← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/HighGUI/AddingImagesTrackbar.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/HighGUI/AddingImagesTrackbar.cpp
 
1
/**
 
2
 * @file LinearBlend.cpp
 
3
 * @brief Simple linear blender ( dst = alpha*src1 + beta*src2 )
 
4
 * @author OpenCV team
 
5
 */
 
6
 
 
7
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
8
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
9
#include <stdio.h>
 
10
 
 
11
using namespace cv;
 
12
 
 
13
/** Global Variables */
 
14
const int alpha_slider_max = 100;
 
15
int alpha_slider;
 
16
double alpha;
 
17
double beta;
 
18
 
 
19
/** Matrices to store images */
 
20
Mat src1;
 
21
Mat src2;
 
22
Mat dst;
 
23
 
 
24
/**
 
25
 * @function on_trackbar
 
26
 * @brief Callback for trackbar
 
27
 */
 
28
static void on_trackbar( int, void* )
 
29
{
 
30
   alpha = (double) alpha_slider/alpha_slider_max ;
 
31
 
 
32
   beta = ( 1.0 - alpha );
 
33
 
 
34
   addWeighted( src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst);
 
35
 
 
36
   imshow( "Linear Blend", dst );
 
37
}
 
38
 
 
39
 
 
40
/**
 
41
 * @function main
 
42
 * @brief Main function
 
43
 */
 
44
int main( void )
 
45
{
 
46
   /// Read image ( same size, same type )
 
47
   src1 = imread("../data/LinuxLogo.jpg");
 
48
   src2 = imread("../data/WindowsLogo.jpg");
 
49
 
 
50
   if( src1.empty() ) { printf("Error loading src1 \n"); return -1; }
 
51
   if( src2.empty() ) { printf("Error loading src2 \n"); return -1; }
 
52
 
 
53
   /// Initialize values
 
54
   alpha_slider = 0;
 
55
 
 
56
   /// Create Windows
 
57
   namedWindow("Linear Blend", 1);
 
58
 
 
59
   /// Create Trackbars
 
60
   char TrackbarName[50];
 
61
   sprintf( TrackbarName, "Alpha x %d", alpha_slider_max );
 
62
   createTrackbar( TrackbarName, "Linear Blend", &alpha_slider, alpha_slider_max, on_trackbar );
 
63
 
 
64
   /// Show some stuff
 
65
   on_trackbar( alpha_slider, 0 );
 
66
 
 
67
   /// Wait until user press some key
 
68
   waitKey(0);
 
69
   return 0;
 
70
}