← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/test/test_precomp.hpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/viz/test/test_precomp.hpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2013, OpenCV Foundation, all rights reserved.
 
14
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
15
//
 
16
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
17
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
18
//
 
19
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
20
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
21
//
 
22
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
23
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
24
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
25
//
 
26
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
27
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
28
//
 
29
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
30
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
31
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
32
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
33
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
34
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
35
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
36
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
37
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
38
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
39
//
 
40
// Authors:
 
41
//  * Ozan Tonkal, ozantonkal@gmail.com
 
42
//  * Anatoly Baksheev, Itseez Inc.  myname.mysurname <> mycompany.com
 
43
//
 
44
//M*/
 
45
 
 
46
#ifdef __GNUC__
 
47
#  pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-declarations"
 
48
#  if defined __clang__ || defined __APPLE__
 
49
#    pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-prototypes"
 
50
#    pragma GCC diagnostic ignored "-Wextra"
 
51
#  endif
 
52
#endif
 
53
 
 
54
#ifndef __OPENCV_TEST_PRECOMP_HPP__
 
55
#define __OPENCV_TEST_PRECOMP_HPP__
 
56
 
 
57
#include <opencv2/core/version.hpp>
 
58
#include <opencv2/viz/vizcore.hpp>
 
59
 
 
60
namespace cv
 
61
{
 
62
    Mat imread(const String& filename, int flags = 1);
 
63
}
 
64
 
 
65
#if CV_MAJOR_VERSION < 3
 
66
    #include "opencv2/ts/ts.hpp"
 
67
#else
 
68
    #include "opencv2/ts.hpp"
 
69
#endif
 
70
 
 
71
#include <iostream>
 
72
#include <fstream>
 
73
#include <string>
 
74
#include <limits>
 
75
 
 
76
namespace cv
 
77
{
 
78
    struct Path
 
79
    {
 
80
        static String combine(const String& item1, const String& item2);
 
81
        static String combine(const String& item1, const String& item2, const String& item3);
 
82
        static String change_extension(const String& file, const String& ext);
 
83
    };
 
84
 
 
85
    inline cv::String get_dragon_ply_file_path()
 
86
    {
 
87
        return Path::combine(cvtest::TS::ptr()->get_data_path(), "dragon.ply");
 
88
    }
 
89
 
 
90
    template<typename _Tp>
 
91
    inline std::vector< Affine3<_Tp> > generate_test_trajectory()
 
92
    {
 
93
        std::vector< Affine3<_Tp> > result;
 
94
 
 
95
        for (int i = 0, j = 0; i <= 270; i += 3, j += 10)
 
96
        {
 
97
            double x = 2 * cos(i * 3 * CV_PI/180.0) * (1.0 + 0.5 * cos(1.2 + i * 1.2 * CV_PI/180.0));
 
98
            double y = 0.25 + i/270.0 + sin(j * CV_PI/180.0) * 0.2 * sin(0.6 + j * 1.5 * CV_PI/180.0);
 
99
            double z = 2 * sin(i * 3 * CV_PI/180.0) * (1.0 + 0.5 * cos(1.2 + i * CV_PI/180.0));
 
100
            result.push_back(viz::makeCameraPose(Vec3d(x, y, z), Vec3d::all(0.0), Vec3d(0.0, 1.0, 0.0)));
 
101
        }
 
102
        return result;
 
103
    }
 
104
 
 
105
    inline Mat make_gray(const Mat& image)
 
106
    {
 
107
        Mat chs[3]; split(image, chs);
 
108
        return 0.114 * chs[0] + 0.58 * chs[1] + 0.3 * chs[2];
 
109
    }
 
110
}
 
111
 
 
112
#endif