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Viewing changes to drivers/staging/solo6x10/core.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Paolo Pisati
  • Date: 2011-06-29 15:23:51 UTC
  • mfrom: (26.1.1 natty-proposed)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20110629152351-xs96tm303d95rpbk
Tags: 3.0.0-1200.2
* Rebased against 3.0.0-6.7
* BSP from TI based on 3.0.0

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removed removed

Lines of Context:
drivers/staging/solo6x10/core.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (C) 2010 Bluecherry, LLC www.bluecherrydvr.com
 
3
 * Copyright (C) 2010 Ben Collins <bcollins@bluecherry.net>
 
4
 *
 
5
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
6
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
7
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
8
 * (at your option) any later version.
 
9
 *
 
10
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
11
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
12
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
13
 * GNU General Public License for more details.
 
14
 *
 
15
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
16
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
17
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
 
18
 */
 
19
 
 
20
#include <linux/kernel.h>
 
21
#include <linux/module.h>
 
22
#include <linux/pci.h>
 
23
#include <linux/interrupt.h>
 
24
#include <linux/videodev2.h>
 
25
#include "solo6x10.h"
 
26
#include "tw28.h"
 
27
 
 
28
MODULE_DESCRIPTION("Softlogic 6x10 MP4/H.264 Encoder/Decoder V4L2/ALSA Driver");
 
29
MODULE_AUTHOR("Ben Collins <bcollins@bluecherry.net>");
 
30
MODULE_VERSION(SOLO6X10_VERSION);
 
31
MODULE_LICENSE("GPL");
 
32
 
 
33
void solo_irq_on(struct solo_dev *solo_dev, u32 mask)
 
34
{
 
35
        solo_dev->irq_mask |= mask;
 
36
        solo_reg_write(solo_dev, SOLO_IRQ_ENABLE, solo_dev->irq_mask);
 
37
}
 
38
 
 
39
void solo_irq_off(struct solo_dev *solo_dev, u32 mask)
 
40
{
 
41
        solo_dev->irq_mask &= ~mask;
 
42
        solo_reg_write(solo_dev, SOLO_IRQ_ENABLE, solo_dev->irq_mask);
 
43
}
 
44
 
 
45
/* XXX We should check the return value of the sub-device ISR's */
 
46
static irqreturn_t solo_isr(int irq, void *data)
 
47
{
 
48
        struct solo_dev *solo_dev = data;
 
49
        u32 status;
 
50
        int i;
 
51
 
 
52
        status = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_IRQ_STAT);
 
53
        if (!status)
 
54
                return IRQ_NONE;
 
55
 
 
56
        if (status & ~solo_dev->irq_mask) {
 
57
                solo_reg_write(solo_dev, SOLO_IRQ_STAT,
 
58
                               status & ~solo_dev->irq_mask);
 
59
                status &= solo_dev->irq_mask;
 
60
        }
 
61
 
 
62
        if (status & SOLO_IRQ_PCI_ERR) {
 
63
                u32 err = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_PCI_ERR);
 
64
                solo_p2m_error_isr(solo_dev, err);
 
65
                solo_reg_write(solo_dev, SOLO_IRQ_STAT, SOLO_IRQ_PCI_ERR);
 
66
        }
 
67
 
 
68
        for (i = 0; i < SOLO_NR_P2M; i++)
 
69
                if (status & SOLO_IRQ_P2M(i))
 
70
                        solo_p2m_isr(solo_dev, i);
 
71
 
 
72
        if (status & SOLO_IRQ_IIC)
 
73
                solo_i2c_isr(solo_dev);
 
74
 
 
75
        if (status & SOLO_IRQ_VIDEO_IN)
 
76
                solo_video_in_isr(solo_dev);
 
77
 
 
78
        /* Call this first so enc gets detected flag set */
 
79
        if (status & SOLO_IRQ_MOTION)
 
80
                solo_motion_isr(solo_dev);
 
81
 
 
82
        if (status & SOLO_IRQ_ENCODER)
 
83
                solo_enc_v4l2_isr(solo_dev);
 
84
 
 
85
        if (status & SOLO_IRQ_G723)
 
86
                solo_g723_isr(solo_dev);
 
87
 
 
88
        return IRQ_HANDLED;
 
89
}
 
90
 
 
91
static void free_solo_dev(struct solo_dev *solo_dev)
 
92
{
 
93
        struct pci_dev *pdev;
 
94
 
 
95
        if (!solo_dev)
 
96
                return;
 
97
 
 
98
        pdev = solo_dev->pdev;
 
99
 
 
100
        /* If we never initialized the PCI device, then nothing else
 
101
         * below here needs cleanup */
 
102
        if (!pdev) {
 
103
                kfree(solo_dev);
 
104
                return;
 
105
        }
 
106
 
 
107
        /* Bring down the sub-devices first */
 
108
        solo_g723_exit(solo_dev);
 
