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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaimgproc/test/test_bilateral_filter.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaimgproc/test/test_bilateral_filter.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
 
 
45
#ifdef HAVE_CUDA
 
46
 
 
47
using namespace cvtest;
 
48
 
 
49
////////////////////////////////////////////////////////
 
50
// BilateralFilter
 
51
 
 
52
PARAM_TEST_CASE(BilateralFilter, cv::cuda::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
 
53
{
 
54
    cv::cuda::DeviceInfo devInfo;
 
55
    cv::Size size;
 
56
    int type;
 
57
    int kernel_size;
 
58
    float sigma_color;
 
59
    float sigma_spatial;
 
60
 
 
61
    virtual void SetUp()
 
62
    {
 
63
        devInfo = GET_PARAM(0);
 
64
        size = GET_PARAM(1);
 
65
        type = GET_PARAM(2);
 
66
 
 
67
        kernel_size = 5;
 
68
        sigma_color = 10.f;
 
69
        sigma_spatial = 3.5f;
 
70
 
 
71
        cv::cuda::setDevice(devInfo.deviceID());
 
72
    }
 
73
};
 
74
 
 
75
CUDA_TEST_P(BilateralFilter, Accuracy)
 
76
{
 
77
    cv::Mat src = randomMat(size, type);
 
78
 
 
79
    src.convertTo(src, type);
 
80
    cv::cuda::GpuMat dst;
 
81
 
 
82
    cv::cuda::bilateralFilter(loadMat(src), dst, kernel_size, sigma_color, sigma_spatial);
 
83
 
 
84
    cv::Mat dst_gold;
 
85
    cv::bilateralFilter(src, dst_gold, kernel_size, sigma_color, sigma_spatial);
 
86
 
 
87
    EXPECT_MAT_NEAR(dst_gold, dst, src.depth() == CV_32F ? 1e-3 : 1.0);
 
88
}
 
89
 
 
90
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(CUDA_ImgProc, BilateralFilter, testing::Combine(
 
91
    ALL_DEVICES,
 
92
    testing::Values(cv::Size(128, 128), cv::Size(113, 113), cv::Size(639, 481)),
 
93
    testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3))
 
94
    ));
 
95
 
 
96
 
 
97
#endif // HAVE_CUDA