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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/include/opencv2/viz.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/include/opencv2/viz.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
// Authors:
 
41
//  * Ozan Tonkal, ozantonkal@gmail.com
 
42
//  * Anatoly Baksheev, Itseez Inc.  myname.mysurname <> mycompany.com
 
43
//
 
44
//M*/
 
45
 
 
46
#ifndef __OPENCV_VIZ_HPP__
 
47
#define __OPENCV_VIZ_HPP__
 
48
 
 
49
#include <opencv2/viz/types.hpp>
 
50
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
 
51
#include <opencv2/viz/viz3d.hpp>
 
52
#include <opencv2/viz/vizcore.hpp>
 
53
 
 
54
/**
 
55
  @defgroup viz 3D Visualizer
 
56
 
 
57
This section describes 3D visualization window as well as classes and methods that are used to
 
58
interact with it.
 
59
 
 
60
3D visualization window (see Viz3d) is used to display widgets (see Widget), and it provides several
 
61
methods to interact with scene and widgets.
 
62
 
 
63
  @{
 
64
    @defgroup viz_widget Widget
 
65
 
 
66
In this section, the widget framework is explained. Widgets represent 2D or 3D objects, varying from
 
67
simple ones such as lines to complex one such as point clouds and meshes.
 
68
 
 
69
Widgets are **implicitly shared**. Therefore, one can add a widget to the scene, and modify the
 
70
widget without re-adding the widget.
 
71
 
 
72
@code
 
73
// Create a cloud widget
 
74
viz::WCloud cw(cloud, viz::Color::red());
 
75
// Display it in a window
 
76
myWindow.showWidget("CloudWidget1", cw);
 
77
// Modify it, and it will be modified in the window.
 
78
cw.setColor(viz::Color::yellow());
 
79
@endcode
 
80
 
 
81
  @}
 
82
*/
 
83
 
 
84
#endif /* __OPENCV_VIZ_HPP__ */