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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/expr/reduction.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/expr/reduction.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_EXPR_REDUCTION_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_EXPR_REDUCTION_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
#include "../grid/reduce.hpp"
 
51
#include "../grid/histogram.hpp"
 
52
#include "../grid/integral.hpp"
 
53
#include "../grid/reduce_to_vec.hpp"
 
54
#include "../ptr2d/traits.hpp"
 
55
#include "expr.hpp"
 
56
 
 
57
namespace cv { namespace cudev {
 
58
 
 
59
//! @addtogroup cudev
 
60
//! @{
 
61
 
 
62
// sum
 
63
 
 
64
template <class SrcPtr> struct SumExprBody
 
65
{
 
66
    SrcPtr src;
 
67
 
 
68
    template <typename T>
 
69
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
70
    {
 
71
        gridCalcSum(src, dst, stream);
 
72
    }
 
73
};
 
74
 
 
75
template <class SrcPtr>
 
76
__host__ Expr<SumExprBody<SrcPtr> >
 
77
sum_(const SrcPtr& src)
 
78
{
 
79
    SumExprBody<SrcPtr> body;
 
80
    body.src = src;
 
81
    return makeExpr(body);
 
82
}
 
83
 
 
84
// minVal
 
85
 
 
86
template <class SrcPtr> struct FindMinValExprBody
 
87
{
 
88
    SrcPtr src;
 
89
 
 
90
    template <typename T>
 
91
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
92
    {
 
93
        gridFindMinVal(src, dst, stream);
 
94
    }
 
95
};
 
96
 
 
97
template <class SrcPtr>
 
98
__host__ Expr<FindMinValExprBody<SrcPtr> >
 
99
minVal_(const SrcPtr& src)
 
100
{
 
101
    FindMinValExprBody<SrcPtr> body;
 
102
    body.src = src;
 
103
    return makeExpr(body);
 
104
}
 
105
 
 
106
// maxVal
 
107
 
 
108
template <class SrcPtr> struct FindMaxValExprBody
 
109
{
 
110
    SrcPtr src;
 
111
 
 
112
    template <typename T>
 
113
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
114
    {
 
115
        gridFindMaxVal(src, dst, stream);
 
116
    }
 
117
};
 
118
 
 
119
template <class SrcPtr>
 
120
__host__ Expr<FindMaxValExprBody<SrcPtr> >
 
121
maxVal_(const SrcPtr& src)
 
122
{
 
123
    FindMaxValExprBody<SrcPtr> body;
 
124
    body.src = src;
 
125
    return makeExpr(body);
 
126
}
 
127
 
 
128
// minMaxVal
 
129
 
 
130
template <class SrcPtr> struct FindMinMaxValExprBody
 
131
{
 
132
    SrcPtr src;
 
133
 
 
134
    template <typename T>
 
135
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
136
    {
 
137
        gridFindMinMaxVal(src, dst, stream);
 
138
    }
 
139
};
 
140
 
 
141
template <class SrcPtr>
 
142
__host__ Expr<FindMinMaxValExprBody<SrcPtr> >
 
143
minMaxVal_(const SrcPtr& src)
 
144
{
 
145
    FindMinMaxValExprBody<SrcPtr> body;
 
146
    body.src = src;
 
147
    return makeExpr(body);
 
148
}
 
149
 
 
150
// countNonZero
 
151
 
 
152
template <class SrcPtr> struct CountNonZeroExprBody
 
153
{
 
154
    SrcPtr src;
 
155
 
 
156
    template <typename T>
 
157
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
158
    {
 
159
        gridCountNonZero(src, dst, stream);
 
160
    }
 
161
};
 
162
 
 
163
template <class SrcPtr>
 
164
__host__ Expr<CountNonZeroExprBody<SrcPtr> >
 
165
countNonZero_(const SrcPtr& src)
 
166
{
 
167
    CountNonZeroExprBody<SrcPtr> body;
 
168
    body.src = src;
 
169
    return makeExpr(body);
 
170
}
 
171
 
 
172
// reduceToRow
 
173
 
 
174
template <class Reductor, class SrcPtr> struct ReduceToRowBody
 
175
{
 
176
    SrcPtr src;
 
177
 
 
178
    template <typename T>
 
179
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
180
    {
 
181
        gridReduceToRow<Reductor>(src, dst, stream);
 
182
    }
 
183
};
 
184
 
 
185
template <class Reductor, class SrcPtr>
 
186
__host__ Expr<ReduceToRowBody<Reductor, SrcPtr> >
 
187
reduceToRow_(const SrcPtr& src)
 
188
{
 
189
    ReduceToRowBody<Reductor, SrcPtr> body;
 
190
    body.src = src;
 
191
    return makeExpr(body);
 
192
}
 
193
 
 
194
// reduceToColumn
 
195
 
 
196
template <class Reductor, class SrcPtr> struct ReduceToColumnBody
 
197
{
 
198
    SrcPtr src;
 
199
 
 
200
    template <typename T>
 
201
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
202
    {
 
203
        gridReduceToColumn<Reductor>(src, dst, stream);
 
204
    }
 
205
};
 
206
 
 
207
template <class Reductor, class SrcPtr>
 
208
__host__ Expr<ReduceToColumnBody<Reductor, SrcPtr> >
 
209
reduceToColumn_(const SrcPtr& src)
 
210
{
 
211
    ReduceToColumnBody<Reductor, SrcPtr> body;
 
212
    body.src = src;
 
213
    return makeExpr(body);
 
214
}
 
215
 
 
216
// histogram
 
217
 
 
218
template <int BIN_COUNT, class SrcPtr> struct HistogramBody
 
219
{
 
220
    SrcPtr src;
 
221
 
 
222
    template <typename T>
 
223
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
224
    {
 
225
        gridHistogram<BIN_COUNT>(src, dst, stream);
 
226
    }
 
227
};
 
228
 
 
229
template <int BIN_COUNT, class SrcPtr>
 
230
__host__ Expr<HistogramBody<BIN_COUNT, SrcPtr> >
 
231
histogram_(const SrcPtr& src)
 
232
{
 
233
    HistogramBody<BIN_COUNT, SrcPtr> body;
 
234
    body.src = src;
 
235
    return makeExpr(body);
 
236
}
 
237
 
 
238
// integral
 
239
 
 
240
template <class SrcPtr> struct IntegralBody
 
241
{
 
242
    SrcPtr src;
 
243
 
 
244
    template <typename T>
 
245
    __host__ void assignTo(GpuMat_<T>& dst, Stream& stream = Stream::Null()) const
 
246
    {
 
247
        gridIntegral(src, dst, stream);
 
248
    }
 
249
};
 
250
 
 
251
template <class SrcPtr>
 
252
__host__ Expr<IntegralBody<SrcPtr> >
 
253
integral_(const SrcPtr& src)
 
254
{
 
255
    IntegralBody<SrcPtr> body;
 
256
    body.src = src;
 
257
    return makeExpr(body);
 
258
}
 
259
 
 
260
//! @}
 
261
 
 
262
}}
 
263
 
 
264
#endif