← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/test/test_color_cvt.cu

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/test/test_color_cvt.cu
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#include "test_precomp.hpp"
 
45
 
 
46
using namespace cv;
 
47
using namespace cv::cuda;
 
48
using namespace cv::cudev;
 
49
using namespace cvtest;
 
50
 
 
51
namespace cv {
 
52
 
 
53
enum {
 
54
    COLOR_BGR2BGR = COLOR_BGR2RGB,
 
55
    COLOR_BGR2LRGB = COLOR_BGR2RGB,
 
56
    COLOR_BGR2LBGR = COLOR_BGR2RGB
 
57
};
 
58
 
 
59
}
 
60
 
 
61
#define CVT_COLOR_TEST(src_space, dst_space, src_cn, dst_cn) \
 
62
    TEST(CvtColor, src_space ## _to_ ## dst_space) \
 
63
    { \
 
64
        const Size size = randomSize(100, 400); \
 
65
        Mat bgrb = randomMat(size, CV_8UC3); \
 
66
        Mat srcb; \
 
67
        cv::cvtColor(bgrb, srcb, COLOR_BGR ## 2 ## src_space, src_cn); \
 
68
        GpuMat_<SelectIf<src_cn == 1, uchar, uchar ## src_cn>::type> d_srcb(srcb); \
 
69
        GpuMat_<SelectIf<dst_cn == 1, uchar, uchar ## dst_cn>::type> dstb = src_space ## _to_ ## dst_space ## _(d_srcb); \
 
70
        Mat dstb_gold; \
 
71
        cv::cvtColor(srcb, dstb_gold, COLOR_ ## src_space ## 2 ## dst_space); \
 
72
        EXPECT_MAT_NEAR(dstb_gold, dstb, 2.0); \
 
73
        Mat bgrf = randomMat(size, CV_32FC3, 0, 1); \
 
74
        Mat srcf; \
 
75
        cv::cvtColor(bgrf, srcf, COLOR_BGR ## 2 ## src_space, src_cn); \
 
76
        GpuMat_<SelectIf<src_cn == 1, float, float ## src_cn>::type> d_srcf(srcf); \
 
77
        GpuMat_<SelectIf<dst_cn == 1, float, float ## dst_cn>::type> dstf = src_space ## _to_ ## dst_space ## _(d_srcf); \
 
78
        Mat dstf_gold; \
 
79
        cv::cvtColor(srcf, dstf_gold, COLOR_ ## src_space ## 2 ## dst_space); \
 
