← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudabgsegm/include/opencv2/cudabgsegm.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudabgsegm/include/opencv2/cudabgsegm.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#ifndef __OPENCV_CUDABGSEGM_HPP__
 
44
#define __OPENCV_CUDABGSEGM_HPP__
 
45
 
 
46
#ifndef __cplusplus
 
47
#  error cudabgsegm.hpp header must be compiled as C++
 
48
#endif
 
49
 
 
50
#include "opencv2/core/cuda.hpp"
 
51
#include "opencv2/video/background_segm.hpp"
 
52
 
 
53
/**
 
54
  @addtogroup cuda
 
55
  @{
 
56
    @defgroup cudabgsegm Background Segmentation
 
57
  @}
 
58
 */
 
59
 
 
60
namespace cv { namespace cuda {
 
61
 
 
62
//! @addtogroup cudabgsegm
 
63
//! @{
 
64
 
 
65
////////////////////////////////////////////////////
 
66
// MOG
 
67
 
 
68
/** @brief Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm.
 
69
 
 
70
The class discriminates between foreground and background pixels by building and maintaining a model
 
71
of the background. Any pixel which does not fit this model is then deemed to be foreground. The
 
72
class implements algorithm described in @cite MOG2001 .
 
73
 
 
74
@sa BackgroundSubtractorMOG
 
75
 
 
76
@note
 
77
   -   An example on gaussian mixture based background/foreground segmantation can be found at
 
78
        opencv_source_code/samples/gpu/bgfg_segm.cpp
 
79
 */
 
80
class CV_EXPORTS BackgroundSubtractorMOG : public cv::BackgroundSubtractor
 
81
{
 
82
public:
 
83
 
 
84
    using cv::BackgroundSubtractor::apply;
 
85
    virtual void apply(InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate, Stream& stream) = 0;
 
86
 
 
87
    using cv::BackgroundSubtractor::getBackgroundImage;
 
88
    virtual void getBackgroundImage(OutputArray backgroundImage, Stream& stream) const = 0;
 
89
 
 
90
    virtual int getHistory() const = 0;
 
91
    virtual void setHistory(int nframes) = 0;
 
92
 
 
93
    virtual int getNMixtures() const = 0;
 
94
    virtual void setNMixtures(int nmix) = 0;
 
95
 
 
96
    virtual double getBackgroundRatio() const = 0;
 
97
    virtual void setBackgroundRatio(double backgroundRatio) = 0;
 
98
 
 
99
    virtual double getNoiseSigma() const = 0;
 
100
    virtual void setNoiseSigma(double noiseSigma) = 0;
 
101
};
 
102
 
 
103
/** @brief Creates mixture-of-gaussian background subtractor
 
104
 
 
105
@param history Length of the history.
 
106
@param nmixtures Number of Gaussian mixtures.
 
107
@param backgroundRatio Background ratio.
 
108
@param noiseSigma Noise strength (standard deviation of the brightness or each color channel). 0
 
109
means some automatic value.
 
110
 */
 
111
CV_EXPORTS Ptr<cuda::BackgroundSubtractorMOG>
 
112
    createBackgroundSubtractorMOG(int history = 200, int nmixtures = 5,
 
113
                                  double backgroundRatio = 0.7, double noiseSigma = 0);
 
114
 
 
115
////////////////////////////////////////////////////
 
116
// MOG2
 
117
 
 
118
/** @brief Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm.
 
119
 
 
120
The class discriminates between foreground and background pixels by building and maintaining a model
 
121
of the background. Any pixel which does not fit this model is then deemed to be foreground. The
 
122
class implements algorithm described in @cite Zivkovic2004 .
 
123
 
 
124
@sa BackgroundSubtractorMOG2
 
125
 */
 
126
class CV_EXPORTS BackgroundSubtractorMOG2 : public cv::BackgroundSubtractorMOG2
 
127
{
 
128
public:
 
129
    using cv::BackgroundSubtractorMOG2::apply;
 
130
    using cv::BackgroundSubtractorMOG2::getBackgroundImage;
 
131
 
 
132
    virtual void apply(InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate, Stream& stream) = 0;
 
133
 
 
134
    virtual void getBackgroundImage(OutputArray backgroundImage, Stream& stream) const = 0;
 
135
};
 
136
 
 
137
/** @brief Creates MOG2 Background Subtractor
 
138
 
 
139
@param history Length of the history.
 
140
@param varThreshold Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model
 
141
to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
 
142
affect the background update.
 
143
@param detectShadows If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the
 
144
speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.
 
145
 */
 
146
CV_EXPORTS Ptr<cuda::BackgroundSubtractorMOG2>
 
147
    createBackgroundSubtractorMOG2(int history = 500, double varThreshold = 16,
 
148
                                   bool detectShadows = true);
 
149
 
 
150
//! @}
 
151
 
 
152
}} // namespace cv { namespace cuda {
 
153
 
 
154
#endif /* __OPENCV_CUDABGSEGM_HPP__ */