← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/imgproc/src/tables.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/imgproc/src/tables.cpp
 
1
/* ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  CvMat helper tables
 
4
//
 
5
// */
 
6
 
 
7
#include "precomp.hpp"
 
8
 
 
9
const float icv8x32fTab_cv[] =
 
10
{
 
11
    -256.f, -255.f, -254.f, -253.f, -252.f, -251.f, -250.f, -249.f,
 
12
    -248.f, -247.f, -246.f, -245.f, -244.f, -243.f, -242.f, -241.f,
 
13
    -240.f, -239.f, -238.f, -237.f, -236.f, -235.f, -234.f, -233.f,
 
14
    -232.f, -231.f, -230.f, -229.f, -228.f, -227.f, -226.f, -225.f,
 
15
    -224.f, -223.f, -222.f, -221.f, -220.f, -219.f, -218.f, -217.f,
 
16
    -216.f, -215.f, -214.f, -213.f, -212.f, -211.f, -210.f, -209.f,
 
17
    -208.f, -207.f, -206.f, -205.f, -204.f, -203.f, -202.f, -201.f,
 
18
    -200.f, -199.f, -198.f, -197.f, -196.f, -195.f, -194.f, -193.f,
 
19
    -192.f, -191.f, -190.f, -189.f, -188.f, -187.f, -186.f, -185.f,
 
20
    -184.f, -183.f, -182.f, -181.f, -180.f, -179.f, -178.f, -177.f,
 
21
    -176.f, -175.f, -174.f, -173.f, -172.f, -171.f, -170.f, -169.f,
 
22
    -168.f, -167.f, -166.f, -165.f, -164.f, -163.f, -162.f, -161.f,
 
23
    -160.f, -159.f, -158.f, -157.f, -156.f, -155.f, -154.f, -153.f,
 
24
    -152.f, -151.f, -150.f, -149.f, -148.f, -147.f, -146.f, -145.f,
 
25
    -144.f, -143.f, -142.f, -141.f, -140.f, -139.f, -138.f, -137.f,
 
26
    -136.f, -135.f, -134.f, -133.f, -132.f, -131.f, -130.f, -129.f,
 
27
    -128.f, -127.f, -126.f, -125.f, -124.f, -123.f, -122.f, -121.f,
 
28
    -120.f, -119.f, -118.f, -117.f, -116.f, -115.f, -114.f, -113.f,
 
29
    -112.f, -111.f, -110.f, -109.f, -108.f, -107.f, -106.f, -105.f,
 
30
    -104.f, -103.f, -102.f, -101.f, -100.f,  -99.f,  -98.f,  -97.f,
 
31
     -96.f,  -95.f,  -94.f,  -93.f,  -92.f,  -91.f,  -90.f,  -89.f,
 
32
     -88.f,  -87.f,  -86.f,  -85.f,  -84.f,  -83.f,  -82.f,  -81.f,
 
33
     -80.f,  -79.f,  -78.f,  -77.f,  -76.f,  -75.f,  -74.f,  -73.f,
 
34
     -72.f,  -71.f,  -70.f,  -69.f,  -68.f,  -67.f,  -66.f,  -65.f,
 
35
     -64.f,  -63.f,  -62.f,  -61.f,  -60.f,  -59.f,  -58.f,  -57.f,
 
36
     -56.f,  -55.f,  -54.f,  -53.f,  -52.f,  -51.f,  -50.f,  -49.f,
 
37
     -48.f,  -47.f,  -46.f,  -45.f,  -44.f,  -43.f,  -42.f,  -41.f,
 
38
     -40.f,  -39.f,  -38.f,  -37.f,  -36.f,  -35.f,  -34.f,  -33.f,
 
39
     -32.f,  -31.f,  -30.f,  -29.f,  -28.f,  -27.f,  -26.f,  -25.f,
 
40
     -24.f,  -23.f,  -22.f,  -21.f,  -20.f,  -19.f,  -18.f,  -17.f,
 
41
     -16.f,  -15.f,  -14.f,  -13.f,  -12.f,  -11.f,  -10.f,   -9.f,
 
42
      -8.f,   -7.f,   -6.f,   -5.f,   -4.f,   -3.f,   -2.f,   -1.f,
 
43
       0.f,    1.f,    2.f,    3.f,    4.f,    5.f,    6.f,    7.f,
 
44
       8.f,    9.f,   10.f,   11.f,   12.f,   13.f,   14.f,   15.f,
 
45
      16.f,   17.f,   18.f,   19.f,   20.f,   21.f,   22.f,   23.f,
 
46
      24.f,   25.f,   26.f,   27.f,   28.f,   29.f,   30.f,   31.f,
 
47
      32.f,   33.f,   34.f,   35.f,   36.f,   37.f,   38.f,   39.f,
 
48
      40.f,   41.f,   42.f,   43.f,   44.f,   45.f,   46.f,   47.f,
 
49