80
        EXPECT_MAT_NEAR(dstf_gold, dstf, 2.0); \
 
81
    }
 
82
 
 
83
// RGB <-> BGR
 
84
 
 
85
CVT_COLOR_TEST(BGR, RGB, 3, 3)
 
86
CVT_COLOR_TEST(BGR, BGRA, 3, 4)
 
87
CVT_COLOR_TEST(BGR, RGBA, 3, 4)
 
88
CVT_COLOR_TEST(BGRA, BGR, 4, 3)
 
89
CVT_COLOR_TEST(BGRA, RGB, 4, 3)
 
90
CVT_COLOR_TEST(BGRA, RGBA, 4, 4)
 
91
 
 
92
// RGB <-> Gray
 
93
 
 
94
CVT_COLOR_TEST(BGR, GRAY, 3, 1)
 
95
CVT_COLOR_TEST(RGB, GRAY, 3, 1)
 
96
CVT_COLOR_TEST(BGRA, GRAY, 4, 1)
 
97
CVT_COLOR_TEST(RGBA, GRAY, 4, 1)
 
98
 
 
99
CVT_COLOR_TEST(GRAY, BGR, 1, 3)
 
100
CVT_COLOR_TEST(GRAY, BGRA, 1, 4)
 
101
 
 
102
// RGB <-> YUV
 
103
 
 
104
CVT_COLOR_TEST(RGB, YUV, 3, 3)
 
105
CVT_COLOR_TEST(BGR, YUV, 3, 3)
 
106
 
 
107
CVT_COLOR_TEST(YUV, RGB, 3, 3)
 
108
CVT_COLOR_TEST(YUV, BGR, 3, 3)
 
109
 
 
110
// RGB <-> YCrCb
 
111
 
 
112
CVT_COLOR_TEST(RGB, YCrCb, 3, 3)
 
113
CVT_COLOR_TEST(BGR, YCrCb, 3, 3)
 
114
 
 
115
CVT_COLOR_TEST(YCrCb, RGB, 3, 3)
 
116
CVT_COLOR_TEST(YCrCb, BGR, 3, 3)
 
117
 
 
118
// RGB <-> XYZ
 
119
 
 
120
CVT_COLOR_TEST(RGB, XYZ, 3, 3)
 
121
CVT_COLOR_TEST(BGR, XYZ, 3, 3)
 
122
 
 
123
CVT_COLOR_TEST(XYZ, RGB, 3, 3)
 
124
CVT_COLOR_TEST(XYZ, BGR, 3, 3)
 
125
 
 
126
// RGB <-> HSV
 
127
 
 
128
CVT_COLOR_TEST(RGB, HSV, 3, 3)
 
129
CVT_COLOR_TEST(BGR, HSV, 3, 3)
 
130
 
 
131
CVT_COLOR_TEST(HSV, RGB, 3, 3)
 
132
CVT_COLOR_TEST(HSV, BGR, 3, 3)
 
133
 
 
134
CVT_COLOR_TEST(RGB, HSV_FULL, 3, 3)
 
135
CVT_COLOR_TEST(BGR, HSV_FULL, 3, 3)
 
136
 
 
137
CVT_COLOR_TEST(HSV, RGB_FULL, 3, 3)
 
138
CVT_COLOR_TEST(HSV, BGR_FULL, 3, 3)
 
139
 
 
140
// RGB <-> HLS
 
141
 
 
142
CVT_COLOR_TEST(RGB, HLS, 3, 3)
 
143
CVT_COLOR_TEST(BGR, HLS, 3, 3)
 
144
 
 
145
CVT_COLOR_TEST(HLS, RGB, 3, 3)
 
146
CVT_COLOR_TEST(HLS, BGR, 3, 3)
 
147
 
 
148
CVT_COLOR_TEST(RGB, HLS_FULL, 3, 3)
 
149
CVT_COLOR_TEST(BGR, HLS_FULL, 3, 3)
 
150
 
 
151
CVT_COLOR_TEST(HLS, RGB_FULL, 3, 3)
 
152
CVT_COLOR_TEST(HLS, BGR_FULL, 3, 3)
 
153
 
 
154
// RGB <-> Lab
 
155
 
 
156
CVT_COLOR_TEST(RGB, Lab, 3, 3)
 
157
CVT_COLOR_TEST(BGR, Lab, 3, 3)
 
158
 
 
159
CVT_COLOR_TEST(Lab, RGB, 3, 3)
 
160
CVT_COLOR_TEST(Lab, BGR, 3, 3)
 
161
 
 
162
CVT_COLOR_TEST(LRGB, Lab, 3, 3)
 
163
CVT_COLOR_TEST(LBGR, Lab, 3, 3)
 
164
 
 
165
CVT_COLOR_TEST(Lab, LRGB, 3, 3)
 
166
CVT_COLOR_TEST(Lab, LBGR, 3, 3)
 
167
 
 
168
// RGB <-> Luv
 
169
 
 
170
CVT_COLOR_TEST(RGB, Luv, 3, 3)
 
171
CVT_COLOR_TEST(BGR, Luv, 3, 3)
 
172
 
 
173
CVT_COLOR_TEST(Luv, RGB, 3, 3)
 
174
CVT_COLOR_TEST(Luv, BGR, 3, 3)
 
175
 
 
176
CVT_COLOR_TEST(LRGB, Luv, 3, 3)
 
177
CVT_COLOR_TEST(LBGR, Luv, 3, 3)
 
178
 
 
179
CVT_COLOR_TEST(Luv, LRGB, 3, 3)
 
180
CVT_COLOR_TEST(Luv, LBGR, 3, 3)