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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/objdetect/include/opencv2/objdetect/objdetect_c.h

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/objdetect/include/opencv2/objdetect/objdetect_c.h
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
16
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
17
//
 
18
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
19
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
20
//
 
21
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
22
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
23
//
 
24
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
25
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
26
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
27
//
 
28
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
29
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
30
//
 
31
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
32
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
33
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
34
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
35
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
36
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
37
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
38
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
39
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
40
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
41
//
 
42
//M*/
 
43
 
 
44
#ifndef __OPENCV_OBJDETECT_C_H__
 
45
#define __OPENCV_OBJDETECT_C_H__
 
46
 
 
47
#include "opencv2/core/core_c.h"
 
48
 
 
49
#ifdef __cplusplus
 
50
#include <deque>
 
51
#include <vector>
 
52
 
 
53
extern "C" {
 
54
#endif
 
55
 
 
56
/** @addtogroup objdetect_c
 
57
  @{
 
58
  */
 
59
 
 
60
/****************************************************************************************\
 
61
*                         Haar-like Object Detection functions                           *
 
62
\****************************************************************************************/
 
63
 
 
64
#define CV_HAAR_MAGIC_VAL    0x42500000
 
65
#define CV_TYPE_NAME_HAAR    "opencv-haar-classifier"
 
66
 
 
67
#define CV_IS_HAAR_CLASSIFIER( haar )                                                    \
 
68
    ((haar) != NULL &&                                                                   \
 
69
    (((const CvHaarClassifierCascade*)(haar))->flags & CV_MAGIC_MASK)==CV_HAAR_MAGIC_VAL)
 
70
 
 
71
#define CV_HAAR_FEATURE_MAX  3
 
72
 
 
73
typedef struct CvHaarFeature
 
74
{
 
75
    int tilted;
 
76
    struct
 
77
    {
 
78
        CvRect r;
 
79
        float weight;
 
80
    } rect[CV_HAAR_FEATURE_MAX];
 
81
} CvHaarFeature;
 
82
 
 
83
typedef struct CvHaarClassifier
 
84
{
 
85
    int count;
 
86
    CvHaarFeature* haar_feature;
 
87
    float* threshold;
 
88
    int* left;
 
89
    int* right;
 
90
    float* alpha;
 
91
} CvHaarClassifier;
 
92
 
 
93
typedef struct CvHaarStageClassifier
 
94
{
 
95
    int  count;
 
96
    float threshold;
 
97
    CvHaarClassifier* classifier;
 
98
 
 
99
    int next;
 
100
    int child;
 
101
    int parent;
 
102
} CvHaarStageClassifier;
 
103
 
 
104
typedef struct CvHidHaarClassifierCascade CvHidHaarClassifierCascade;
 
105
 
 
106
typedef struct CvHaarClassifierCascade
 
107
{
 
108
    int  flags;
 
109
    int  count;
 
110
    CvSize orig_window_size;
 
111
    CvSize real_window_size;
 
112
    double scale;
 
113
    CvHaarStageClassifier* stage_classifier;
 
114
    CvHidHaarClassifierCascade* hid_cascade;
 
115
} CvHaarClassifierCascade;
 
116
 
 
117
typedef struct CvAvgComp
 
118
{
 
119
    CvRect rect;
 
120
    int neighbors;
 
121
} CvAvgComp;
 
122
 
 
123
/* Loads haar classifier cascade from a directory.
 
124
   It is obsolete: convert your cascade to xml and use cvLoad instead */
 
125
CVAPI(CvHaarClassifierCascade*) cvLoadHaarClassifierCascade(
 
126
                    const char* directory, CvSize orig_window_size);
 
127
 
 
128
CVAPI(void) cvReleaseHaarClassifierCascade( CvHaarClassifierCascade** cascade );
 
129
 
 
130
#define CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING    1
 
131
#define CV_HAAR_SCALE_IMAGE         2
 
132
#define CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT 4
 
133
#define CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH     8
 
134
 
 
135
CVAPI(CvSeq*) cvHaarDetectObjects( const CvArr* image,
 
136
                     CvHaarClassifierCascade* cascade, CvMemStorage* storage,
 
137
                     double scale_factor CV_DEFAULT(1.1),
 
138
                     int min_neighbors CV_DEFAULT(3), int flags CV_DEFAULT(0),
 
139
                     CvSize min_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)), CvSize max_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)));
 
140
 
 
141
/* sets images for haar classifier cascade */
 
142
CVAPI(void) cvSetImagesForHaarClassifierCascade( CvHaarClassifierCascade* cascade,
 
143
                                                const CvArr* sum, const CvArr* sqsum,
 
144
                                                const CvArr* tilted_sum, double scale );
 
145
 
 
146
/* runs the cascade on the specified window */
 
147
CVAPI(int) cvRunHaarClassifierCascade( const CvHaarClassifierCascade* cascade,
 
148
                                       CvPoint pt, int start_stage CV_DEFAULT(0));
 
149
 
 
150
/** @} objdetect_c */
 
151
 
 
152
#ifdef __cplusplus
 
153
}
 
154
 
 
155
CV_EXPORTS CvSeq* cvHaarDetectObjectsForROC( const CvArr* image,
 
156
                     CvHaarClassifierCascade* cascade, CvMemStorage* storage,
 
157
                     std::vector<int>& rejectLevels, std::vector<double>& levelWeightds,
 
158
                     double scale_factor = 1.1,
 
159
                     int min_neighbors = 3, int flags = 0,
 
160
                     CvSize min_size = cvSize(0, 0), CvSize max_size = cvSize(0, 0),
 
161
                     bool outputRejectLevels = false );
 
162
 
 
163
#endif
 
164
 
 
165
#endif /* __OPENCV_OBJDETECT_C_H__ */