← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/misc/java/src/java/core+KeyPoint.java

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/misc/java/src/java/core+KeyPoint.java
 
1
package org.opencv.core;
 
2
 
 
3
import org.opencv.core.Point;
 
4
 
 
5
//javadoc: KeyPoint
 
6
public class KeyPoint {
 
7
 
 
8
    /**
 
9
     * Coordinates of the keypoint.
 
10
     */
 
11
    public Point pt;
 
12
    /**
 
13
     * Diameter of the useful keypoint adjacent area.
 
14
     */
 
15
    public float size;
 
16
    /**
 
17
     * Computed orientation of the keypoint (-1 if not applicable).
 
18
     */
 
19
    public float angle;
 
20
    /**
 
21
     * The response, by which the strongest keypoints have been selected. Can
 
22
     * be used for further sorting or subsampling.
 
23
     */
 
24
    public float response;
 
25
    /**
 
26
     * Octave (pyramid layer), from which the keypoint has been extracted.
 
27
     */
 
28
    public int octave;
 
29
    /**
 
30
     * Object ID, that can be used to cluster keypoints by an object they
 
31
     * belong to.
 
32
     */
 
33
    public int class_id;
 
34
 
 
35
    // javadoc:KeyPoint::KeyPoint(x,y,_size,_angle,_response,_octave,_class_id)
 
36
    public KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle, float _response, int _octave, int _class_id)
 
37
    {
 
38
        pt = new Point(x, y);
 
39
        size = _size;
 
40
        angle = _angle;
 
41
        response = _response;
 
42
        octave = _octave;
 
43
        class_id = _class_id;
 
44
    }
 
45
 
 
46
    // javadoc: KeyPoint::KeyPoint()
 
47
    public KeyPoint()
 
48
    {
 
49
        this(0, 0, 0, -1, 0, 0, -1);
 
50
    }
 
51
 
 
52
    // javadoc: KeyPoint::KeyPoint(x, y, _size, _angle, _response, _octave)
 
53
    public KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle, float _response, int _octave)
 
54
    {
 
55
        this(x, y, _size, _angle, _response, _octave, -1);
 
56
    }
 
57
 
 
58
    // javadoc: KeyPoint::KeyPoint(x, y, _size, _angle, _response)
 
59
    public KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle, float _response)
 
60
    {
 
61
        this(x, y, _size, _angle, _response, 0, -1);
 
62
    }
 
63
 
 
64
    // javadoc: KeyPoint::KeyPoint(x, y, _size, _angle)
 
65
    public KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle)
 
66
    {
 
67
        this(x, y, _size, _angle, 0, 0, -1);
 
68
    }
 
69
 
 
70
    // javadoc: KeyPoint::KeyPoint(x, y, _size)
 
71
    public KeyPoint(float x, float y, float _size)
 
72
    {
 
73
        this(x, y, _size, -1, 0, 0, -1);
 
74
    }
 
75
 
 
76
    @Override
 
77
    public String toString() {
 
78
        return "KeyPoint [pt=" + pt + ", size=" + size + ", angle=" + angle
 
79
                + ", response=" + response + ", octave=" + octave
 
80
                + ", class_id=" + class_id + "]";
 
81
    }
 
82
 
 
83
}