← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/photo/src/npr.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/photo/src/npr.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
//M*/
 
41
 
 
42
#include "precomp.hpp"
 
43
#include "opencv2/photo.hpp"
 
44
#include <iostream>
 
45
#include <stdlib.h>
 
46
 
 
47
#include "npr.hpp"
 
48
 
 
49
using namespace std;
 
50
using namespace cv;
 
51
 
 
52
void cv::edgePreservingFilter(InputArray _src, OutputArray _dst, int flags, float sigma_s, float sigma_r)
 
53
{
 
54
    Mat I = _src.getMat();
 
55
    _dst.create(I.size(), CV_8UC3);
 
56
    Mat dst = _dst.getMat();
 
57
 
 
58
    int h = I.size().height;
 
59
    int w = I.size().width;
 
60
 
 
61
    Mat res = Mat(h,w,CV_32FC3);
 
62
    dst.convertTo(res,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
63
 
 
64
    Domain_Filter obj;
 
65
 
 
66
    Mat img = Mat(I.size(),CV_32FC3);
 
67
    I.convertTo(img,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
68
 
 
69
    obj.filter(img, res, sigma_s, sigma_r, flags);
 
70
 
 
71
    convertScaleAbs(res, dst, 255,0);
 
72
}
 
73
 
 
74
void cv::detailEnhance(InputArray _src, OutputArray _dst, float sigma_s, float sigma_r)
 
75
{
 
76
    Mat I = _src.getMat();
 
77
    _dst.create(I.size(), CV_8UC3);
 
78
    Mat dst = _dst.getMat();
 
79
 
 
80
    int h = I.size().height;
 
81
    int w = I.size().width;
 
82
    float factor = 3.0f;
 
83
 
 
84
    Mat img = Mat(I.size(),CV_32FC3);
 
85
    I.convertTo(img,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
86
 
 
87
    Mat res = Mat(h,w,CV_32FC1);
 
88
    dst.convertTo(res,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
89
 
 
90
    Mat result = Mat(img.size(),CV_32FC3);
 
91
    Mat lab = Mat(img.size(),CV_32FC3);
 
92
    vector <Mat> lab_channel;
 
93
 
 
94
    cvtColor(img,lab,COLOR_BGR2Lab);
 
95
    split(lab,lab_channel);
 
96
 
 
97
    Mat L = Mat(img.size(),CV_32FC1);
 
98
 
 
99
    lab_channel[0].convertTo(L,CV_32FC1,1.0/255.0);
 
100
 
 
101
    Domain_Filter obj;
 
102
 
 
103
    obj.filter(L, res, sigma_s, sigma_r, 1);
 
104
 
 
105
    Mat detail = Mat(h,w,CV_32FC1);
 
106
 
 
107
    detail = L - res;
 
108
    multiply(detail,factor,detail);
 
109
    L = res + detail;
 
110
 
 
111
    L.convertTo(lab_channel[0],CV_32FC1,255);
 
112
 
 
113
    merge(lab_channel,lab);
 
114
 
 
115
    cvtColor(lab,result,COLOR_Lab2BGR);
 
116
    result.convertTo(dst,CV_8UC3,255);
 
117
}
 
118
 
 
119
void cv::pencilSketch(InputArray _src, OutputArray _dst1, OutputArray _dst2, float sigma_s, float sigma_r, float shade_factor)
 
120
{
 
121
    Mat I = _src.getMat();
 
122
    _dst1.create(I.size(), CV_8UC1);
 
123
    Mat dst1 = _dst1.getMat();
 
124
 
 
125
    _dst2.create(I.size(), CV_8UC3);
 
126
    Mat dst2 = _dst2.getMat();
 
127
 
 
128
    Mat img = Mat(I.size(),CV_32FC3);
 
129
    I.convertTo(img,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
130
 
 
131
    Domain_Filter obj;
 
132
 
 
133
    Mat sketch = Mat(I.size(),CV_32FC1);
 
134
    Mat color_sketch = Mat(I.size(),CV_32FC3);
 
135
 
 
136
    obj.pencil_sketch(img, sketch, color_sketch, sigma_s, sigma_r, shade_factor);
 
137
 
 
138
    sketch.convertTo(dst1,CV_8UC1,255);
 
139
    color_sketch.convertTo(dst2,CV_8UC3,255);
 
140
 
 
141
}
 
142
 
 
143
void cv::stylization(InputArray _src, OutputArray _dst, float sigma_s, float sigma_r)
 
144
{
 
145
    Mat I = _src.getMat();
 
146
    _dst.create(I.size(), CV_8UC3);
 
147
    Mat dst = _dst.getMat();
 
148
 
 
149
    Mat img = Mat(I.size(),CV_32FC3);
 
150
    I.convertTo(img,CV_32FC3,1.0/255.0);
 
151
 
 
152
    int h = img.size().height;
 
153
    int w = img.size().width;
 
154
 
 
155
    Mat res = Mat(h,w,CV_32FC3);
 
156
    Mat magnitude = Mat(h,w,CV_32FC1);
 
157
 
 
158
    Domain_Filter obj;
 
159
    obj.filter(img, res, sigma_s, sigma_r, NORMCONV_FILTER);
 
160
 
 
161
    obj.find_magnitude(res,magnitude);
 
162
 
 
163
    Mat stylized = Mat(h,w,CV_32FC3);
 
164
 
 
165
    vector <Mat> temp;
 
166
    split(res,temp);
 
167
    multiply(temp[0],magnitude,temp[0]);
 
168
    multiply(temp[1],magnitude,temp[1]);
 
169
    multiply(temp[2],magnitude,temp[2]);
 
170
    merge(temp,stylized);
 
171
 
 
172
    stylized.convertTo(dst,CV_8UC3,255);
 
173
}