109
        solo_enc_v4l2_exit(solo_dev);
 
110
        solo_enc_exit(solo_dev);
 
111
        solo_v4l2_exit(solo_dev);
 
112
        solo_disp_exit(solo_dev);
 
113
        solo_gpio_exit(solo_dev);
 
114
        solo_p2m_exit(solo_dev);
 
115
        solo_i2c_exit(solo_dev);
 
116
 
 
117
        /* Now cleanup the PCI device */
 
118
        if (solo_dev->reg_base) {
 
119
                solo_irq_off(solo_dev, ~0);
 
120
                pci_iounmap(pdev, solo_dev->reg_base);
 
121
                free_irq(pdev->irq, solo_dev);
 
122
        }
 
123
 
 
124
        pci_release_regions(pdev);
 
125
        pci_disable_device(pdev);
 
126
        pci_set_drvdata(pdev, NULL);
 
127
 
 
128
        kfree(solo_dev);
 
129
}
 
130
 
 
131
static int __devinit solo_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
 
132
                                    const struct pci_device_id *id)
 
133
{
 
134
        struct solo_dev *solo_dev;
 
135
        int ret;
 
136
        int sdram;
 
137
        u8 chip_id;
 
138
        u32 reg;
 
139
 
 
140
        solo_dev = kzalloc(sizeof(*solo_dev), GFP_KERNEL);
 
141
        if (solo_dev == NULL)
 
142
                return -ENOMEM;
 
143
 
 
144
        solo_dev->pdev = pdev;
 
145
        spin_lock_init(&solo_dev->reg_io_lock);
 
146
        pci_set_drvdata(pdev, solo_dev);
 
147
 
 
148
        ret = pci_enable_device(pdev);
 
149
        if (ret)
 
150
                goto fail_probe;
 
151
 
 
152
        pci_set_master(pdev);
 
153
 
 
154
        ret = pci_request_regions(pdev, SOLO6X10_NAME);
 
155
        if (ret)
 
156
                goto fail_probe;
 
157
 
 
158
        solo_dev->reg_base = pci_ioremap_bar(pdev, 0);
 
159
        if (solo_dev->reg_base == NULL) {
 
160
                ret = -ENOMEM;
 
161
                goto fail_probe;
 
162
        }
 
163
 
 
164
        chip_id = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_CHIP_OPTION) &
 
165
                                        SOLO_CHIP_ID_MASK;
 
166
        switch (chip_id) {
 
167
        case 7:
 
168
                solo_dev->nr_chans = 16;
 
169
                solo_dev->nr_ext = 5;
 
170
                break;
 
171
        case 6:
 
172
                solo_dev->nr_chans = 8;
 
173
                solo_dev->nr_ext = 2;
 
174
                break;
 
175
        default:
 
176
                dev_warn(&pdev->dev, "Invalid chip_id 0x%02x, "
 
177
                         "defaulting to 4 channels\n",
 
178
                         chip_id);
 
179
        case 5:
 
180
                solo_dev->nr_chans = 4;
 
181
                solo_dev->nr_ext = 1;
 
182
        }
 
183
 
 
184
        solo_dev->flags = id->driver_data;
 
185
 
 
186
        /* Disable all interrupts to start */
 
187
        solo_irq_off(solo_dev, ~0);
 
188
 
 
189
        reg = SOLO_SYS_CFG_SDRAM64BIT;
 
190
        /* Initial global settings */
 
191
        if (!(solo_dev->flags & FLAGS_6110))
 
192
                reg |= SOLO6010_SYS_CFG_INPUTDIV(25) |
 
193
                        SOLO6010_SYS_CFG_FEEDBACKDIV((SOLO_CLOCK_MHZ * 2) - 2) |
 
194
                        SOLO6010_SYS_CFG_OUTDIV(3);
 
195
        solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_CFG, reg);
 
196
 
 
197
        if (solo_dev->flags & FLAGS_6110) {
 
198
                u32 sys_clock_MHz = SOLO_CLOCK_MHZ;
 
199
                u32 pll_DIVQ;
 
200
                u32 pll_DIVF;
 
201
 
 
202
                if (sys_clock_MHz < 125) {
 
203
                        pll_DIVQ = 3;
 
204
                        pll_DIVF = (sys_clock_MHz * 4) / 3;
 
205
                } else {
 
206
                        pll_DIVQ = 2;
 
207
                        pll_DIVF = (sys_clock_MHz * 2) / 3;
 
208
                }
 
209
 
 
210
                solo_reg_write(solo_dev, SOLO6110_PLL_CONFIG,
 
211
                               SOLO6110_PLL_RANGE_5_10MHZ |
 
212
                               SOLO6110_PLL_DIVR(9) |
 
213
                               SOLO6110_PLL_DIVQ_EXP(pll_DIVQ) |
 
214
                               SOLO6110_PLL_DIVF(pll_DIVF) | SOLO6110_PLL_FSEN);
 
215
                mdelay(1);      // PLL Locking time (1ms)
 
