← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/util/atomic.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/util/atomic.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_UTIL_ATOMIC_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_UTIL_ATOMIC_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
 
 
51
namespace cv { namespace cudev {
 
52
 
 
53
//! @addtogroup cudev
 
54
//! @{
 
55
 
 
56
// atomicAdd
 
57
 
 
58
__device__ __forceinline__ int atomicAdd(int* address, int val)
 
59
{
 
60
    return ::atomicAdd(address, val);
 
61
}
 
62
 
 
63
__device__ __forceinline__ uint atomicAdd(uint* address, uint val)
 
64
{
 
65
    return ::atomicAdd(address, val);
 
66
}
 
67
 
 
68
__device__ __forceinline__ float atomicAdd(float* address, float val)
 
69
{
 
70
#if CV_CUDEV_ARCH >= 200
 
71
    return ::atomicAdd(address, val);
 
72
#else
 
73
    int* address_as_i = (int*) address;
 
74
    int old = *address_as_i, assumed;
 
75
    do {
 
76
        assumed = old;
 
77
        old = ::atomicCAS(address_as_i, assumed,
 
78
            __float_as_int(val + __int_as_float(assumed)));
 
79
    } while (assumed != old);
 
80
    return __int_as_float(old);
 
81
#endif
 
82
}
 
83
 
 
84
__device__ static double atomicAdd(double* address, double val)
 
85
{
 
86
#if CV_CUDEV_ARCH >= 130
 
87
    unsigned long long int* address_as_ull = (unsigned long long int*) address;
 
88
    unsigned long long int old = *address_as_ull, assumed;
 
89
    do {
 
90
        assumed = old;
 
91
        old = ::atomicCAS(address_as_ull, assumed,
 
92
            __double_as_longlong(val + __longlong_as_double(assumed)));
 
93
    } while (assumed != old);
 
94
    return __longlong_as_double(old);
 
95
#else
 
96
    (void) address;
 
97
    (void) val;
 
98
    return 0.0;
 
99
#endif
 
100
}
 
101
 
 
102
// atomicMin
 
103
 
 
104
__device__ __forceinline__ int atomicMin(int* address, int val)
 
105
{
 
106
    return ::atomicMin(address, val);
 
107
}
 
108
 
 
109
__device__ __forceinline__ uint atomicMin(uint* address, uint val)
 
110
{
 
111
    return ::atomicMin(address, val);
 
112
}
 
113
 
 
114
__device__ static float atomicMin(float* address, float val)
 
115
{
 
116
#if CV_CUDEV_ARCH >= 120
 
117
    int* address_as_i = (int*) address;
 
118
    int old = *address_as_i, assumed;
 
119
    do {
 
120
        assumed = old;
 
121
        old = ::atomicCAS(address_as_i, assumed,
 
122
            __float_as_int(::fminf(val, __int_as_float(assumed))));
 
123
    } while (assumed != old);
 
124
    return __int_as_float(old);
 
125
#else
 
126
    (void) address;
 
127
    (void) val;
 
128
    return 0.0f;
 
129
#endif
 
130
}
 
131
 
 
132
__device__ static double atomicMin(double* address, double val)
 
133
{
 
134
#if CV_CUDEV_ARCH >= 130
 
135
    unsigned long long int* address_as_ull = (unsigned long long int*) address;
 
136
    unsigned long long int old = *address_as_ull, assumed;
 
137
    do {
 
138
        assumed = old;
 
139
        old = ::atomicCAS(address_as_ull, assumed,
 
140
            __double_as_longlong(::fmin(val, __longlong_as_double(assumed))));
 
141
    } while (assumed != old);
 
142
    return __longlong_as_double(old);
 
143
#else
 
144
    (void) address;
 
145
    (void) val;
 
146
    return 0.0;
 
147
#endif
 
148
}
 
149
 
 
150
// atomicMax
 
151
 
 
152
__device__ __forceinline__ int atomicMax(int* address, int val)
 
153
{
 
154
    return ::atomicMax(address, val);
 
155
}
 
156
 
 
157
__device__ __forceinline__ uint atomicMax(uint* address, uint val)
 
158
{
 
159
    return ::atomicMax(address, val);
 
160
}
 
161
 
 
162
__device__ static float atomicMax(float* address, float val)
 
163
{
 
164
#if CV_CUDEV_ARCH >= 120
 
165
    int* address_as_i = (int*) address;
 
166
    int old = *address_as_i, assumed;
 
167
    do {
 
168
        assumed = old;
 
169
        old = ::atomicCAS(address_as_i, assumed,
 
170
            __float_as_int(::fmaxf(val, __int_as_float(assumed))));
 
171
    } while (assumed != old);
 
172
    return __int_as_float(old);
 
173
#else
 
174
    (void) address;
 
175
    (void) val;
 
176
    return 0.0f;
 
177
#endif
 
178
}
 
179
 
 
180
__device__ static double atomicMax(double* address, double val)
 
181
{
 
182
#if CV_CUDEV_ARCH >= 130
 
183
    unsigned long long int* address_as_ull = (unsigned long long int*) address;
 
184
    unsigned long long int old = *address_as_ull, assumed;
 
185
    do {
 
186
        assumed = old;
 
187
        old = ::atomicCAS(address_as_ull, assumed,
 
188
            __double_as_longlong(::fmax(val, __longlong_as_double(assumed))));
 
189
    } while (assumed != old);
 
190
    return __longlong_as_double(old);
 
191
#else
 
192
    (void) address;
 
193
    (void) val;
 
194
    return 0.0;
 
195
#endif
 
196
}
 
197
 
 
198
//! @}
 
199
 
 
200
}}
 
201
 
 
202
#endif