← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/Histograms_Matching/MatchTemplate_Demo.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/Histograms_Matching/MatchTemplate_Demo.cpp
 
1
/**
 
2
 * @file MatchTemplate_Demo.cpp
 
3
 * @brief Sample code to use the function MatchTemplate
 
4
 * @author OpenCV team
 
5
 */
 
6
 
 
7
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
8
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
9
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 
10
#include <iostream>
 
11
#include <stdio.h>
 
12
 
 
13
using namespace std;
 
14
using namespace cv;
 
15
 
 
16
/// Global Variables
 
17
Mat img; Mat templ; Mat result;
 
18
const char* image_window = "Source Image";
 
19
const char* result_window = "Result window";
 
20
 
 
21
int match_method;
 
22
int max_Trackbar = 5;
 
23
 
 
24
/// Function Headers
 
25
void MatchingMethod( int, void* );
 
26
 
 
27
/**
 
28
 * @function main
 
29
 */
 
30
int main( int, char** argv )
 
31
{
 
32
  /// Load image and template
 
33
  img = imread( argv[1], 1 );
 
34
  templ = imread( argv[2], 1 );
 
35
 
 
36
  /// Create windows
 
37
  namedWindow( image_window, WINDOW_AUTOSIZE );
 
38
  namedWindow( result_window, WINDOW_AUTOSIZE );
 
39
 
 
40
  /// Create Trackbar
 
41
  const char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
 
42
  createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );
 
43
 
 
44
  MatchingMethod( 0, 0 );
 
45
 
 
46
  waitKey(0);
 
47
  return 0;
 
48
}
 
49
 
 
50
/**
 
51
 * @function MatchingMethod
 
52
 * @brief Trackbar callback
 
53
 */
 
54
void MatchingMethod( int, void* )
 
55
{
 
56
  /// Source image to display
 
57
  Mat img_display;
 
58
  img.copyTo( img_display );
 
59
 
 
60
  /// Create the result matrix
 
61
  int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
 
62
  int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
 
63
 
 
64
  result.create( result_rows, result_cols, CV_32FC1 );
 
65
 
 
66
  /// Do the Matching and Normalize
 
67
  matchTemplate( img, templ, result, match_method );
 
68
  normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
 
69
 
 
70
  /// Localizing the best match with minMaxLoc
 
71
  double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
 
72
  Point matchLoc;
 
73
 
 
74
  minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );
 
75
 
 
76
 
 
77
  /// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
 
78
  if( match_method  == TM_SQDIFF || match_method == TM_SQDIFF_NORMED )
 
79
    { matchLoc = minLoc; }
 
80
  else
 
81
    { matchLoc = maxLoc; }
 
82
 
 
83
  /// Show me what you got
 
84
  rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
 
85
  rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
 
86
 
 
87
  imshow( image_window, img_display );
 
88
  imshow( result_window, result );
 
89
 
 
90
  return;
 
91
}