      48.f,   49.f,   50.f,   51.f,   52.f,   53.f,   54.f,   55.f,
 
50
      56.f,   57.f,   58.f,   59.f,   60.f,   61.f,   62.f,   63.f,
 
51
      64.f,   65.f,   66.f,   67.f,   68.f,   69.f,   70.f,   71.f,
 
52
      72.f,   73.f,   74.f,   75.f,   76.f,   77.f,   78.f,   79.f,
 
53
      80.f,   81.f,   82.f,   83.f,   84.f,   85.f,   86.f,   87.f,
 
54
      88.f,   89.f,   90.f,   91.f,   92.f,   93.f,   94.f,   95.f,
 
55
      96.f,   97.f,   98.f,   99.f,  100.f,  101.f,  102.f,  103.f,
 
56
     104.f,  105.f,  106.f,  107.f,  108.f,  109.f,  110.f,  111.f,
 
57
     112.f,  113.f,  114.f,  115.f,  116.f,  117.f,  118.f,  119.f,
 
58
     120.f,  121.f,  122.f,  123.f,  124.f,  125.f,  126.f,  127.f,
 
59
     128.f,  129.f,  130.f,  131.f,  132.f,  133.f,  134.f,  135.f,
 
60
     136.f,  137.f,  138.f,  139.f,  140.f,  141.f,  142.f,  143.f,
 
61
     144.f,  145.f,  146.f,  147.f,  148.f,  149.f,  150.f,  151.f,
 
62
     152.f,  153.f,  154.f,  155.f,  156.f,  157.f,  158.f,  159.f,
 
63
     160.f,  161.f,  162.f,  163.f,  164.f,  165.f,  166.f,  167.f,
 
64
     168.f,  169.f,  170.f,  171.f,  172.f,  173.f,  174.f,  175.f,
 
65
     176.f,  177.f,  178.f,  179.f,  180.f,  181.f,  182.f,  183.f,
 
66
     184.f,  185.f,  186.f,  187.f,  188.f,  189.f,  190.f,  191.f,
 
67
     192.f,  193.f,  194.f,  195.f,  196.f,  197.f,  198.f,  199.f,
 
68
     200.f,  201.f,  202.f,  203.f,  204.f,  205.f,  206.f,  207.f,
 
69
     208.f,  209.f,  210.f,  211.f,  212.f,  213.f,  214.f,  215.f,
 
70
     216.f,  217.f,  218.f,  219.f,  220.f,  221.f,  222.f,  223.f,
 
71
     224.f,  225.f,  226.f,  227.f,  228.f,  229.f,  230.f,  231.f,
 
72
     232.f,  233.f,  234.f,  235.f,  236.f,  237.f,  238.f,  239.f,
 
73
     240.f,  241.f,  242.f,  243.f,  244.f,  245.f,  246.f,  247.f,
 
74
     248.f,  249.f,  250.f,  251.f,  252.f,  253.f,  254.f,  255.f,
 
75
     256.f,  257.f,  258.f,  259.f,  260.f,  261.f,  262.f,  263.f,
 
76
     264.f,  265.f,  266.f,  267.f,  268.f,  269.f,  270.f,  271.f,
 
77
     272.f,  273.f,  274.f,  275.f,  276.f,  277.f,  278.f,  279.f,
 
78
     280.f,  281.f,  282.f,  283.f,  284.f,  285.f,  286.f,  287.f,
 
79
     288.f,  289.f,  290.f,  291.f,  292.f,  293.f,  294.f,  295.f,
 
80
     296.f,  297.f,  298.f,  299.f,  300.f,  301.f,  302.f,  303.f,
 
81
     304.f,  305.f,  306.f,  307.f,  308.f,  309.f,  310.f,  311.f,
 
82
     312.f,  313.f,  314.f,  315.f,  316.f,  317.f,  318.f,  319.f,
 
83
     320.f,  321.f,  322.f,  323.f,  324.f,  325.f,  326.f,  327.f,
 
84
     328.f,  329.f,  330.f,  331.f,  332.f,  333.f,  334.f,  335.f,
 
85
     336.f,  337.f,  338.f,  339.f,  340.f,  341.f,  342.f,  343.f,
 
86
     344.f,  345.f,  346.f,  347.f,  348.f,  349.f,  350.f,  351.f,
 
87
     352.f,  353.f,  354.f,  355.f,  356.f,  357.f,  358.f,  359.f,
 
88
     360.f,  361.f,  362.f,  363.f,  364.f,  365.f,  366.f,  367.f,
 
89
     368.f,  369.f,  370.f,  371.f,  372.f,  373.f,  374.f,  375.f,
 
90
     376.f,  377.f,  378.f,  379.f,  380.f,  381.f,  382.f,  383.f,
 
91
     384.f,  385.f,  386.f,  387.f,  388.f,  389.f,  390.f,  391.f,
 
92
