← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/Histograms_Matching/compareHist_Demo.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/samples/cpp/tutorial_code/Histograms_Matching/compareHist_Demo.cpp
 
1
/**
 
2
 * @file compareHist_Demo.cpp
 
3
 * @brief Sample code to use the function compareHist
 
4
 * @author OpenCV team
 
5
 */
 
6
 
 
7
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
8
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
9
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 
10
#include <iostream>
 
11
#include <stdio.h>
 
12
 
 
13
using namespace std;
 
14
using namespace cv;
 
15
 
 
16
/**
 
17
 * @function main
 
18
 */
 
19
int main( int argc, char** argv )
 
20
{
 
21
    Mat src_base, hsv_base;
 
22
    Mat src_test1, hsv_test1;
 
23
    Mat src_test2, hsv_test2;
 
24
    Mat hsv_half_down;
 
25
 
 
26
    /// Load three images with different environment settings
 
27
    if( argc < 4 )
 
28
    {
 
29
        printf("** Error. Usage: ./compareHist_Demo <image_settings0> <image_setting1> <image_settings2>\n");
 
30
        return -1;
 
31
    }
 
32
 
 
33
    src_base = imread( argv[1], 1 );
 
34
    src_test1 = imread( argv[2], 1 );
 
35
    src_test2 = imread( argv[3], 1 );
 
36
 
 
37
    /// Convert to HSV
 
38
    cvtColor( src_base, hsv_base, COLOR_BGR2HSV );
 
39
    cvtColor( src_test1, hsv_test1, COLOR_BGR2HSV );
 
40
    cvtColor( src_test2, hsv_test2, COLOR_BGR2HSV );
 
41
 
 
42
    hsv_half_down = hsv_base( Range( hsv_base.rows/2, hsv_base.rows - 1 ), Range( 0, hsv_base.cols - 1 ) );
 
43
 
 
44
    /// Using 50 bins for hue and 60 for saturation
 
45
    int h_bins = 50; int s_bins = 60;
 
46
    int histSize[] = { h_bins, s_bins };
 
47
 
 
48
    // hue varies from 0 to 179, saturation from 0 to 255
 
49
    float h_ranges[] = { 0, 180 };
 
50
    float s_ranges[] = { 0, 256 };
 
51
 
 
52
    const float* ranges[] = { h_ranges, s_ranges };
 
53
 
 
54
    // Use the o-th and 1-st channels
 
55
    int channels[] = { 0, 1 };
 
56
 
 
57
 
 
58
    /// Histograms
 
59
    MatND hist_base;
 
60
    MatND hist_half_down;
 
61
    MatND hist_test1;
 
62
    MatND hist_test2;
 
63
 
 
64
    /// Calculate the histograms for the HSV images
 
65
    calcHist( &hsv_base, 1, channels, Mat(), hist_base, 2, histSize, ranges, true, false );
 
66
    normalize( hist_base, hist_base, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
 
67
 
 
68
    calcHist( &hsv_half_down, 1, channels, Mat(), hist_half_down, 2, histSize, ranges, true, false );
 
69
    normalize( hist_half_down, hist_half_down, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
 
70
 
 
71
    calcHist( &hsv_test1, 1, channels, Mat(), hist_test1, 2, histSize, ranges, true, false );
 
72
    normalize( hist_test1, hist_test1, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
 
73
 
 
74
    calcHist( &hsv_test2, 1, channels, Mat(), hist_test2, 2, histSize, ranges, true, false );
 
75
    normalize( hist_test2, hist_test2, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
 
76
 
 
77
    /// Apply the histogram comparison methods
 
78
    for( int i = 0; i < 4; i++ )
 
79
    {
 
80
        int compare_method = i;
 
81
        double base_base = compareHist( hist_base, hist_base, compare_method );
 
82
        double base_half = compareHist( hist_base, hist_half_down, compare_method );
 
83
        double base_test1 = compareHist( hist_base, hist_test1, compare_method );
 
84
        double base_test2 = compareHist( hist_base, hist_test2, compare_method );
 
85
 
 
86
        printf( " Method [%d] Perfect, Base-Half, Base-Test(1), Base-Test(2) : %f, %f, %f, %f \n", i, base_base, base_half , base_test1, base_test2 );
 
87
    }
 
88
 
 
89
    printf( "Done \n" );
 
90
 
 
91
    return 0;
 
92
}