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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/grid/pyramids.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/grid/pyramids.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_GRID_PYRAMIDS_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_GRID_PYRAMIDS_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
#include "../ptr2d/traits.hpp"
 
51
#include "../ptr2d/gpumat.hpp"
 
52
#include "../ptr2d/extrapolation.hpp"
 
53
#include "detail/pyr_down.hpp"
 
54
#include "detail/pyr_up.hpp"
 
55
 
 
56
namespace cv { namespace cudev {
 
57
 
 
58
//! @addtogroup cudev
 
59
//! @{
 
60
 
 
61
template <class Brd, class SrcPtr, typename DstType>
 
62
__host__ void gridPyrDown_(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
63
{
 
64
    const int rows = getRows(src);
 
65
    const int cols = getCols(src);
 
66
 
 
67
    dst.create(divUp(rows, 2), divUp(cols, 2));
 
68
 
 
69
    pyramids_detail::pyrDown<Brd>(shrinkPtr(src), shrinkPtr(dst), rows, cols, dst.rows, dst.cols, StreamAccessor::getStream(stream));
 
70
}
 
71
 
 
72
template <class SrcPtr, typename DstType>
 
73
__host__ void gridPyrDown(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
74
{
 
75
    gridPyrDown_<BrdReflect101>(src, dst, stream);
 
76
}
 
77
 
 
78
template <class SrcPtr, typename DstType>
 
79
__host__ void gridPyrUp(const SrcPtr& src, GpuMat_<DstType>& dst, Stream& stream = Stream::Null())
 
80
{
 
81
    const int rows = getRows(src);
 
82
    const int cols = getCols(src);
 
83
 
 
84
    dst.create(rows * 2, cols * 2);
 
85
 
 
86
    pyramids_detail::pyrUp(shrinkPtr(src), shrinkPtr(dst), rows, cols, dst.rows, dst.cols, StreamAccessor::getStream(stream));
 
87
}
 
88
 
 
89
//! @}
 
90
 
 
91
}}
 
92
 
 
93
#endif