← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/misc/java/test/KeyPointTest.java

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/core/misc/java/test/KeyPointTest.java
 
1
package org.opencv.test.core;
 
2
 
 
3
import org.opencv.core.Point;
 
4
import org.opencv.core.KeyPoint;
 
5
import org.opencv.test.OpenCVTestCase;
 
6
 
 
7
public class KeyPointTest extends OpenCVTestCase {
 
8
 
 
9
    private float angle;
 
10
    private int classId;
 
11
    private KeyPoint keyPoint;
 
12
    private int octave;
 
13
    private float response;
 
14
    private float size;
 
15
    private float x;
 
16
    private float y;
 
17
 
 
18
    @Override
 
19
    protected void setUp() throws Exception {
 
20
        super.setUp();
 
21
 
 
22
        keyPoint = null;
 
23
        x = 1.0f;
 
24
        y = 2.0f;
 
25
        size = 3.0f;
 
26
        angle = 30.0f;
 
27
        response = 2.0f;
 
28
        octave = 1;
 
29
        classId = 1;
 
30
    }
 
31
 
 
32
    public void testKeyPoint() {
 
33
        keyPoint = new KeyPoint();
 
34
        assertPointEquals(new Point(0, 0), keyPoint.pt, EPS);
 
35
    }
 
36
 
 
37
    public void testKeyPointFloatFloatFloat() {
 
38
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size);
 
39
        assertPointEquals(new Point(1, 2), keyPoint.pt, EPS);
 
40
    }
 
41
 
 
42
    public void testKeyPointFloatFloatFloatFloat() {
 
43
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size, 10.0f);
 
44
        assertEquals(10.0f, keyPoint.angle);
 
45
    }
 
46
 
 
47
    public void testKeyPointFloatFloatFloatFloatFloat() {
 
48
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size, 1.0f, 1.0f);
 
49
        assertEquals(1.0f, keyPoint.response);
 
50
    }
 
51
 
 
52
    public void testKeyPointFloatFloatFloatFloatFloatInt() {
 
53
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size, 1.0f, 1.0f, 1);
 
54
        assertEquals(1, keyPoint.octave);
 
55
    }
 
56
 
 
57
    public void testKeyPointFloatFloatFloatFloatFloatIntInt() {
 
58
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size, 1.0f, 1.0f, 1, 1);
 
59
        assertEquals(1, keyPoint.class_id);
 
60
    }
 
61
 
 
62
    public void testToString() {
 
63
        keyPoint = new KeyPoint(x, y, size, angle, response, octave, classId);
 
64
 
 
65
        String actual = keyPoint.toString();
 
66
 
 
67
        String expected = "KeyPoint [pt={1.0, 2.0}, size=3.0, angle=30.0, response=2.0, octave=1, class_id=1]";
 
68
        assertEquals(expected, actual);
 
69
    }
 
70
 
 
71
}