← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.hpp
 
1
namespace cv { namespace cuda { namespace device
 
2
{
 
3
    namespace stereocsbp
 
4
    {
 
5
        template<class T>
 
6
        void init_data_cost(const uchar *left, const uchar *right, uchar *ctemp, size_t cimg_step, int rows, int cols, T* disp_selected_pyr, T* data_cost_selected, size_t msg_step,
 
7
                    int h, int w, int level, int nr_plane, int ndisp, int channels, float data_weight, float max_data_term, int min_disp, bool use_local_init_data_cost, cudaStream_t stream);
 
8
 
 
9
        template<class T>
 
10
        void compute_data_cost(const uchar *left, const uchar *right, size_t cimg_step, const T* disp_selected_pyr, T* data_cost, size_t msg_step,
 
11
                               int rows, int cols, int h, int w, int h2, int level, int nr_plane, int channels, float data_weight, float max_data_term,
 
12
                               int min_disp, cudaStream_t stream);
 
13
 
 
14
        template<class T>
 
15
        void init_message(uchar *ctemp, T* u_new, T* d_new, T* l_new, T* r_new,
 
16
                          const T* u_cur, const T* d_cur, const T* l_cur, const T* r_cur,
 
17
                          T* selected_disp_pyr_new, const T* selected_disp_pyr_cur,
 
18
                          T* data_cost_selected, const T* data_cost, size_t msg_step,
 
19
                          int h, int w, int nr_plane, int h2, int w2, int nr_plane2, cudaStream_t stream);
 
20
 
 
21
        template<class T>
 
22
        void calc_all_iterations(uchar *ctemp, T* u, T* d, T* l, T* r, const T* data_cost_selected,
 
23
            const T* selected_disp_pyr_cur, size_t msg_step, int h, int w, int nr_plane, int iters, int max_disc_term, float disc_single_jump, cudaStream_t stream);
 
24
 
 
25
        template<class T>
 
26
        void compute_disp(const T* u, const T* d, const T* l, const T* r, const T* data_cost_selected, const T* disp_selected, size_t msg_step,
 
27
            const PtrStepSz<short>& disp, int nr_plane, cudaStream_t stream);
 
28
    }
 
29
}}}