← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/ptr2d/lut.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/ptr2d/lut.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_PTR2D_LUT_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_PTR2D_LUT_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
#include "../util/vec_traits.hpp"
 
51
#include "../grid/copy.hpp"
 
52
#include "traits.hpp"
 
53
#include "gpumat.hpp"
 
54
 
 
55
namespace cv { namespace cudev {
 
56
 
 
57
//! @addtogroup cudev
 
58
//! @{
 
59
 
 
60
template <class SrcPtr, class TablePtr> struct LutPtr
 
61
{
 
62
    typedef typename PtrTraits<TablePtr>::value_type value_type;
 
63
    typedef typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type   index_type;
 
64
 
 
65
    SrcPtr src;
 
66
    TablePtr tbl;
 
67
 
 
68
    __device__ __forceinline__ typename PtrTraits<TablePtr>::value_type operator ()(typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type y, typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type x) const
 
69
    {
 
70
        typedef typename PtrTraits<TablePtr>::index_type tbl_index_type;
 
71
        return tbl(VecTraits<tbl_index_type>::all(0), src(y, x));
 
72
    }
 
73
};
 
74
 
 
75
template <class SrcPtr, class TablePtr> struct LutPtrSz : LutPtr<SrcPtr, TablePtr>
 
76
{
 
77
    int rows, cols;
 
78
 
 
79
    template <typename T>
 
80
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
81
    {
 
82
        gridCopy(*this, dst, stream);
 
83
    }
 
84
};
 
85
 
 
86
template <class SrcPtr, class TablePtr>
 
87
__host__ LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> lutPtr(const SrcPtr& src, const TablePtr& tbl)
 
88
{
 
89
    LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> ptr;
 
90
    ptr.src = shrinkPtr(src);
 
91
    ptr.tbl = shrinkPtr(tbl);
 
92
    ptr.rows = getRows(src);
 
93
    ptr.cols = getCols(src);
 
94
    return ptr;
 
95
}
 
96
 
 
97
template <class SrcPtr, class TablePtr> struct PtrTraits< LutPtrSz<SrcPtr, TablePtr> > : PtrTraitsBase<LutPtrSz<SrcPtr, TablePtr>, LutPtr<SrcPtr, TablePtr> >
 
98
{
 
99
};
 
100
 
 
101
//! @}
 
102
 
 
103
}}
 
104
 
 
105
#endif