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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/perf/opencl/perf_brute_force_matcher.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/perf/opencl/perf_brute_force_matcher.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2010-2012, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// @Authors
 
18
//    Fangfang Bai, fangfang@multicorewareinc.com
 
19
//    Jin Ma,       jin@multicorewareinc.com
 
20
//
 
21
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
22
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
26
//
 
27
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
28
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
29
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
30
//
 
31
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
32
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
33
//
 
34
// This software is provided by the copyright holders and contributors as is and
 
35
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
36
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
37
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
38
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
39
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
40
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
41
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
42
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
43
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
44
//
 
45
//M*/
 
46
#include "../perf_precomp.hpp"
 
47
#include "opencv2/ts/ocl_perf.hpp"
 
48
 
 
49
#ifdef HAVE_OPENCL
 
50
 
 
51
namespace cvtest {
 
52
namespace ocl {
 
53
 
 
54
//////////////////// BruteForceMatch /////////////////
 
55
 
 
56
typedef Size_MatType BruteForceMatcherFixture;
 
57
 
 
58
OCL_PERF_TEST_P(BruteForceMatcherFixture, Match, ::testing::Combine(OCL_PERF_ENUM(OCL_SIZE_1, OCL_SIZE_2, OCL_SIZE_3), OCL_PERF_ENUM((MatType)CV_32FC1) ) )
 
59
{
 
60
    const Size_MatType_t params = GetParam();
 
61
    const Size srcSize = get<0>(params);
 
62
    const int type = get<1>(params);
 
63
 
 
64
    checkDeviceMaxMemoryAllocSize(srcSize, type);
 
65
 
 
66
    vector<DMatch> matches;
 
67
    UMat uquery(srcSize, type), utrain(srcSize, type);
 
68
 
 
69
    declare.in(uquery, utrain, WARMUP_RNG);
 
70
 
 
71
    BFMatcher matcher(NORM_L2);
 
72
 
 
73
    OCL_TEST_CYCLE()
 
74
        matcher.match(uquery, utrain, matches);
 
75
 
 
76
    SANITY_CHECK_MATCHES(matches, 1e-3);
 
77
}
 
78
 
 
79
OCL_PERF_TEST_P(BruteForceMatcherFixture, KnnMatch, ::testing::Combine(OCL_PERF_ENUM(OCL_SIZE_1, OCL_SIZE_2, OCL_SIZE_3), OCL_PERF_ENUM((MatType)CV_32FC1) ) )
 
80
{
 
81
    const Size_MatType_t params = GetParam();
 
82
    const Size srcSize = get<0>(params);
 
83
    const int type = get<1>(params);
 
84
 
 
85
    checkDeviceMaxMemoryAllocSize(srcSize, type);
 
86
 
 
87
    vector< vector<DMatch> > matches;
 
88
    UMat uquery(srcSize, type), utrain(srcSize, type);
 
89
 
 
90
    declare.in(uquery, utrain, WARMUP_RNG);
 
91
 
 
92
    BFMatcher matcher(NORM_L2);
 
93
 
 
94
    OCL_TEST_CYCLE()
 
95
        matcher.knnMatch(uquery, utrain, matches, 2);
 
96
 
 
97
    vector<DMatch> & matches0 = matches[0], & matches1 = matches[1];
 
98
    SANITY_CHECK_MATCHES(matches0, 1e-3);
 
99
    SANITY_CHECK_MATCHES(matches1, 1e-3);
 
100
 
 
101
}
 
102
 
 
103
OCL_PERF_TEST_P(BruteForceMatcherFixture, RadiusMatch, ::testing::Combine(OCL_PERF_ENUM(OCL_SIZE_1, OCL_SIZE_2, OCL_SIZE_3), OCL_PERF_ENUM((MatType)CV_32FC1) ) )
 
104
{
 
105
    const Size_MatType_t params = GetParam();
 
106
    const Size srcSize = get<0>(params);
 
107
    const int type = get<1>(params);
 
108
 
 
109
    checkDeviceMaxMemoryAllocSize(srcSize, type);
 
110
 
 
111
    vector< vector<DMatch> > matches;
 
112
    UMat uquery(srcSize, type), utrain(srcSize, type);
 
113
 
 
114
    declare.in(uquery, utrain, WARMUP_RNG);
 
115
 
 
116
    BFMatcher matcher(NORM_L2);
 
117
 
 
118
    OCL_TEST_CYCLE()
 
119
        matcher.radiusMatch(uquery, utrain, matches, 2.0f);
 
120
 
 
121
    vector<DMatch> & matches0 = matches[0], & matches1 = matches[1];
 
122
    SANITY_CHECK_MATCHES(matches0, 1e-3);
 
123
    SANITY_CHECK_MATCHES(matches1, 1e-3);
 
124
}
 
125
 
 
126
} // ocl
 
127
} // cvtest
 
128
 
 
129
#endif // HAVE_OPENCL