     392.f,  393.f,  394.f,  395.f,  396.f,  397.f,  398.f,  399.f,
 
93
     400.f,  401.f,  402.f,  403.f,  404.f,  405.f,  406.f,  407.f,
 
94
     408.f,  409.f,  410.f,  411.f,  412.f,  413.f,  414.f,  415.f,
 
95
     416.f,  417.f,  418.f,  419.f,  420.f,  421.f,  422.f,  423.f,
 
96
     424.f,  425.f,  426.f,  427.f,  428.f,  429.f,  430.f,  431.f,
 
97
     432.f,  433.f,  434.f,  435.f,  436.f,  437.f,  438.f,  439.f,
 
98
     440.f,  441.f,  442.f,  443.f,  444.f,  445.f,  446.f,  447.f,
 
99
     448.f,  449.f,  450.f,  451.f,  452.f,  453.f,  454.f,  455.f,
 
100
     456.f,  457.f,  458.f,  459.f,  460.f,  461.f,  462.f,  463.f,
 
101
     464.f,  465.f,  466.f,  467.f,  468.f,  469.f,  470.f,  471.f,
 
102
     472.f,  473.f,  474.f,  475.f,  476.f,  477.f,  478.f,  479.f,
 
103
     480.f,  481.f,  482.f,  483.f,  484.f,  485.f,  486.f,  487.f,
 
104
     488.f,  489.f,  490.f,  491.f,  492.f,  493.f,  494.f,  495.f,
 
105
     496.f,  497.f,  498.f,  499.f,  500.f,  501.f,  502.f,  503.f,
 
106
     504.f,  505.f,  506.f,  507.f,  508.f,  509.f,  510.f,  511.f,
 
107
};
 
108
 
 
109
const float icv8x32fSqrTab[] =
 
110
{
 
111
 16384.f,  16129.f,  15876.f,  15625.f,  15376.f,  15129.f,  14884.f,  14641.f,
 
112
 14400.f,  14161.f,  13924.f,  13689.f,  13456.f,  13225.f,  12996.f,  12769.f,
 
113
 12544.f,  12321.f,  12100.f,  11881.f,  11664.f,  11449.f,  11236.f,  11025.f,
 
114
 10816.f,  10609.f,  10404.f,  10201.f,  10000.f,   9801.f,   9604.f,   9409.f,
 
115
  9216.f,   9025.f,   8836.f,   8649.f,   8464.f,   8281.f,   8100.f,   7921.f,
 
116
  7744.f,   7569.f,   7396.f,   7225.f,   7056.f,   6889.f,   6724.f,   6561.f,
 
117
  6400.f,   6241.f,   6084.f,   5929.f,   5776.f,   5625.f,   5476.f,   5329.f,
 
118
  5184.f,   5041.f,   4900.f,   4761.f,   4624.f,   4489.f,   4356.f,   4225.f,
 
119
  4096.f,   3969.f,   3844.f,   3721.f,   3600.f,   3481.f,   3364.f,   3249.f,
 
120
  3136.f,   3025.f,   2916.f,   2809.f,   2704.f,   2601.f,   2500.f,   2401.f,
 
121
  2304.f,   2209.f,   2116.f,   2025.f,   1936.f,   1849.f,   1764.f,   1681.f,
 
122
  1600.f,   1521.f,   1444.f,   1369.f,   1296.f,   1225.f,   1156.f,   1089.f,
 
123
  1024.f,    961.f,    900.f,    841.f,    784.f,    729.f,    676.f,    625.f,
 
124
   576.f,    529.f,    484.f,    441.f,    400.f,    361.f,    324.f,    289.f,
 
125
   256.f,    225.f,    196.f,    169.f,    144.f,    121.f,    100.f,     81.f,
 
126
    64.f,     49.f,     36.f,     25.f,     16.f,      9.f,      4.f,      1.f,
 
127
     0.f,      1.f,      4.f,      9.f,     16.f,     25.f,     36.f,     49.f,
 
128
    64.f,     81.f,    100.f,    121.f,    144.f,    169.f,    196.f,    225.f,
 
129
   256.f,    289.f,    324.f,    361.f,    400.f,    441.f,    484.f,    529.f,
 
130
   576.f,    625.f,    676.f,    729.f,    784.f,    841.f,    900.f,    961.f,
 
131
  1024.f,   1089.f,   1156.f,   1225.f,   1296.f,   1369.f,   1444.f,   1521.f,
 
132
  1600.f,   1681.f,   1764.f,   1849.f,   1936.f,   2025.f,   2116.f,   2209.f,
 
133
  2304.f,   2401.f,   2500.f,   2601.f,   2704.f,   2809.f,   2916.f,   3025.f,
 
