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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/src/vtk/vtkXYZWriter.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/src/vtk/vtkXYZWriter.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
// Authors:
 
41
//  * Anatoly Baksheev, Itseez Inc.  myname.mysurname <> mycompany.com
 
42
//
 
43
//M*/
 
44
 
 
45
#include "precomp.hpp"
 
46
 
 
47
namespace cv { namespace viz
 
48
{
 
49
    vtkStandardNewMacro(vtkXYZWriter);
 
50
}}
 
51
 
 
52
cv::viz::vtkXYZWriter::vtkXYZWriter()
 
53
{
 
54
    std::ofstream fout; // only used to extract the default precision
 
55
    this->DecimalPrecision = fout.precision();
 
56
}
 
57
 
 
58
void cv::viz::vtkXYZWriter::WriteData()
 
59
{
 
60
    vtkPolyData *input = this->GetInput();
 
61
    if (!input)
 
62
        return;
 
63
 
 
64
    if (!this->FileName )
 
65
    {
 
66
        vtkErrorMacro(<< "No FileName specified! Can't write!");
 
67
        this->SetErrorCode(vtkErrorCode::NoFileNameError);
 
68
        return;
 
69
    }
 
70
 
 
71
    vtkDebugMacro(<<"Opening vtk file for writing...");
 
72
    ostream *outfilep = new ofstream(this->FileName, ios::out);
 
73
    if (outfilep->fail())
 
74
    {
 
75
        vtkErrorMacro(<< "Unable to open file: "<< this->FileName);
 
76
        this->SetErrorCode(vtkErrorCode::CannotOpenFileError);
 
77
        delete outfilep;
 
78
        return;
 
79
    }
 
80
 
 
81
    ostream &outfile = *outfilep;
 
82
 
 
83
    for(vtkIdType i = 0; i < input->GetNumberOfPoints(); ++i)
 
84
    {
 
85
        Vec3d p;
 
86
        input->GetPoint(i, p.val);
 
87
        outfile << std::setprecision(this->DecimalPrecision) << p[0] << " " << p[1] << " " << p[2] << std::endl;
 
88
    }
 
89
 
 
90
    // Close the file
 
91
    vtkDebugMacro(<<"Closing vtk file\n");
 
92
    delete outfilep;
 
93
 
 
94
    // Delete the file if an error occurred
 
95
    if (this->ErrorCode == vtkErrorCode::OutOfDiskSpaceError)
 
96
    {
 
97
        vtkErrorMacro("Ran out of disk space; deleting file: " << this->FileName);
 
98
        unlink(this->FileName);
 
99
    }
 
100
}
 
101
 
 
102
int cv::viz::vtkXYZWriter::FillInputPortInformation(int, vtkInformation *info)
 
103
{
 
104
    info->Set(vtkAlgorithm::INPUT_REQUIRED_DATA_TYPE(), "vtkPolyData");
 
105
    return 1;
 
106
}
 
107
 
 
108
void cv::viz::vtkXYZWriter::PrintSelf(ostream& os, vtkIndent indent)
 
109
{
 
110
    this->Superclass::PrintSelf(os,indent);
 
111
    os << indent << "DecimalPrecision: " << this->DecimalPrecision << "\n";
 
112
}
 
113
 
 
114
vtkPolyData* cv::viz::vtkXYZWriter::GetInput()
 
115
{
 
116
    return vtkPolyData::SafeDownCast(this->Superclass::GetInput());
 
117
}
 
118
 
 
119
vtkPolyData* cv::viz::vtkXYZWriter::GetInput(int port)
 
120
{
 
121
    return vtkPolyData::SafeDownCast(this->Superclass::GetInput(port));
 
122
}