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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/integral.cu

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/integral.cu
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
 
44
 
 
45
#ifndef HAVE_OPENCV_CUDEV
 
46
 
 
47
#error "opencv_cudev is required"
 
48
 
 
49
#else
 
50
 
 
51
#include "opencv2/cudaarithm.hpp"
 
52
#include "opencv2/cudev.hpp"
 
53
#include "opencv2/core/private.cuda.hpp"
 
54
 
 
55
using namespace cv;
 
56
using namespace cv::cuda;
 
57
using namespace cv::cudev;
 
58
 
 
59
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
60
// integral
 
61
 
 
62
void cv::cuda::integral(InputArray _src, OutputArray _dst, Stream& stream)
 
63
{
 
64
    GpuMat src = getInputMat(_src, stream);
 
65
 
 
66
    CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 );
 
67
 
 
68
    BufferPool pool(stream);
 
69
    GpuMat_<int> res(src.size(), pool.getAllocator());
 
70
 
 
71
    gridIntegral(globPtr<uchar>(src), res, stream);
 
72
 
 
73
    GpuMat dst = getOutputMat(_dst, src.rows + 1, src.cols + 1, CV_32SC1, stream);
 
74
 
 
75
    dst.setTo(Scalar::all(0), stream);
 
76
 
 
77
    GpuMat inner = dst(Rect(1, 1, src.cols, src.rows));
 
78
    res.copyTo(inner, stream);
 
79
 
 
80
    syncOutput(dst, _dst, stream);
 
81
}
 
82
 
 
83
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
84
// sqrIntegral
 
85
 
 
86
void cv::cuda::sqrIntegral(InputArray _src, OutputArray _dst, Stream& stream)
 
87
{
 
88
    GpuMat src = getInputMat(_src, stream);
 
89
 
 
90
    CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 );
 
91
 
 
92
    BufferPool pool(Stream::Null());
 
93
    GpuMat_<double> res(pool.getBuffer(src.size(), CV_64FC1));
 
94
 
 
95
    gridIntegral(sqr_(cvt_<int>(globPtr<uchar>(src))), res, stream);
 
96
 
 
97
    GpuMat dst = getOutputMat(_dst, src.rows + 1, src.cols + 1, CV_64FC1, stream);
 
98
 
 
99
    dst.setTo(Scalar::all(0), stream);
 
100
 
 
101
    GpuMat inner = dst(Rect(1, 1, src.cols, src.rows));
 
102
    res.copyTo(inner, stream);
 
103
 
 
104
    syncOutput(dst, _dst, stream);
 
105
}
 
106
 
 
107
#endif