← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/src/agast_score.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/src/agast_score.hpp
 
1
/* This is AGAST and OAST, an optimal and accelerated corner detector
 
2
              based on the accelerated segment tests
 
3
   Below is the original copyright and the references */
 
4
 
 
5
/*
 
6
Copyright (C) 2010  Elmar Mair
 
7
All rights reserved.
 
8
 
 
9
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
10
modification, are permitted provided that the following conditions
 
11
are met:
 
12
 
 
13
    *Redistributions of source code must retain the above copyright
 
14
     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
15
 
 
16
    *Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
17
     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
18
     documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
19
 
 
20
    *Neither the name of the University of Cambridge nor the names of
 
21
     its contributors may be used to endorse or promote products derived
 
22
     from this software without specific prior written permission.
 
23
 
 
24
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 
25
"AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 
26
LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 
27
A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 
28
CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 
29
EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 
30
PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
 
31
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 
32
LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 
33
NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 
34
SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
35
*/
 
36
 
 
37
/*
 
38
The references are:
 
39
 * Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test,
 
40
   Elmar Mair and Gregory D. Hager and Darius Burschka
 
41
   and Michael Suppa and Gerhard Hirzinger ECCV 2010
 
42
   URL: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast
 
43
*/
 
44
 
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_FEATURES_2D_AGAST_HPP__
 
47
#define __OPENCV_FEATURES_2D_AGAST_HPP__
 
48
 
 
49
#ifdef __cplusplus
 
50
 
 
51
#include "precomp.hpp"
 
52
namespace cv
 
53
{
 
54
 
 
55
#if !(defined __i386__ || defined(_M_IX86) || defined __x86_64__ || defined(_M_X64))
 
56
int agast_tree_search(const uint32_t table_struct32[], int pixel_[], const unsigned char* const ptr, int threshold);
 
57
int AGAST_ALL_SCORE(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold, int agasttype);
 
58
#endif //!(defined __i386__ || defined(_M_IX86) || defined __x86_64__ || defined(_M_X64))
 
59
 
 
60
 
 
61
void makeAgastOffsets(int pixel[16], int row_stride, int type);
 
62
 
 
63
template<int type>
 
64
int agast_cornerScore(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold);
 
65
 
 
66
 
 
67
}
 
68
#endif
 
69
#endif