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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/absdiff_scalar.cu

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/absdiff_scalar.cu
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
 
44
 
 
45
#ifndef HAVE_OPENCV_CUDEV
 
46
 
 
47
#error "opencv_cudev is required"
 
48
 
 
49
#else
 
50
 
 
51
#include "opencv2/cudev.hpp"
 
52
 
 
53
using namespace cv::cudev;
 
54
 
 
55
void absDiffScalar(const GpuMat& src, cv::Scalar val, bool, GpuMat& dst, const GpuMat&, double, Stream& stream, int);
 
56
 
 
57
namespace
 
58
{
 
59
    template <typename T, typename S> struct AbsDiffScalarOp : unary_function<T, T>
 
60
    {
 
61
        S val;
 
62
 
 
63
        __device__ __forceinline__ T operator ()(T a) const
 
64
        {
 
65
            abs_func<S> f;
 
66
            return saturate_cast<T>(f(a - val));
 
67
        }
 
68
    };
 
69
 
 
70
    template <typename ScalarDepth> struct TransformPolicy : DefaultTransformPolicy
 
71
    {
 
72
    };
 
73
    template <> struct TransformPolicy<double> : DefaultTransformPolicy
 
74
    {
 
75
        enum {
 
76
            shift = 1
 
77
        };
 
78
    };
 
79
 
 
80
    template <typename SrcType, typename ScalarDepth>
 
81
    void absDiffScalarImpl(const GpuMat& src, double value, GpuMat& dst, Stream& stream)
 
82
    {
 
83
        AbsDiffScalarOp<SrcType, ScalarDepth> op;
 
84
        op.val = static_cast<ScalarDepth>(value);
 
85
        gridTransformUnary_< TransformPolicy<ScalarDepth> >(globPtr<SrcType>(src), globPtr<SrcType>(dst), op, stream);
 
86
    }
 
87
}
 
88
 
 
89
void absDiffScalar(const GpuMat& src, cv::Scalar val, bool, GpuMat& dst, const GpuMat&, double, Stream& stream, int)
 
90
{
 
91
    typedef void (*func_t)(const GpuMat& src, double val, GpuMat& dst, Stream& stream);
 
92
    static const func_t funcs[] =
 
93
    {
 
94
        absDiffScalarImpl<uchar, float>,
 
95
        absDiffScalarImpl<schar, float>,
 
96
        absDiffScalarImpl<ushort, float>,
 
97
        absDiffScalarImpl<short, float>,
 
98
        absDiffScalarImpl<int, float>,
 
99
        absDiffScalarImpl<float, float>,
 
100
        absDiffScalarImpl<double, double>
 
101
    };
 
102
 
 
103
    const int depth = src.depth();
 
104
 
 
105
    CV_DbgAssert( depth <= CV_64F );
 
106
 
 
107
    funcs[depth](src, val[0], dst, stream);
 
108
}
 
109
 
 
110
#endif