← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/stitching/test/test_blenders.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/stitching/test/test_blenders.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                        Intel License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
//M*/
 
41
 
 
42
#include "test_precomp.hpp"
 
43
 
 
44
using namespace cv;
 
45
using namespace std;
 
46
 
 
47
TEST(MultiBandBlender, CanBlendTwoImages)
 
48
{
 
49
    Mat image1 = imread(string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "cv/shared/baboon.png");
 
50
    Mat image2 = imread(string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "cv/shared/lena.png");
 
51
    ASSERT_EQ(image1.rows, image2.rows); ASSERT_EQ(image1.cols, image2.cols);
 
52
 
 
53
    Mat image1s, image2s;
 
54
    image1.convertTo(image1s, CV_16S);
 
55
    image2.convertTo(image2s, CV_16S);
 
56
 
 
57
    Mat mask1(image1s.size(), CV_8U);
 
58
    mask1(Rect(0, 0, mask1.cols/2, mask1.rows)).setTo(255);
 
59
    mask1(Rect(mask1.cols/2, 0, mask1.cols - mask1.cols/2, mask1.rows)).setTo(0);
 
60
 
 
61
    Mat mask2(image2s.size(), CV_8U);
 
62
    mask2(Rect(0, 0, mask2.cols/2, mask2.rows)).setTo(0);
 
63
    mask2(Rect(mask2.cols/2, 0, mask2.cols - mask2.cols/2, mask2.rows)).setTo(255);
 
64
 
 
65
    detail::MultiBandBlender blender(false, 5);
 
66
 
 
67
    blender.prepare(Rect(0, 0, max(image1s.cols, image2s.cols), max(image1s.rows, image2s.rows)));
 
68
    blender.feed(image1s, mask1, Point(0,0));
 
69
    blender.feed(image2s, mask2, Point(0,0));
 
70
 
 
71
    Mat result_s, result_mask;
 
72
    blender.blend(result_s, result_mask);
 
73
    Mat result; result_s.convertTo(result, CV_8U);
 
74
 
 
75
    Mat expected = imread(string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "stitching/baboon_lena.png");
 
76
    double psnr = cvtest::PSNR(expected, result);
 
77
    EXPECT_GE(psnr, 50);
 
78
}