216
 
 
217
                solo_reg_write(solo_dev, SOLO_DMA_CTRL1, 3 << 8); /* ? */
 
218
        } else
 
219
                solo_reg_write(solo_dev, SOLO_DMA_CTRL1, 1 << 8); /* ? */
 
220
 
 
221
        solo_reg_write(solo_dev, SOLO_TIMER_CLOCK_NUM, SOLO_CLOCK_MHZ - 1);
 
222
 
 
223
        /* PLL locking time of 1ms */
 
224
        mdelay(1);
 
225
 
 
226
        ret = request_irq(pdev->irq, solo_isr, IRQF_SHARED, SOLO6X10_NAME,
 
227
                          solo_dev);
 
228
        if (ret)
 
229
                goto fail_probe;
 
230
 
 
231
        /* Handle this from the start */
 
232
        solo_irq_on(solo_dev, SOLO_IRQ_PCI_ERR);
 
233
 
 
234
        ret = solo_i2c_init(solo_dev);
 
235
        if (ret)
 
236
                goto fail_probe;
 
237
 
 
238
        /* Setup the DMA engine */
 
239
        sdram = (solo_dev->nr_chans >= 8) ? 2 : 1;
 
240
        solo_reg_write(solo_dev, SOLO_DMA_CTRL,
 
241
                       SOLO_DMA_CTRL_REFRESH_CYCLE(1) |
 
242
                       SOLO_DMA_CTRL_SDRAM_SIZE(sdram) |
 
243
                       SOLO_DMA_CTRL_SDRAM_CLK_INVERT |
 
244
                       SOLO_DMA_CTRL_READ_CLK_SELECT |
 
245
                       SOLO_DMA_CTRL_LATENCY(1));
 
246
 
 
247
        ret = solo_p2m_init(solo_dev);
 
248
        if (ret)
 
249
                goto fail_probe;
 
250
 
 
251
        ret = solo_disp_init(solo_dev);
 
252
        if (ret)
 
253
                goto fail_probe;
 
254
 
 
255
        ret = solo_gpio_init(solo_dev);
 
256
        if (ret)
 
257
                goto fail_probe;
 
258
 
 
259
        ret = solo_tw28_init(solo_dev);
 
260
        if (ret)
 
261
                goto fail_probe;
 
262
 
 
263
        ret = solo_v4l2_init(solo_dev);
 
264
        if (ret)
 
265
                goto fail_probe;
 
266
 
 
267
        ret = solo_enc_init(solo_dev);
 
268
        if (ret)
 
269
                goto fail_probe;
 
270
 
 
271
        ret = solo_enc_v4l2_init(solo_dev);
 
272
        if (ret)
 
273
                goto fail_probe;
 
274
 
 
275
        ret = solo_g723_init(solo_dev);
 
276
        if (ret)
 
277
                goto fail_probe;
 
278
 
 
279
        return 0;
 
280
 
 
281
fail_probe:
 
282
        free_solo_dev(solo_dev);
 
283
        return ret;
 
284
}
 
285
 
 
286
static void __devexit solo_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
 
287
{
 
288
        struct solo_dev *solo_dev = pci_get_drvdata(pdev);
 
289
 
 
290
        free_solo_dev(solo_dev);
 
291
}
 
292
 
 
293
static struct pci_device_id solo_id_table[] = {
 
294
        /* 6010 based cards */
 
295
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_SOFTLOGIC, PCI_DEVICE_ID_SOLO6010)},
 
296
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_SOFTLOGIC, PCI_DEVICE_ID_SOLO6110),
 
297
         .driver_data = FLAGS_6110},
 
298
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_4)},
 
299
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_9)},
 
300
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_16)},
 
301
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_4)},
 
302
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_9)},
 
303
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_16)},
 
304
        /* 6110 based cards */
 
305
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_6110_4)},
 
306
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_6110_8)},
 
307
        {PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY, PCI_DEVICE_ID_BC_6110_16)},
 
308
        {0,}
 
309
};
 
310
 
 
311
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, solo_id_table);
 
312
 
 
313
static struct pci_driver solo_pci_driver = {
 
314
        .name = SOLO6X10_NAME,
 
315
        .id_table = solo_id_table,
 
316
        .probe = solo_pci_probe,
 
317
        .remove = solo_pci_remove,
 
318
};
 
319
 
 
320
static int __init solo_module_init(void)
 
321
{
 
322
        return pci_register_driver(&solo_pci_driver);
 
323
}
 
324
 
 
325
static void __exit solo_module_exit(void)
 
326
{
 
327
        pci_unregister_driver(&solo_pci_driver);
 
328
}
 
329
 
 
330
module_init(solo_module_init);
 
331
module_exit(solo_module_exit);