← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/test/test_agast.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/features2d/test/test_agast.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
 
 
45
using namespace std;
 
46
using namespace cv;
 
47
 
 
48
class CV_AgastTest : public cvtest::BaseTest
 
49
{
 
50
public:
 
51
    CV_AgastTest();
 
52
    ~CV_AgastTest();
 
53
protected:
 
54
    void run(int);
 
55
};
 
56
 
 
57
CV_AgastTest::CV_AgastTest() {}
 
58
CV_AgastTest::~CV_AgastTest() {}
 
59
 
 
60
void CV_AgastTest::run( int )
 
61
{
 
62
  for(int type=0; type <= 2; ++type) {
 
63
    Mat image1 = imread(string(ts->get_data_path()) + "inpaint/orig.png");
 
64
    Mat image2 = imread(string(ts->get_data_path()) + "cameracalibration/chess9.png");
 
65
    string xml = string(ts->get_data_path()) + format("agast/result%d.xml", type);
 
66
 
 
67
    if (image1.empty() || image2.empty())
 
68
    {
 
69
        ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
 
70
        return;
 
71
    }
 
72
 
 
73
    Mat gray1, gray2;
 
74
    cvtColor(image1, gray1, COLOR_BGR2GRAY);
 
75
    cvtColor(image2, gray2, COLOR_BGR2GRAY);
 
76
 
 
77
    vector<KeyPoint> keypoints1;
 
78
    vector<KeyPoint> keypoints2;
 
79
    AGAST(gray1, keypoints1, 30, true, type);
 
80
    AGAST(gray2, keypoints2, (type > 0 ? 30 : 20), true, type);
 
81
 
 
82
    for(size_t i = 0; i < keypoints1.size(); ++i)
 
83
    {
 
84
        const KeyPoint& kp = keypoints1[i];
 
85
        cv::circle(image1, kp.pt, cvRound(kp.size/2), Scalar(255, 0, 0));
 
86
    }
 
87
 
 
88
    for(size_t i = 0; i < keypoints2.size(); ++i)
 
89
    {
 
90
        const KeyPoint& kp = keypoints2[i];
 
91
        cv::circle(image2, kp.pt, cvRound(kp.size/2), Scalar(255, 0, 0));
 
92
    }
 
93
 
 
94
    Mat kps1(1, (int)(keypoints1.size() * sizeof(KeyPoint)), CV_8U, &keypoints1[0]);
 
95
    Mat kps2(1, (int)(keypoints2.size() * sizeof(KeyPoint)), CV_8U, &keypoints2[0]);
 
96
 
 
97
    FileStorage fs(xml, FileStorage::READ);
 
98
    if (!fs.isOpened())
 
99
    {
 
100
        fs.open(xml, FileStorage::WRITE);
 
101
        if (!fs.isOpened())
 
102
        {
 
103
            ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA);
 
104
            return;
 
105
        }
 
106
        fs << "exp_kps1" << kps1;
 
107
        fs << "exp_kps2" << kps2;
 
108
        fs.release();
 
109
        fs.open(xml, FileStorage::READ);
 
110
        if (!fs.isOpened())
 
111
        {
 
112
            ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA);
 
113
            return;
 
114
        }
 
115
    }
 
116
 
 
117
    Mat exp_kps1, exp_kps2;
 
118
    read( fs["exp_kps1"], exp_kps1, Mat() );
 
119
    read( fs["exp_kps2"], exp_kps2, Mat() );
 
120
    fs.release();
 
121
 
 
122
     if ( exp_kps1.size != kps1.size || 0 != cvtest::norm(exp_kps1, kps1, NORM_L2) ||
 
123
          exp_kps2.size != kps2.size || 0 != cvtest::norm(exp_kps2, kps2, NORM_L2))
 
124
    {
 
125
        ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::FAIL_MISMATCH);
 
126
        return;
 
127
    }
 
128
 
 
129
    /*cv::namedWindow("Img1"); cv::imshow("Img1", image1);
 
130
    cv::namedWindow("Img2"); cv::imshow("Img2", image2);
 
131
    cv::waitKey(0);*/
 
132
  }
 
133
 
 
134
  ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::OK);
 
135
}
 
136
 
 
137
TEST(Features2d_AGAST, regression) { CV_AgastTest test; test.safe_run(); }