat new_lum, float saturation)
 
85
{
 
86
    std::vector<Mat> channels(3);
 
87
    split(src, channels);
 
88
    for(int i = 0; i < 3; i++) {
 
89
        channels[i] = channels[i].mul(1.0f / lum);
 
90
        pow(channels[i], saturation, channels[i]);
 
91
        channels[i] = channels[i].mul(new_lum);
 
92
    }
 
93
    merge(channels, dst);
 
94
}
 
95
 
 
96
Mat linearResponse(int channels)
 
97
{
 
98
    Mat response = Mat(LDR_SIZE, 1, CV_MAKETYPE(CV_32F, channels));
 
99
    for(int i = 0; i < LDR_SIZE; i++) {
 
100
        response.at<Vec3f>(i) = Vec3f::all(static_cast<float>(i));
 
101
    }
 
102
    return response;
 
103
}
 
104
 
 
105
}