← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/3rdparty/openexr/Imath/ImathInterval.h

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/3rdparty/openexr/Imath/ImathInterval.h
 
1
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
// Copyright (c) 2002, Industrial Light & Magic, a division of Lucas
 
4
// Digital Ltd. LLC
 
5
//
 
6
// All rights reserved.
 
7
//
 
8
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
9
// modification, are permitted provided that the following conditions are
 
10
// met:
 
11
// *       Redistributions of source code must retain the above copyright
 
12
// notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
13
// *       Redistributions in binary form must reproduce the above
 
14
// copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer
 
15
// in the documentation and/or other materials provided with the
 
16
// distribution.
 
17
// *       Neither the name of Industrial Light & Magic nor the names of
 
18
// its contributors may be used to endorse or promote products derived
 
19
// from this software without specific prior written permission.
 
20
//
 
21
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 
22
// "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 
23
// LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 
24
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 
25
// OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 
26
// SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 
27
// LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
28
// DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
29
// THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
30
// (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 
31
// OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
32
//
 
33
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
34
 
 
35
 
 
36
 
 
37
#ifndef INCLUDED_IMATHINTERVAL_H
 
38
#define INCLUDED_IMATHINTERVAL_H
 
39
 
 
40
 
 
41
//-------------------------------------------------------------------
 
42
//
 
43
//      class Imath::Interval<class T>
 
44
//      --------------------------------
 
45
//
 
46
//      An Interval has a min and a max and some miscellaneous
 
47
//      functions. It is basically a Box<T> that allows T to be
 
48
//      a scalar.
 
49
//
 
50
//-------------------------------------------------------------------
 
51
 
 
52
#include "ImathVec.h"
 
53
 
 
54
namespace Imath {
 
55
 
 
56
 
 
57
template <class T>
 
58
class Interval
 
59
{
 
60
  public:
 
61
 
 
62
    //-------------------------
 
63
    //  Data Members are public
 
64
    //-------------------------
 
65
 
 
66
    T                           min;
 
67
    T                           max;
 
68
 
 
69
    //-----------------------------------------------------
 
70
    //  Constructors - an "empty" Interval is created by default
 
71
    //-----------------------------------------------------
 
72
 
 
73
    Interval();
 
74
    Interval(const T& point);
 
75
    Interval(const T& minT, const T& maxT);
 
76
 
 
77
    //--------------------------------
 
78
    //  Operators:  we get != from STL
 
79
    //--------------------------------
 
80
 
 
81
    bool                        operator == (const Interval<T> &src) const;
 
82
 
 
83
    //------------------
 
84
    //  Interval manipulation
 
85
    //------------------
 
86
 
 
87
    void                        makeEmpty();
 
88
    void                        extendBy(const T& point);
 
89
    void                        extendBy(const Interval<T>& interval);
 
90
 
 
91
    //---------------------------------------------------
 
92
    //  Query functions - these compute results each time
 
93
    //---------------------------------------------------
 
94
 
 
95
    T                           size() const;
 
96
    T                           center() const;
 
97
    bool                        intersects(const T &point) const;
 
98
    bool                        intersects(const Interval<T> &interval) const;
 
99
 
 
100
    //----------------
 
101
    //  Classification
 
102
    //----------------
 
103
 
 
104
    bool                        hasVolume() const;
 
105
    bool                        isEmpty() const;
 
106
};
 
107
 
 
108
 
 
109
//--------------------
 
110
// Convenient typedefs
 
111
//--------------------
 
112
 
 
113
 
 
114
typedef Interval <float>  Intervalf;
 
115
typedef Interval <double> Intervald;
 
116
typedef Interval <short>  Intervals;
 
117
typedef Interval <int>    Intervali;
 
118
 
 
119
//----------------
 
120
//  Implementation
 
121
//----------------
 
122
 
 
123
 
 
124
template <class T>
 
125
inline Interval<T>::Interval()
 
126
{
 
127
    makeEmpty();
 
128
}
 
129
 
 
130
template <class T>
 
131
inline Interval<T>::Interval(const T& point)
 
132
{
 
133
    min = point;
 
134
    max = point;
 
135
}
 
136
 
 
137
template <class T>
 
138
inline Interval<T>::Interval(const T& minV, const T& maxV)
 
139
{
 
140
    min = minV;
 
141
    max = maxV;
 
142
}
 
143
 
 
144
template <class T>
 
145
inline bool
 
146
Interval<T>::operator == (const Interval<T> &src) const
 
147
{
 
148
    return (min == src.min && max == src.max);
 
149
}
 
150
 
 
151
template <class T>
 
152
inline void
 
153
Interval<T>::makeEmpty()
 
154
{
 
155
    min = limits<T>::max();
 
156
    max = limits<T>::min();
 
157
}
 
158
 
 
159
template <class T>
 
160
inline void
 
161
Interval<T>::extendBy(const T& point)
 
162
{
 
163
    if ( point < min )
 
164
    min = point;
 
165
 
 
166
    if ( point > max )
 
167
    max = point;
 
168
}
 
169
 
 
170
template <class T>
 
171
inline void
 
172
Interval<T>::extendBy(const Interval<T>& interval)
 
173
{
 
174
    if ( interval.min < min )
 
175
    min = interval.min;
 
176
 
 
177
    if ( interval.max > max )
 
178
    max = interval.max;
 
179
}
 
180
 
 
181
template <class T>
 
182
inline bool
 
183
Interval<T>::intersects(const T& point) const
 
184
{
 
185
    return point >= min && point <= max;
 
186
}
 
187
 
 
188
template <class T>
 
189
inline bool
 
190
Interval<T>::intersects(const Interval<T>& interval) const
 
191
{
 
192
    return interval.max >= min && interval.min <= max;
 
193
}
 
194
 
 
195
template <class T>
 
196
inline T
 
197
Interval<T>::size() const
 
198
{
 
199
    return max-min;
 
200
}
 
201
 
 
202
template <class T>
 
203
inline T
 
204
Interval<T>::center() const
 
205
{
 
206
    return (max+min)/2;
 
207
}
 
208
 
 
209
template <class T>
 
210
inline bool
 
211
Interval<T>::isEmpty() const
 
212
{
 
213
    return max < min;
 
214
}
 
215
 
 
216
template <class T>
 
217
inline bool Interval<T>::hasVolume() const
 
218
{
 
219
    return max > min;
 
220
}
 
221
 
 
222
} // namespace Imath
 
223
 
 
224
#endif