← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/src/fast_score.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/src/fast_score.hpp
 
1
/* This is FAST corner detector, contributed to OpenCV by the author, Edward Rosten.
 
2
   Below is the original copyright and the references */
 
3
 
 
4
/*
 
5
Copyright (c) 2006, 2008 Edward Rosten
 
6
All rights reserved.
 
7
 
 
8
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
9
modification, are permitted provided that the following conditions
 
10
are met:
 
11
 
 
12
    *Redistributions of source code must retain the above copyright
 
13
     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
14
 
 
15
    *Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
16
     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
17
     documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
18
 
 
19
    *Neither the name of the University of Cambridge nor the names of
 
20
     its contributors may be used to endorse or promote products derived
 
21
     from this software without specific prior written permission.
 
22
 
 
23
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 
24
"AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 
25
LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 
26
A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 
27
CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 
28
EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 
29
PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
 
30
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 
31
LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 
32
NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 
33
SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
34
*/
 
35
 
 
36
/*
 
37
The references are:
 
38
 * Machine learning for high-speed corner detection,
 
39
   E. Rosten and T. Drummond, ECCV 2006
 
40
 * Faster and better: A machine learning approach to corner detection
 
41
   E. Rosten, R. Porter and T. Drummond, PAMI, 2009
 
42
*/
 
43
 
 
44
#ifndef __OPENCV_FEATURES_2D_FAST_HPP__
 
45
#define __OPENCV_FEATURES_2D_FAST_HPP__
 
46
 
 
47
#ifdef __cplusplus
 
48
 
 
49
#include "precomp.hpp"
 
50
 
 
51
namespace cv
 
52
{
 
53
 
 
54
void makeOffsets(int pixel[25], int row_stride, int patternSize);
 
55
 
 
56
template<int patternSize>
 
57
int cornerScore(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold);
 
58
 
 
59
}
 
60
 
 
61
#endif
 
62
#endif