← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.markdown

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.markdown
 
1
Using OpenCV with gcc and CMake {#tutorial_linux_gcc_cmake}
 
2
===============================
 
3
 
 
4
@note We assume that you have successfully installed OpenCV in your workstation.
 
5
 
 
6
-   The easiest way of using OpenCV in your code is to use [CMake](http://www.cmake.org/). A few
 
7
    advantages (taken from the Wiki):
 
8
    -#  No need to change anything when porting between Linux and Windows
 
9
    -#  Can easily be combined with other tools by CMake( i.e. Qt, ITK and VTK )
 
10
-   If you are not familiar with CMake, checkout the
 
11
    [tutorial](http://www.cmake.org/cmake/help/cmake_tutorial.html) on its website.
 
12
 
 
13
Steps
 
14
-----
 
15
 
 
16
### Create a program using OpenCV
 
17
 
 
18
Let's use a simple program such as DisplayImage.cpp shown below.
 
19
@code{.cpp}
 
20
#include <stdio.h>
 
21
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
22
 
 
23
using namespace cv;
 
24
 
 
25
int main(int argc, char** argv )
 
26
{
 
27
    if ( argc != 2 )
 
28
    {
 
29
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
 
30
        return -1;
 
31
    }
 
32
 
 
33
    Mat image;
 
34
    image = imread( argv[1], 1 );
 
35
 
 
36
    if ( !image.data )
 
37
    {
 
38
        printf("No image data \n");
 
39
        return -1;
 
40
    }
 
41
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
 
42
    imshow("Display Image", image);
 
43
 
 
44
    waitKey(0);
 
45
 
 
46
    return 0;
 
47
}
 
48
@endcode
 
49
### Create a CMake file
 
50
 
 
51
Now you have to create your CMakeLists.txt file. It should look like this:
 
52
@code{.cmake}
 
53
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
 
54
project( DisplayImage )
 
55
find_package( OpenCV REQUIRED )
 
56
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
 
57
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
 
58
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
 
59
@endcode
 
60
### Generate the executable
 
61
 
 
62
This part is easy, just proceed as with any other project using CMake:
 
63
@code{.bash}
 
64
cd <DisplayImage_directory>
 
65
cmake .
 
66
make
 
67
@endcode
 
68
### Result
 
69
 
 
70
By now you should have an executable (called DisplayImage in this case). You just have to run it
 
71
giving an image location as an argument, i.e.:
 
72
@code{.bash}
 
73
./DisplayImage lena.jpg
 
74
@endcode
 
75
You should get a nice window as the one shown below:
 
76
 
 
77
![](images/GCC_CMake_Example_Tutorial.jpg)