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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudacodec/src/video_reader.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudacodec/src/video_reader.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "precomp.hpp"
 
44
 
 
45
using namespace cv;
 
46
using namespace cv::cuda;
 
47
using namespace cv::cudacodec;
 
48
 
 
49
#ifndef HAVE_NVCUVID
 
50
 
 
51
Ptr<VideoReader> cv::cudacodec::createVideoReader(const String&) { throw_no_cuda(); return Ptr<VideoReader>(); }
 
52
Ptr<VideoReader> cv::cudacodec::createVideoReader(const Ptr<RawVideoSource>&) { throw_no_cuda(); return Ptr<VideoReader>(); }
 
53
 
 
54
#else // HAVE_NVCUVID
 
55
 
 
56
void videoDecPostProcessFrame(const GpuMat& decodedFrame, OutputArray _outFrame, int width, int height);
 
57
 
 
58
using namespace cv::cudacodec::detail;
 
59
 
 
60
namespace
 
61
{
 
62
    class VideoReaderImpl : public VideoReader
 
63
    {
 
64
    public:
 
65
        explicit VideoReaderImpl(const Ptr<VideoSource>& source);
 
66
        ~VideoReaderImpl();
 
67
 
 
68
        bool nextFrame(OutputArray frame);
 
69
 
 
70
        FormatInfo format() const;
 
71
 
 
72
    private:
 
73
        Ptr<VideoSource> videoSource_;
 
74
 
 
75
        Ptr<FrameQueue> frameQueue_;
 
76
        Ptr<VideoDecoder> videoDecoder_;
 
77
        Ptr<VideoParser> videoParser_;
 
78
 
 
79
        CUvideoctxlock lock_;
 
80
 
 
81
        std::deque< std::pair<CUVIDPARSERDISPINFO, CUVIDPROCPARAMS> > frames_;
 
82
    };
 
83
 
 
84
    FormatInfo VideoReaderImpl::format() const
 
85
    {
 
86
        return videoSource_->format();
 
87
    }
 
88
 
 
89
    VideoReaderImpl::VideoReaderImpl(const Ptr<VideoSource>& source) :
 
90
        videoSource_(source),
 
91
        lock_(0)
 
92
    {
 
93
        // init context
 
94
        GpuMat temp(1, 1, CV_8UC1);
 
95
        temp.release();
 
96
 
 
97
        CUcontext ctx;
 
98
        cuSafeCall( cuCtxGetCurrent(&ctx) );
 
99
        cuSafeCall( cuvidCtxLockCreate(&lock_, ctx) );
 
100
 
 
101
        frameQueue_.reset(new FrameQueue);
 
102
        videoDecoder_.reset(new VideoDecoder(videoSource_->format(), lock_));
 
103
        videoParser_.reset(new VideoParser(videoDecoder_, frameQueue_));
 
104
 
 
105
        videoSource_->setVideoParser(videoParser_);
 
106
        videoSource_->start();
 
107
    }
 
108
 
 
109
    VideoReaderImpl::~VideoReaderImpl()
 
110
    {
 
111
        frameQueue_->endDecode();
 
112
        videoSource_->stop();
 
113
    }
 
114
 
 
115
    class VideoCtxAutoLock
 
116
    {
 
117
    public:
 
118
        VideoCtxAutoLock(CUvideoctxlock lock) : m_lock(lock) { cuSafeCall( cuvidCtxLock(m_lock, 0) ); }
 
119
        ~VideoCtxAutoLock() { cuvidCtxUnlock(m_lock, 0); }
 
120
 
 
121
    private:
 
122
        CUvideoctxlock m_lock;
 
123
    };
 
124
 
 
125
    bool VideoReaderImpl::nextFrame(OutputArray frame)
 
126
    {
 
127
        if (videoSource_->hasError() || videoParser_->hasError())
 
128
            CV_Error(Error::StsUnsupportedFormat, "Unsupported video source");
 
129
 
 
130
        if (!videoSource_->isStarted() || frameQueue_->isEndOfDecode())
 
131
            return false;
 
