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Viewing changes to Documentation/hwmon/lis3lv02d

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Paolo Pisati
  • Date: 2011-06-29 15:23:51 UTC
  • mfrom: (26.1.1 natty-proposed)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20110629152351-xs96tm303d95rpbk
Tags: 3.0.0-1200.2
* Rebased against 3.0.0-6.7
* BSP from TI based on 3.0.0

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Lines of Context:
Documentation/hwmon/lis3lv02d
1
 
Kernel driver lis3lv02d
2
 
=======================
3
 
 
4
 
Supported chips:
5
 
 
6
 
  * STMicroelectronics LIS3LV02DL, LIS3LV02DQ (12 bits precision)
7
 
  * STMicroelectronics LIS302DL, LIS3L02DQ, LIS331DL (8 bits)
8
 
 
9
 
Authors:
10
 
        Yan Burman <burman.yan@gmail.com>
11
 
        Eric Piel <eric.piel@tremplin-utc.net>
12
 
 
13
 
 
14
 
Description
15
 
-----------
16
 
 
17
 
This driver provides support for the accelerometer found in various HP laptops
18
 
sporting the feature officially called "HP Mobile Data Protection System 3D" or
19
 
"HP 3D DriveGuard". It detects automatically laptops with this sensor. Known
20
 
models (full list can be found in drivers/hwmon/hp_accel.c) will have their
21
 
axis automatically oriented on standard way (eg: you can directly play
22
 
neverball). The accelerometer data is readable via
23
 
/sys/devices/platform/lis3lv02d. Reported values are scaled
24
 
to mg values (1/1000th of earth gravity).
25
 
 
26
 
Sysfs attributes under /sys/devices/platform/lis3lv02d/:
27
 
position - 3D position that the accelerometer reports. Format: "(x,y,z)"
28
 
rate - read reports the sampling rate of the accelerometer device in HZ.
29
 
        write changes sampling rate of the accelerometer device.
30
 
        Only values which are supported by HW are accepted.
31
 
selftest - performs selftest for the chip as specified by chip manufacturer.
32
 
 
33
 
This driver also provides an absolute input class device, allowing
34
 
the laptop to act as a pinball machine-esque joystick. Joystick device can be
35
 
calibrated. Joystick device can be in two different modes.
36
 
By default output values are scaled between -32768 .. 32767. In joystick raw
37
 
mode, joystick and sysfs position entry have the same scale. There can be
38
 
small difference due to input system fuzziness feature.
39
 
Events are also available as input event device.
40
 
 
41
 
Selftest is meant only for hardware diagnostic purposes. It is not meant to be
42
 
used during normal operations. Position data is not corrupted during selftest
43
 
but interrupt behaviour is not guaranteed to work reliably. In test mode, the
44
 
sensing element is internally moved little bit. Selftest measures difference
45
 
between normal mode and test mode. Chip specifications tell the acceptance
46
 
limit for each type of the chip. Limits are provided via platform data
47
 
to allow adjustment of the limits without a change to the actual driver.
48
 
Seltest returns either "OK x y z" or "FAIL x y z" where x, y and z are
49
 
measured difference between modes. Axes are not remapped in selftest mode.
50
 
Measurement values are provided to help HW diagnostic applications to make
51
 
final decision.
52
 
 
53
 
On HP laptops, if the led infrastructure is activated, support for a led
54
 
indicating disk protection will be provided as /sys/class/leds/hp::hddprotect.
55
 
 
56
 
Another feature of the driver is misc device called "freefall" that
57
 
acts similar to /dev/rtc and reacts on free-fall interrupts received
58
 
from the device. It supports blocking operations, poll/select and
59
 
fasync operation modes. You must read 1 bytes from the device.  The
60
 
result is number of free-fall interrupts since the last successful
61
 
read (or 255 if number of interrupts would not fit). See the hpfall.c
62
 
file for an example on using the device.
63
 
 
64
 
 
65
 
Axes orientation
66
 
----------------
67
 
 
68
 
For better compatibility between the various laptops. The values reported by
69
 
the accelerometer are converted into a "standard" organisation of the axes
70
 
(aka "can play neverball out of the box"):
71
 
 * When the laptop is horizontal the position reported is about 0 for X and Y
72
 
        and a positive value for Z
73
 
 * If the left side is elevated, X increases (becomes positive)
74
 
 * If the front side (where the touchpad is) is elevated, Y decreases
75
 
        (becomes negative)
76
 
 * If the laptop is put upside-down, Z becomes negative
77
 
 
78
 
If your laptop model is not recognized (cf "dmesg"), you can send an
79
 
email to the maintainer to add it to the database.  When reporting a new
80
 
laptop, please include the output of "dmidecode" plus the value of
81
 
/sys/devices/platform/lis3lv02d/position in these four cases.
82
 
 
83
 
Q&A
84
 
---
85
 
 
86
 
Q: How do I safely simulate freefall? I have an HP "portable
87
 
workstation" which has about 3.5kg and a plastic case, so letting it
88
 
fall to the ground is out of question...
89
 
 
90
 
A: The sensor is pretty sensitive, so your hands can do it. Lift it
91
 
into free space, follow the fall with your hands for like 10
92
 
centimeters. That should be enough to trigger the detection.