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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/blenders.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/blenders.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                          License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#ifndef __OPENCV_STITCHING_BLENDERS_HPP__
 
44
#define __OPENCV_STITCHING_BLENDERS_HPP__
 
45
 
 
46
#include "opencv2/core.hpp"
 
47
 
 
48
namespace cv {
 
49
namespace detail {
 
50
 
 
51
//! @addtogroup stitching_blend
 
52
//! @{
 
53
 
 
54
/** @brief Base class for all blenders.
 
55
 
 
56
Simple blender which puts one image over another
 
57
*/
 
58
class CV_EXPORTS Blender
 
59
{
 
60
public:
 
61
    virtual ~Blender() {}
 
62
 
 
63
    enum { NO, FEATHER, MULTI_BAND };
 
64
    static Ptr<Blender> createDefault(int type, bool try_gpu = false);
 
65
 
 
66
    /** @brief Prepares the blender for blending.
 
67
 
 
68
    @param corners Source images top-left corners
 
69
    @param sizes Source image sizes
 
70
     */
 
71
    void prepare(const std::vector<Point> &corners, const std::vector<Size> &sizes);
 
72
    /** @overload */
 
73
    virtual void prepare(Rect dst_roi);
 
74
    /** @brief Processes the image.
 
75
 
 
76
    @param img Source image
 
77
    @param mask Source image mask
 
78
    @param tl Source image top-left corners
 
79
     */
 
80
    virtual void feed(InputArray img, InputArray mask, Point tl);
 
81
    /** @brief Blends and returns the final pano.
 
82
 
 
83
    @param dst Final pano
 
84
    @param dst_mask Final pano mask
 
85
     */
 
86
    virtual void blend(InputOutputArray dst, InputOutputArray dst_mask);
 
87
 
 
88
protected:
 
89
    UMat dst_, dst_mask_;
 
90
    Rect dst_roi_;
 
91
};
 
92
 
 
93
/** @brief Simple blender which mixes images at its borders.
 
94
 */
 
95
class CV_EXPORTS FeatherBlender : public Blender
 
96
{
 
97
public:
 
98
    FeatherBlender(float sharpness = 0.02f);
 
99
 
 
100
    float sharpness() const { return sharpness_; }
 
101
    void setSharpness(float val) { sharpness_ = val; }
 
102
 
 
103
    void prepare(Rect dst_roi);
 
104
    void feed(InputArray img, InputArray mask, Point tl);
 
105
    void blend(InputOutputArray dst, InputOutputArray dst_mask);
 
106
 
 
107
    //! Creates weight maps for fixed set of source images by their masks and top-left corners.
 
108
    //! Final image can be obtained by simple weighting of the source images.
 
109
    Rect createWeightMaps(const std::vector<UMat> &masks, const std::vector<Point> &corners,
 
110
                          std::vector<UMat> &weight_maps);
 
111
 
 
112
private:
 
113
    float sharpness_;
 
114
    UMat weight_map_;
 
115
    UMat dst_weight_map_;
 
116
};
 
117
 
 
118
inline FeatherBlender::FeatherBlender(float _sharpness) { setSharpness(_sharpness); }
 
119
 
 
120
/** @brief Blender which uses multi-band blending algorithm (see @cite BA83).
 
121
 */
 
122
class CV_EXPORTS MultiBandBlender : public Blender
 
123
{
 
124
public:
 
125
    MultiBandBlender(int try_gpu = false, int num_bands = 5, int weight_type = CV_32F);
 
126
 
 
127
    int numBands() const { return actual_num_bands_; }
 
128
    void setNumBands(int val) { actual_num_bands_ = val; }
 
129
 
 
130
    void prepare(Rect dst_roi);
 
131
    void feed(InputArray img, InputArray mask, Point tl);
 
132
    void blend(InputOutputArray dst, InputOutputArray dst_mask);
 
133
 
 
134
private:
 
135
    int actual_num_bands_, num_bands_;
 
136
    std::vector<UMat> dst_pyr_laplace_;
 
137
    std::vector<UMat> dst_band_weights_;
 
138
    Rect dst_roi_final_;
 
139
    bool can_use_gpu_;
 
140
    int weight_type_; //CV_32F or CV_16S
 
141
};
 
142
 
 
143
 
 
144
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
145
// Auxiliary functions
 
146
 
 
147
void CV_EXPORTS normalizeUsingWeightMap(InputArray weight, InputOutputArray src);
 
148
 
 
149
void CV_EXPORTS createWeightMap(InputArray mask, float sharpness, InputOutputArray weight);
 
150
 
 
151
void CV_EXPORTS createLaplacePyr(InputArray img, int num_levels, std::vector<UMat>& pyr);
 
152
void CV_EXPORTS createLaplacePyrGpu(InputArray img, int num_levels, std::vector<UMat>& pyr);
 
153
 
 
154
// Restores source image
 
155
void CV_EXPORTS restoreImageFromLaplacePyr(std::vector<UMat>& pyr);
 
156
void CV_EXPORTS restoreImageFromLaplacePyrGpu(std::vector<UMat>& pyr);
 
157
 
 
158
//! @}
 
159
 
 
160
} // namespace detail
 
161
} // namespace cv
 
162
 
 
163
#endif // __OPENCV_STITCHING_BLENDERS_HPP__