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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/imgproc/test/test_pc.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/imgproc/test/test_pc.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
 
 
45
using namespace cv;
 
46
using namespace std;
 
47
 
 
48
namespace cvtest
 
49
{
 
50
 
 
51
/// phase correlation
 
52
class CV_PhaseCorrelatorTest : public cvtest::ArrayTest
 
53
{
 
54
public:
 
55
    CV_PhaseCorrelatorTest();
 
56
protected:
 
57
    void run( int );
 
58
};
 
59
 
 
60
CV_PhaseCorrelatorTest::CV_PhaseCorrelatorTest() {}
 
61
 
 
62
void CV_PhaseCorrelatorTest::run( int )
 
63
{
 
64
    ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::OK);
 
65
 
 
66
    Mat r1 = Mat::ones(Size(129, 128), CV_64F);
 
67
    Mat r2 = Mat::ones(Size(129, 128), CV_64F);
 
68
 
 
69
    double expectedShiftX = -10.0;
 
70
    double expectedShiftY = -20.0;
 
71
 
 
72
    // draw 10x10 rectangles @ (100, 100) and (90, 80) should see ~(-10, -20) shift here...
 
73
    cv::rectangle(r1, Point(100, 100), Point(110, 110), Scalar(0, 0, 0), CV_FILLED);
 
74
    cv::rectangle(r2, Point(90, 80), Point(100, 90), Scalar(0, 0, 0), CV_FILLED);
 
75
 
 
76
    Mat hann;
 
77
    createHanningWindow(hann, r1.size(), CV_64F);
 
78
    Point2d phaseShift = phaseCorrelate(r1, r2, hann);
 
79
 
 
80
    // test accuracy should be less than 1 pixel...
 
81
    if((expectedShiftX - phaseShift.x) >= 1 || (expectedShiftY - phaseShift.y) >= 1)
 
82
    {
 
83
         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_BAD_ACCURACY );
 
84
    }
 
85
}
 
86
 
 
87
TEST(Imgproc_PhaseCorrelatorTest, accuracy) { CV_PhaseCorrelatorTest test; test.safe_run(); }
 
88
 
 
89
}