134
  3136.f,   3249.f,   3364.f,   3481.f,   3600.f,   3721.f,   3844.f,   3969.f,
 
135
  4096.f,   4225.f,   4356.f,   4489.f,   4624.f,   4761.f,   4900.f,   5041.f,
 
136
  5184.f,   5329.f,   5476.f,   5625.f,   5776.f,   5929.f,   6084.f,   6241.f,
 
137
  6400.f,   6561.f,   6724.f,   6889.f,   7056.f,   7225.f,   7396.f,   7569.f,
 
138
  7744.f,   7921.f,   8100.f,   8281.f,   8464.f,   8649.f,   8836.f,   9025.f,
 
139
  9216.f,   9409.f,   9604.f,   9801.f,  10000.f,  10201.f,  10404.f,  10609.f,
 
140
 10816.f,  11025.f,  11236.f,  11449.f,  11664.f,  11881.f,  12100.f,  12321.f,
 
141
 12544.f,  12769.f,  12996.f,  13225.f,  13456.f,  13689.f,  13924.f,  14161.f,
 
142
 14400.f,  14641.f,  14884.f,  15129.f,  15376.f,  15625.f,  15876.f,  16129.f,
 
143
 16384.f,  16641.f,  16900.f,  17161.f,  17424.f,  17689.f,  17956.f,  18225.f,
 
144
 18496.f,  18769.f,  19044.f,  19321.f,  19600.f,  19881.f,  20164.f,  20449.f,
 
145
 20736.f,  21025.f,  21316.f,  21609.f,  21904.f,  22201.f,  22500.f,  22801.f,
 
146
 23104.f,  23409.f,  23716.f,  24025.f,  24336.f,  24649.f,  24964.f,  25281.f,
 
147
 25600.f,  25921.f,  26244.f,  26569.f,  26896.f,  27225.f,  27556.f,  27889.f,
 
148
 28224.f,  28561.f,  28900.f,  29241.f,  29584.f,  29929.f,  30276.f,  30625.f,
 
149
 30976.f,  31329.f,  31684.f,  32041.f,  32400.f,  32761.f,  33124.f,  33489.f,
 
150
 33856.f,  34225.f,  34596.f,  34969.f,  35344.f,  35721.f,  36100.f,  36481.f,
 
151
 36864.f,  37249.f,  37636.f,  38025.f,  38416.f,  38809.f,  39204.f,  39601.f,
 
152
 40000.f,  40401.f,  40804.f,  41209.f,  41616.f,  42025.f,  42436.f,  42849.f,
 
153
 43264.f,  43681.f,  44100.f,  44521.f,  44944.f,  45369.f,  45796.f,  46225.f,
 
154
 46656.f,  47089.f,  47524.f,  47961.f,  48400.f,  48841.f,  49284.f,  49729.f,
 
155
 50176.f,  50625.f,  51076.f,  51529.f,  51984.f,  52441.f,  52900.f,  53361.f,
 
156
 53824.f,  54289.f,  54756.f,  55225.f,  55696.f,  56169.f,  56644.f,  57121.f,
 
157
 57600.f,  58081.f,  58564.f,  59049.f,  59536.f,  60025.f,  60516.f,  61009.f,
 
158
 61504.f,  62001.f,  62500.f,  63001.f,  63504.f,  64009.f,  64516.f,  65025.f
 
159
};
 
160
 
 
161
const uchar icvSaturate8u_cv[] =
 
162
{
 
163
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
164
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
165
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
166
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
167
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
168
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
169
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
170
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
171
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
172
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
173
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
174
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
175
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
176
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
177
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
178
      0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
 
179
      0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11,  12,  13,  14,  15,
 
180
     16,  17,  18,  19,  20,  21,  22,  23,  24,  25,  26,  27,  28,  29,  30,  31,
 
181
     32,  33,  34,  35,  36,  37,  38,  39,  40,  41,  42,  43,  44,  45,  46,  47,
 
182
     48,  49,  50,  51,  52,  53,  54,  55,  56,  57,  58,  59,  60,  61,  62,  63,
 
183
     64,  65,  66,  67,  68,  69,  70,  71,  72,  73,  74,  75,  76,  77,  78,  79,
 
184
     80,  81,  82,  83,  84,  85,  86,  87,  88,  89,  90,  91,  92,  93,  94,  95,
 
185
     96,  97,  98,  99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111,
 
186
    112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127,
 
187
    128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143,
 
188
    144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159,
 
189
    160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175,
 
190
    176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191,
 
191
    192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207,
 
192
    208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223,
 
193
    224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239,
 
194
    240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255,
 
195
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
196
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
197
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
198
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
199
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
200
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
201
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
202
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
203
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
204
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
205
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
206
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
207
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
208
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
209
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
210
    255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,
 
211
    255
 
212
};
 
213
 
 
214
/* End of file. */