← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/ShapeDescriptors/hull_demo.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/ShapeDescriptors/hull_demo.cpp
 
1
/**
 
2
 * @function hull_demo.cpp
 
3
 * @brief Demo code to find contours in an image
 
4
 * @author OpenCV team
 
5
 */
 
6
 
 
7
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
8
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
9
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 
10
#include <iostream>
 
11
#include <stdio.h>
 
12
#include <stdlib.h>
 
13
 
 
14
using namespace cv;
 
15
using namespace std;
 
16
 
 
17
Mat src; Mat src_gray;
 
18
int thresh = 100;
 
19
int max_thresh = 255;
 
20
RNG rng(12345);
 
21
 
 
22
/// Function header
 
23
void thresh_callback(int, void* );
 
24
 
 
25
/**
 
26
 * @function main
 
27
 */
 
28
int main( int, char** argv )
 
29
{
 
30
  /// Load source image and convert it to gray
 
31
  src = imread( argv[1], 1 );
 
32
 
 
33
  /// Convert image to gray and blur it
 
34
  cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );
 
35
  blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );
 
36
 
 
37
  /// Create Window
 
38
  const char* source_window = "Source";
 
39
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
 
40
  imshow( source_window, src );
 
41
 
 
42
  createTrackbar( " Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
 
43
  thresh_callback( 0, 0 );
 
44
 
 
45
  waitKey(0);
 
46
  return(0);
 
47
}
 
48
 
 
49
/**
 
50
 * @function thresh_callback
 
51
 */
 
52
void thresh_callback(int, void* )
 
53
{
 
54
  Mat src_copy = src.clone();
 
55
  Mat threshold_output;
 
56
  vector<vector<Point> > contours;
 
57
  vector<Vec4i> hierarchy;
 
58
 
 
59
  /// Detect edges using Threshold
 
60
  threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY );
 
61
 
 
62
  /// Find contours
 
63
  findContours( threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
 
64
 
 
65
  /// Find the convex hull object for each contour
 
66
  vector<vector<Point> >hull( contours.size() );
 
67
  for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
 
68
     {   convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false ); }
 
69
 
 
70
  /// Draw contours + hull results
 
71
  Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
 
72
  for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ )
 
73
     {
 
74
       Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
 
75
       drawContours( drawing, contours, (int)i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
 
76
       drawContours( drawing, hull, (int)i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
 
77
     }
 
78
 
 
79
  /// Show in a window
 
80
  namedWindow( "Hull demo", WINDOW_AUTOSIZE );
 
81
  imshow( "Hull demo", drawing );
 
82
}