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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/flann/include/opencv2/flann/random.h

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/flann/include/opencv2/flann/random.h
 
1
/***********************************************************************
 
2
 * Software License Agreement (BSD License)
 
3
 *
 
4
 * Copyright 2008-2009  Marius Muja (mariusm@cs.ubc.ca). All rights reserved.
 
5
 * Copyright 2008-2009  David G. Lowe (lowe@cs.ubc.ca). All rights reserved.
 
6
 *
 
7
 * THE BSD LICENSE
 
8
 *
 
9
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
10
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
11
 * are met:
 
12
 *
 
13
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 
14
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
15
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
16
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
17
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
18
 *
 
19
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
20
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
21
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
22
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
23
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
24
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
25
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
26
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
27
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
28
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
29
 *************************************************************************/
 
30
 
 
31
#ifndef OPENCV_FLANN_RANDOM_H
 
32
#define OPENCV_FLANN_RANDOM_H
 
33
 
 
34
#include <algorithm>
 
35
#include <cstdlib>
 
36
#include <vector>
 
37
 
 
38
#include "general.h"
 
39
 
 
40
namespace cvflann
 
41
{
 
42
 
 
43
/**
 
44
 * Seeds the random number generator
 
45
 *  @param seed Random seed
 
46
 */
 
47
inline void seed_random(unsigned int seed)
 
48
{
 
49
    srand(seed);
 
50
}
 
51
 
 
52
/*
 
53
 * Generates a random double value.
 
54
 */
 
55
/**
 
56
 * Generates a random double value.
 
57
 * @param high Upper limit
 
58
 * @param low Lower limit
 
59
 * @return Random double value
 
60
 */
 
61
inline double rand_double(double high = 1.0, double low = 0)
 
62
{
 
63
    return low + ((high-low) * (std::rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
 
64
}
 
65
 
 
66
/**
 
67
 * Generates a random integer value.
 
68
 * @param high Upper limit
 
69
 * @param low Lower limit
 
70
 * @return Random integer value
 
71
 */
 
72
inline int rand_int(int high = RAND_MAX, int low = 0)
 
73
{
 
74
    return low + (int) ( double(high-low) * (std::rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
 
75
}
 
76
 
 
77
/**
 
78
 * Random number generator that returns a distinct number from
 
79
 * the [0,n) interval each time.
 
80
 */
 
81
class UniqueRandom
 
82
{
 
83
    std::vector<int> vals_;
 
84
    int size_;
 
85
    int counter_;
 
86
 
 
87
public:
 
88
    /**
 
89
     * Constructor.
 
90
     * @param n Size of the interval from which to generate
 
91
     * @return
 
92
     */
 
93
    UniqueRandom(int n)
 
94
    {
 
95
        init(n);
 
96
    }
 
97
 
 
98
    /**
 
99
     * Initializes the number generator.
 
100
     * @param n the size of the interval from which to generate random numbers.
 
101
     */
 
102
    void init(int n)
 
103
    {
 
104
        // create and initialize an array of size n
 
105
        vals_.resize(n);
 
106
        size_ = n;
 
107
        for (int i = 0; i < size_; ++i) vals_[i] = i;
 
108
 
 
109
        // shuffle the elements in the array
 
110
        std::random_shuffle(vals_.begin(), vals_.end());
 
111
 
 
112
        counter_ = 0;
 
113
    }
 
114
 
 
115
    /**
 
116
     * Return a distinct random integer in greater or equal to 0 and less
 
117
     * than 'n' on each call. It should be called maximum 'n' times.
 
118
     * Returns: a random integer
 
119
     */
 
120
    int next()
 
121
    {
 
122
        if (counter_ == size_) {
 
123
            return -1;
 
124
        }
 
125
        else {
 
126
            return vals_[counter_++];
 
127
        }
 
128
    }
 
129
};
 
130
 
 
131
}
 
132
 
 
133
#endif //OPENCV_FLANN_RANDOM_H