132
 
 
133
        if (frames_.empty())
 
134
        {
 
135
            CUVIDPARSERDISPINFO displayInfo;
 
136
 
 
137
            for (;;)
 
138
            {
 
139
                if (frameQueue_->dequeue(displayInfo))
 
140
                    break;
 
141
 
 
142
                if (videoSource_->hasError() || videoParser_->hasError())
 
143
                    CV_Error(Error::StsUnsupportedFormat, "Unsupported video source");
 
144
 
 
145
                if (frameQueue_->isEndOfDecode())
 
146
                    return false;
 
147
 
 
148
                // Wait a bit
 
149
                Thread::sleep(1);
 
150
            }
 
151
 
 
152
            bool isProgressive = displayInfo.progressive_frame != 0;
 
153
            const int num_fields = isProgressive ? 1 : 2 + displayInfo.repeat_first_field;
 
154
 
 
155
            for (int active_field = 0; active_field < num_fields; ++active_field)
 
156
            {
 
157
                CUVIDPROCPARAMS videoProcParams;
 
158
                std::memset(&videoProcParams, 0, sizeof(CUVIDPROCPARAMS));
 
159
 
 
160
                videoProcParams.progressive_frame = displayInfo.progressive_frame;
 
161
                videoProcParams.second_field      = active_field;
 
162
                videoProcParams.top_field_first   = displayInfo.top_field_first;
 
163
                videoProcParams.unpaired_field    = (num_fields == 1);
 
164
 
 
165
                frames_.push_back(std::make_pair(displayInfo, videoProcParams));
 
166
            }
 
167
        }
 
168
 
 
169
        if (frames_.empty())
 
170
            return false;
 
171
 
 
172
        std::pair<CUVIDPARSERDISPINFO, CUVIDPROCPARAMS> frameInfo = frames_.front();
 
173
        frames_.pop_front();
 
174
 
 
175
        {
 
176
            VideoCtxAutoLock autoLock(lock_);
 
177
 
 
178
            // map decoded video frame to CUDA surface
 
179
            GpuMat decodedFrame = videoDecoder_->mapFrame(frameInfo.first.picture_index, frameInfo.second);
 
180
 
 
181
            // perform post processing on the CUDA surface (performs colors space conversion and post processing)
 
182
            // comment this out if we inclue the line of code seen above
 
183
            videoDecPostProcessFrame(decodedFrame, frame, videoDecoder_->targetWidth(), videoDecoder_->targetHeight());
 
184
 
 
185
            // unmap video frame
 
186
            // unmapFrame() synchronizes with the VideoDecode API (ensures the frame has finished decoding)
 
187
            videoDecoder_->unmapFrame(decodedFrame);
 
188
        }
 
189
 
 
190
        // release the frame, so it can be re-used in decoder
 
191
        if (frames_.empty())
 
192
            frameQueue_->releaseFrame(frameInfo.first);
 
193
 
 
194
        return true;
 
195
    }
 
196
}
 
197
 
 
198
Ptr<VideoReader> cv::cudacodec::createVideoReader(const String& filename)
 
199
{
 
200
    CV_Assert( !filename.empty() );
 
201
 
 
202
    Ptr<VideoSource> videoSource;
 
203
 
 
204
    try
 
205
    {
 
206
        videoSource.reset(new CuvidVideoSource(filename));
 
207
    }
 
208
    catch (...)
 
209
    {
 
210
        Ptr<RawVideoSource> source(new FFmpegVideoSource(filename));
 
211
        videoSource.reset(new RawVideoSourceWrapper(source));
 
212
    }
 
213
 
 
214
    return makePtr<VideoReaderImpl>(videoSource);
 
215
}
 
216
 
 
217
Ptr<VideoReader> cv::cudacodec::createVideoReader(const Ptr<RawVideoSource>& source)
 
218
{
 
219
    Ptr<VideoSource> videoSource(new RawVideoSourceWrapper(source));
 
220
    return makePtr<VideoReaderImpl>(videoSource);
 
221
}
 
222
 
 
223
#endif // HAVE_NVCUVID