← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/photo/test/test_inpaint.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/photo/test/test_inpaint.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
#include <string>
 
45
 
 
46
using namespace std;
 
47
using namespace cv;
 
48
 
 
49
class CV_InpaintTest : public cvtest::BaseTest
 
50
{
 
51
public:
 
52
    CV_InpaintTest();
 
53
    ~CV_InpaintTest();
 
54
protected:
 
55
    void run(int);
 
56
};
 
57
 
 
58
CV_InpaintTest::CV_InpaintTest()
 
59
{
 
60
}
 
61
CV_InpaintTest::~CV_InpaintTest() {}
 
62
 
 
63
void CV_InpaintTest::run( int )
 
64
{
 
65
    string folder = string(ts->get_data_path()) + "inpaint/";
 
66
    Mat orig = imread(folder + "orig.png");
 
67
    Mat exp1 = imread(folder + "exp1.png");
 
68
    Mat exp2 = imread(folder + "exp2.png");
 
69
    Mat mask = imread(folder + "mask.png");
 
70
 
 
71
    if (orig.empty() || exp1.empty() || exp2.empty() || mask.empty())
 
72
    {
 
73
        ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
 
74
        return;
 
75
    }
 
76
 
 
77
    Mat inv_mask;
 
78
    mask.convertTo(inv_mask, CV_8UC3, -1.0, 255.0);
 
79
 
 
80
    Mat mask1ch;
 
81
    cv::cvtColor(mask, mask1ch, COLOR_BGR2GRAY);
 
82
 
 
83
    Mat test = orig.clone();
 
84
    test.setTo(Scalar::all(255), mask1ch);
 
85
 
 
86
    Mat res1, res2;
 
87
    inpaint( test, mask1ch, res1, 5, INPAINT_NS );
 
88
    inpaint( test, mask1ch, res2, 5, INPAINT_TELEA );
 
89
 
 
90
    Mat diff1, diff2;
 
91
    absdiff( orig, res1, diff1 );
 
92
    absdiff( orig, res2, diff2 );
 
93
 
 
94
    double n1 = cvtest::norm(diff1.reshape(1), NORM_INF, inv_mask.reshape(1));
 
95
    double n2 = cvtest::norm(diff2.reshape(1), NORM_INF, inv_mask.reshape(1));
 
96
 
 
97
    if (n1 != 0 || n2 != 0)
 
98
    {
 
99
        ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 
100
        return;
 
101
    }
 
102
 
 
103
    absdiff( exp1, res1, diff1 );
 
104
    absdiff( exp2, res2, diff2 );
 
105
 
 
106
    n1 = cvtest::norm(diff1.reshape(1), NORM_INF, mask.reshape(1));
 
107
    n2 = cvtest::norm(diff2.reshape(1), NORM_INF, mask.reshape(1));
 
108
 
 
109
    const int jpeg_thres = 3;
 
110
    if (n1 > jpeg_thres || n2 > jpeg_thres)
 
111
    {
 
112
        ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_BAD_ACCURACY );
 
113
        return;
 
114
    }
 
115
 
 
116
    ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::OK);
 
117
}
 
118
 
 
119
TEST(Photo_Inpaint, regression) { CV_InpaintTest test; test.safe_run(); }