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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudalegacy/src/cuda/NCVColorConversion.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudalegacy/src/cuda/NCVColorConversion.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
// this file does not contain any used code.
 
44
 
 
45
#ifndef _ncv_color_conversion_hpp_
 
46
#define _ncv_color_conversion_hpp_
 
47
 
 
48
#include "NCVPixelOperations.hpp"
 
49
 
 
50
#if 0
 
51
enum NCVColorSpace
 
52
{
 
53
    NCVColorSpaceGray,
 
54
    NCVColorSpaceRGBA,
 
55
};
 
56
 
 
57
template<NCVColorSpace CSin, NCVColorSpace CSout, typename Tin, typename Tout> struct __pixColorConv {
 
58
static void _pixColorConv(const Tin &pixIn, Tout &pixOut);
 
59
};
 
60
 
 
61
template<typename Tin, typename Tout> struct __pixColorConv<NCVColorSpaceRGBA, NCVColorSpaceGray, Tin, Tout> {
 
62
static void _pixColorConv(const Tin &pixIn, Tout &pixOut)
 
63
{
 
64
    Ncv32f luma = 0.299f * pixIn.x + 0.587f * pixIn.y + 0.114f * pixIn.z;
 
65
    _TDemoteClampNN(luma, pixOut.x);
 
66
}};
 
67
 
 
68
template<typename Tin, typename Tout> struct __pixColorConv<NCVColorSpaceGray, NCVColorSpaceRGBA, Tin, Tout> {
 
69
static void _pixColorConv(const Tin &pixIn, Tout &pixOut)
 
70
{
 
71
    _TDemoteClampNN(pixIn.x, pixOut.x);
 
72
    _TDemoteClampNN(pixIn.x, pixOut.y);
 
73
    _TDemoteClampNN(pixIn.x, pixOut.z);
 
74
    pixOut.w = 0;
 
75
}};
 
76
 
 
77
template<NCVColorSpace CSin, NCVColorSpace CSout, typename Tin, typename Tout>
 
78
static NCVStatus _ncvColorConv_host(const NCVMatrix<Tin> &h_imgIn,
 
79
                             const NCVMatrix<Tout> &h_imgOut)
 
80
{
 
81
    ncvAssertReturn(h_imgIn.size() == h_imgOut.size(), NCV_DIMENSIONS_INVALID);
 
82
    ncvAssertReturn(h_imgIn.memType() == h_imgOut.memType() &&
 
83
                    (h_imgIn.memType() == NCVMemoryTypeHostPinned || h_imgIn.memType() == NCVMemoryTypeNone), NCV_MEM_RESIDENCE_ERROR);
 
84
    NCV_SET_SKIP_COND(h_imgIn.memType() == NCVMemoryTypeNone);
 
85
    NCV_SKIP_COND_BEGIN
 
86
 
 
87
    for (Ncv32u i=0; i<h_imgIn.height(); i++)
 
88
    {
 
89
        for (Ncv32u j=0; j<h_imgIn.width(); j++)
 
90
        {
 
91
            __pixColorConv<CSin, CSout, Tin, Tout>::_pixColorConv(h_imgIn.at(j,i), h_imgOut.at(j,i));
 
92
        }
 
93
    }
 
94
 
 
95
    NCV_SKIP_COND_END
 
96
    return NCV_SUCCESS;
 
97
}
 
98
#endif
 
99
 
 
100
#endif //_ncv_color_conversion_hpp_