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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/ts/include/opencv2/ts/cuda_perf.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/ts/include/opencv2/ts/cuda_perf.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#ifndef __OPENCV_CUDA_PERF_UTILITY_HPP__
 
44
#define __OPENCV_CUDA_PERF_UTILITY_HPP__
 
45
 
 
46
#include "opencv2/core.hpp"
 
47
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
 
48
#include "opencv2/videoio.hpp"
 
49
#include "opencv2/imgproc.hpp"
 
50
#include "opencv2/ts/ts_perf.hpp"
 
51
#include "cvconfig.h"
 
52
 
 
53
namespace perf
 
54
{
 
55
    #define ALL_BORDER_MODES BorderMode::all()
 
56
    #define ALL_INTERPOLATIONS Interpolation::all()
 
57
 
 
58
    CV_ENUM(BorderMode, BORDER_REFLECT101, BORDER_REPLICATE, BORDER_CONSTANT, BORDER_REFLECT, BORDER_WRAP)
 
59
    CV_ENUM(Interpolation, INTER_NEAREST, INTER_LINEAR, INTER_CUBIC, INTER_AREA)
 
60
    CV_ENUM(NormType, NORM_INF, NORM_L1, NORM_L2, NORM_HAMMING, NORM_MINMAX)
 
61
 
 
62
    enum { Gray = 1, TwoChannel = 2, BGR = 3, BGRA = 4 };
 
63
    CV_ENUM(MatCn, Gray, TwoChannel, BGR, BGRA)
 
64
 
 
65
    #define CUDA_CHANNELS_1_3_4 testing::Values(MatCn(Gray), MatCn(BGR), MatCn(BGRA))
 
66
    #define CUDA_CHANNELS_1_3 testing::Values(MatCn(Gray), MatCn(BGR))
 
67
 
 
68
    #define GET_PARAM(k) std::tr1::get< k >(GetParam())
 
69
 
 
70
    #define DEF_PARAM_TEST(name, ...) typedef ::perf::TestBaseWithParam< std::tr1::tuple< __VA_ARGS__ > > name
 
71
    #define DEF_PARAM_TEST_1(name, param_type) typedef ::perf::TestBaseWithParam< param_type > name
 
72
 
 
73
    DEF_PARAM_TEST_1(Sz, cv::Size);
 
74
    typedef perf::Size_MatType Sz_Type;
 
75
    DEF_PARAM_TEST(Sz_Depth, cv::Size, perf::MatDepth);
 
76
    DEF_PARAM_TEST(Sz_Depth_Cn, cv::Size, perf::MatDepth, MatCn);
 
77
 
 
78
    #define CUDA_TYPICAL_MAT_SIZES testing::Values(perf::sz720p, perf::szSXGA, perf::sz1080p)
 
79
 
 
80
    #define FAIL_NO_CPU() FAIL() << "No such CPU implementation analogy"
 
81
 
 
82
    #define CUDA_SANITY_CHECK(mat, ...) \
 
83
        do{ \
 
84
            cv::Mat gpu_##mat(mat); \
 
85
            SANITY_CHECK(gpu_##mat, ## __VA_ARGS__); \
 
86
        } while(0)
 
87
 
 
88
    #define CPU_SANITY_CHECK(mat, ...) \
 
89
        do{ \
 
90
            cv::Mat cpu_##mat(mat); \
 
91
            SANITY_CHECK(cpu_##mat, ## __VA_ARGS__); \
 
92
        } while(0)
 
93
 
 
94
    CV_EXPORTS cv::Mat readImage(const std::string& fileName, int flags = cv::IMREAD_COLOR);
 
95
 
 
96
    struct CvtColorInfo
 
97
    {
 
98
        int scn;
 
99
        int dcn;
 
100
        int code;
 
101
 
 
102
        CvtColorInfo() {}
 
103
        explicit CvtColorInfo(int scn_, int dcn_, int code_) : scn(scn_), dcn(dcn_), code(code_) {}
 
104
    };
 
105
    CV_EXPORTS void PrintTo(const CvtColorInfo& info, std::ostream* os);
 
106
 
 
107
    CV_EXPORTS void printCudaInfo();
 
108
 
 
109
    CV_EXPORTS void sortKeyPoints(std::vector<cv::KeyPoint>& keypoints, cv::InputOutputArray _descriptors = cv::noArray());
 
110
 
 
111
#ifdef HAVE_CUDA
 
112
    #define CV_PERF_TEST_CUDA_MAIN(modulename) \
 
113
        int main(int argc, char **argv)\
 
114
        {\
 
115
            const char * impls[] = { "cuda", "plain" };\
 
116
            CV_PERF_TEST_MAIN_INTERNALS(modulename, impls, perf::printCudaInfo())\
 
117
        }
 
118
#else
 
119
    #define CV_PERF_TEST_CUDA_MAIN(modulename) \
 
120
        int main(int argc, char **argv)\
 
121
        {\
 
122
            const char * plain_only[] = { "plain" };\
 
123
            CV_PERF_TEST_MAIN_INTERNALS(modulename, plain_only)\
 
124
        }
 
125
#endif
 
126
}
 
127
 
 
128
#endif // __OPENCV_CUDA_PERF_UTILITY_HPP__