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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/expr/per_element_func.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/expr/per_element_func.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#pragma once
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_CUDEV_EXPR_PER_ELEMENT_FUNC_HPP__
 
47
#define __OPENCV_CUDEV_EXPR_PER_ELEMENT_FUNC_HPP__
 
48
 
 
49
#include "../common.hpp"
 
50
#include "../util/type_traits.hpp"
 
51
#include "../ptr2d/traits.hpp"
 
52
#include "../ptr2d/transform.hpp"
 
53
#include "../ptr2d/lut.hpp"
 
54
#include "../functional/functional.hpp"
 
55
#include "expr.hpp"
 
56
 
 
57
namespace cv { namespace cudev {
 
58
 
 
59
//! @addtogroup cudev
 
60
//! @{
 
61
 
 
62
// min/max
 
63
 
 
64
template <class SrcPtr1, class SrcPtr2>
 
65
__host__ Expr<BinaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr1>::ptr_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::ptr_type, minimum<typename LargerType<typename PtrTraits<SrcPtr1>::value_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::value_type>::type> > >
 
66
min_(const SrcPtr1& src1, const SrcPtr2& src2)
 
67
{
 
68
    return makeExpr(transformPtr(src1, src2, minimum<typename LargerType<typename PtrTraits<SrcPtr1>::value_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::value_type>::type>()));
 
69
}
 
70
 
 
71
template <class SrcPtr1, class SrcPtr2>
 
72
__host__ Expr<BinaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr1>::ptr_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::ptr_type, maximum<typename LargerType<typename PtrTraits<SrcPtr1>::value_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::value_type>::type> > >
 
73
max_(const SrcPtr1& src1, const SrcPtr2& src2)
 
74
{
 
75
    return makeExpr(transformPtr(src1, src2, maximum<typename LargerType<typename PtrTraits<SrcPtr1>::value_type, typename PtrTraits<SrcPtr2>::value_type>::type>()));
 
76
}
 
77
 
 
78
// threshold
 
79
 
 
80
template <class SrcPtr>
 
81
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, ThreshBinaryFunc<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type> > >
 
82
threshBinary_(const SrcPtr& src, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type thresh, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type maxVal)
 
83
{
 
84
    return makeExpr(transformPtr(src, thresh_binary_func(thresh, maxVal)));
 
85
}
 
86
 
 
87
template <class SrcPtr>
 
88
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, ThreshBinaryInvFunc<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type> > >
 
89
threshBinaryInv_(const SrcPtr& src, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type thresh, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type maxVal)
 
90
{
 
91
    return makeExpr(transformPtr(src, thresh_binary_inv_func(thresh, maxVal)));
 
92
}
 
93
 
 
94
template <class SrcPtr>
 
95
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, ThreshTruncFunc<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type> > >
 
96
threshTrunc_(const SrcPtr& src, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type thresh)
 
97
{
 
98
    return makeExpr(transformPtr(src, thresh_trunc_func(thresh)));
 
99
}
 
100
 
 
101
template <class SrcPtr>
 
102
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, ThreshToZeroFunc<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type> > >
 
103
threshToZero_(const SrcPtr& src, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type thresh)
 
104
{
 
105
    return makeExpr(transformPtr(src, thresh_to_zero_func(thresh)));
 
106
}
 
107
 
 
108
template <class SrcPtr>
 
109
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, ThreshToZeroInvFunc<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type> > >
 
110
threshToZeroInv_(const SrcPtr& src, typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type thresh)
 
111
{
 
112
    return makeExpr(transformPtr(src, thresh_to_zero_inv_func(thresh)));
 
113
}
 
114
 
 
115
// cvt
 
116
 
 
117
template <typename D, class SrcPtr>
 
118
__host__ Expr<UnaryTransformPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, saturate_cast_func<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type, D> > >
 
119
cvt_(const SrcPtr& src)
 
120
{
 
121
    return makeExpr(transformPtr(src, saturate_cast_func<typename PtrTraits<SrcPtr>::value_type, D>()));
 
122
}
 
123
 
 
124
// lut
 
125
 
 
126
template <class SrcPtr, class TablePtr>
 
127
__host__ Expr<LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> >
 
128
lut_(const SrcPtr& src, const TablePtr& tbl)
 
129
{
 
130
    return makeExpr(lutPtr(src, tbl));
 
131
}
 
132
 
 
133
//! @}
 
134
 
 
135
}}
 
136
 
 
137
#endif