← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaimgproc/test/test_histogram.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaimgproc/test/test_histogram.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
 
 
45
#ifdef HAVE_CUDA
 
46
 
 
47
using namespace cvtest;
 
48
 
 
49
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
50
// HistEven
 
51
 
 
52
PARAM_TEST_CASE(HistEven, cv::cuda::DeviceInfo, cv::Size)
 
53
{
 
54
    cv::cuda::DeviceInfo devInfo;
 
55
    cv::Size size;
 
56
 
 
57
    virtual void SetUp()
 
58
    {
 
59
        devInfo = GET_PARAM(0);
 
60
        size = GET_PARAM(1);
 
61
 
 
62
        cv::cuda::setDevice(devInfo.deviceID());
 
63
    }
 
64
};
 
65
 
 
66
CUDA_TEST_P(HistEven, Accuracy)
 
67
{
 
68
    cv::Mat src = randomMat(size, CV_8UC1);
 
69
 
 
70
    int hbins = 30;
 
71
    float hranges[] = {50.0f, 200.0f};
 
72
 
 
73
    cv::cuda::GpuMat hist;
 
74
    cv::cuda::histEven(loadMat(src), hist, hbins, (int) hranges[0], (int) hranges[1]);
 
75
 
 
76
    cv::Mat hist_gold;
 
77
 
 
78
    int histSize[] = {hbins};
 
79
    const float* ranges[] = {hranges};
 
80
    int channels[] = {0};
 
81
    cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist_gold, 1, histSize, ranges);
 
82
 
 
83
    hist_gold = hist_gold.t();
 
84
    hist_gold.convertTo(hist_gold, CV_32S);
 
85
 
 
86
    EXPECT_MAT_NEAR(hist_gold, hist, 0.0);
 
87
}
 
88
 
 
89
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(CUDA_ImgProc, HistEven, testing::Combine(
 
90
    ALL_DEVICES,
 
91
    DIFFERENT_SIZES));
 
92
 
 
93
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
94
// CalcHist
 
95
 
 
96
PARAM_TEST_CASE(CalcHist, cv::cuda::DeviceInfo, cv::Size)
 
97
{
 
98
    cv::cuda::DeviceInfo devInfo;
 
99
 
 
100
    cv::Size size;
 
101
 
 
102
    virtual void SetUp()
 
103
    {
 
104
        devInfo = GET_PARAM(0);
 
105
        size = GET_PARAM(1);
 
106
 
 
107
        cv::cuda::setDevice(devInfo.deviceID());
 
108
    }
 
109
};
 
110
 
 
111
CUDA_TEST_P(CalcHist, Accuracy)
 
112
{
 
113
    cv::Mat src = randomMat(size, CV_8UC1);
 
114
 
 
115
    cv::cuda::GpuMat hist;
 
116
    cv::cuda::calcHist(loadMat(src), hist);
 
117
 
 
118
    cv::Mat hist_gold;
 
119
 
 
120
    const int hbins = 256;
 
121
    const float hranges[] = {0.0f, 256.0f};
 
122
    const int histSize[] = {hbins};
 
123
    const float* ranges[] = {hranges};
 
124
    const int channels[] = {0};
 
125
 
 
126
    cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist_gold, 1, histSize, ranges);
 
127
    hist_gold = hist_gold.reshape(1, 1);
 
128
    hist_gold.convertTo(hist_gold, CV_32S);
 
129
 
 
130
    EXPECT_MAT_NEAR(hist_gold, hist, 0.0);
 
131
}
 
132
 
 
133
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(CUDA_ImgProc, CalcHist, testing::Combine(
 
134
    ALL_DEVICES,
 
135
    DIFFERENT_SIZES));
 
136
 
 
137
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
138
// EqualizeHist
 
139
 
 
140
PARAM_TEST_CASE(EqualizeHist, cv::cuda::DeviceInfo, cv::Size)
 
141
{
 
142
    cv::cuda::DeviceInfo devInfo;
 
143
    cv::Size size;
 
144
 
 
145
    virtual void SetUp()
 
146
    {
 
147
        devInfo = GET_PARAM(0);
 
148
        size = GET_PARAM(1);
 
149
 
 
150
        cv::cuda::setDevice(devInfo.deviceID());
 
151
    }
 
152
};
 
153
 
 
154
CUDA_TEST_P(EqualizeHist, Accuracy)
 
155
{
 
156
    cv::Mat src = randomMat(size, CV_8UC1);
 
157
 
 
158
    cv::cuda::GpuMat dst;
 
159
    cv::cuda::equalizeHist(loadMat(src), dst);
 
160
 
 
161
    cv::Mat dst_gold;
 
162
    cv::equalizeHist(src, dst_gold);
 
163
 
 
164
    EXPECT_MAT_NEAR(dst_gold, dst, 3.0);
 
165
}
 
166
 
 
167
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(CUDA_ImgProc, EqualizeHist, testing::Combine(
 
168
    ALL_DEVICES,
 
169
    DIFFERENT_SIZES));
 
170
 
 
171
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
172
// CLAHE
 
173
 
 
174
namespace
 
175
{
 
176
    IMPLEMENT_PARAM_CLASS(ClipLimit, double)
 
177
}
 
178
 
 
179
PARAM_TEST_CASE(CLAHE, cv::cuda::DeviceInfo, cv::Size, ClipLimit)
 
180
{
 
181
    cv::cuda::DeviceInfo devInfo;
 
182
    cv::Size size;
 
183
    double clipLimit;
 
184
 
 
185
    virtual void SetUp()
 
186
    {
 
187
        devInfo = GET_PARAM(0);
 
188
        size = GET_PARAM(1);
 
189
        clipLimit = GET_PARAM(2);
 
190
 
 
191
        cv::cuda::setDevice(devInfo.deviceID());
 
192
    }
 
193
};
 
194
 
 
195
CUDA_TEST_P(CLAHE, Accuracy)
 
196
{
 
197
    cv::Mat src = randomMat(size, CV_8UC1);
 
198
 
 
199
    cv::Ptr<cv::cuda::CLAHE> clahe = cv::cuda::createCLAHE(clipLimit);
 
200
    cv::cuda::GpuMat dst;
 
201
    clahe->apply(loadMat(src), dst);
 
202
 
 
203
    cv::Ptr<cv::CLAHE> clahe_gold = cv::createCLAHE(clipLimit);
 
204
    cv::Mat dst_gold;
 
205
    clahe_gold->apply(src, dst_gold);
 
206
 
 
207
    ASSERT_MAT_NEAR(dst_gold, dst, 1.0);
 
208
}
 
209
 
 
210
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(CUDA_ImgProc, CLAHE, testing::Combine(
 
211
    ALL_DEVICES,
 
212
    DIFFERENT_SIZES,
 
213
    testing::Values(0.0, 40.0)));
 
214
 
 
215
#endif // HAVE_CUDA