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  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2012-08-30 14:42:38 UTC
  • mfrom: (1.4.7)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120830144238-c1y2og7dbm7m9nig
Tags: 5.4.0-beta-3-1~exp1
* New upstream release
* Update the scirenderer dep
* Get ride of libjhdf5-java dependency

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modules/cacsd/help/ja_JP/cainv.xml
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13
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="cainv">
14
 
  <refnamediv>
15
 
    <refname>cainv</refname>
16
 
    <refpurpose>abinvの双対</refpurpose>
17
 
  </refnamediv>
18
 
  <refsynopsisdiv>
19
 
    <title>呼び出し手順</title>
20
 
    <synopsis>[X,dims,J,Y,k,Z]=cainv(Sl,alfa,beta,flag)</synopsis>
21
 
  </refsynopsisdiv>
22
 
  <refsection>
23
 
    <title>パラメータ</title>
24
 
    <variablelist>
25
 
      <varlistentry>
26
 
        <term>Sl</term>
27
 
        <listitem>
28
 
          <para>
29
 
            行列 <literal>[A,B,C,D]</literal>を含む<literal>syslin</literal> リスト.
30
 
          </para>
31
 
        </listitem>
32
 
      </varlistentry>
33
 
      <varlistentry>
34
 
        <term>alfa</term>
35
 
        <listitem>
36
 
          <para>実数の数値またはベクトル (複素数となる場合もある,閉ループ極の位置)</para>
37
 
        </listitem>
38
 
      </varlistentry>
39
 
      <varlistentry>
40
 
        <term>beta</term>
41
 
        <listitem>
42
 
          <para>実数の数値またはベクトル (複素数となる場合もある,閉ループ極の位置)</para>
43
 
        </listitem>
44
 
      </varlistentry>
45
 
      <varlistentry>
46
 
        <term>flag</term>
47
 
        <listitem>
48
 
          <para>
49
 
            (オプションの) 文字列 <literal>'ge'</literal> (default)または <literal>'st'</literal> または <literal>'pp'</literal>
50
 
          </para>
51
 
        </listitem>
52
 
      </varlistentry>
53
 
      <varlistentry>
54
 
        <term>X</term>
55
 
        <listitem>
56
 
          <para>大きさ nx (状態空間の次元)の直交行列.</para>
57
 
        </listitem>
58
 
      </varlistentry>
59
 
      <varlistentry>
60
 
        <term>dims</term>
61
 
        <listitem>
62
 
          <para>
63
 
            整数行ベクトル <literal>dims=[nd1,nu1,dimS,dimSg,dimN]</literal>  (5エントリ
64
 
            , 非降順).
65
 
            <literal>flag='st'</literal>
66
 
            (もしくは<literal>'pp'</literal>)の場合, <literal>dims</literal> は 4 
67
 
            (もしくは3)個の要素を有します.
68
 
          </para>
69
 
        </listitem>
70
 
      </varlistentry>
71
 
      <varlistentry>
72
 
        <term>J</term>
73
 
        <listitem>
74
 
          <para>実数行列 (出力)</para>
75
 
        </listitem>
76
 
      </varlistentry>
77
 
      <varlistentry>
78
 
        <term>Y</term>
79
 
        <listitem>
80
 
          <para>大きさnyの直交行列 (出力空間の次元).</para>
81
 
        </listitem>
82
 
      </varlistentry>
83
 
      <varlistentry>
84
 
        <term>k</term>
85
 
        <listitem>
86
 
          <para>
87
 
            整数 (<literal>Sl</literal>のランク)
88
 
          </para>
89
 
        </listitem>
90
 
      </varlistentry>
91
 
      <varlistentry>
92
 
        <term>Z</term>
93
 
        <listitem>
94
 
          <para>
95
 
            正則な線形システム (<literal>syslin</literal> リスト)
96
 
          </para>
97
 
        </listitem>
98
 
      </varlistentry>
99
 
    </variablelist>
100
 
  </refsection>
101
 
  <refsection>
102
 
    <title>説明</title>
103
 
    <para>
104
 
      <literal>cainv</literal> は
105
 
      (状態空間および出力状態応答の)基底 <literal>(X,Y)</literal>を見つけます.
106
 
      基底を (X,Y)とする行列 Slは以下のように表示されます:
107
 
    </para>
108
 
    <programlisting role=""><![CDATA[ 
 
14
    <refnamediv>
 
15
        <refname>cainv</refname>
 
16
        <refpurpose>abinvの双対</refpurpose>
 
17
    </refnamediv>
 
18
    <refsynopsisdiv>
 
19
        <title>呼び出し手順</title>
 
20
        <synopsis>[X,dims,J,Y,k,Z]=cainv(Sl,alfa,beta,flag)</synopsis>
 
21
    </refsynopsisdiv>
 
22
    <refsection>
 
23
        <title>パラメータ</title>
 
24
        <variablelist>
 
25
            <varlistentry>
 
26
                <term>Sl</term>
 
27
                <listitem>
 
28
                    <para>
 
29
                        行列 <literal>[A,B,C,D]</literal>を含む<literal>syslin</literal> リスト.
 
30
                    </para>
 
31
                </listitem>
 
32
            </varlistentry>
 
33
            <varlistentry>
 
34
                <term>alfa</term>
 
35
                <listitem>
 
36
                    <para>実数の数値またはベクトル (複素数となる場合もある,閉ループ極の位置)</para>
 
37
                </listitem>
 
38
            </varlistentry>
 
39
            <varlistentry>
 
40
                <term>beta</term>
 
41
                <listitem>
 
42
                    <para>実数の数値またはベクトル (複素数となる場合もある,閉ループ極の位置)</para>
 
43
                </listitem>
 
44
            </varlistentry>
 
45
            <varlistentry>
 
46
                <term>flag</term>
 
47
                <listitem>
 
48
                    <para>
 
49
                        (オプションの) 文字列 <literal>'ge'</literal> (default)または <literal>'st'</literal> または <literal>'pp'</literal>
 
50
                    </para>
 
51
                </listitem>
 
52
            </varlistentry>
 
53
            <varlistentry>
 
54
                <term>X</term>
 
55
                <listitem>
 
56
                    <para>大きさ nx (状態空間の次元)の直交行列.</para>
 
57
                </listitem>
 
58
            </varlistentry>
 
59
            <varlistentry>
 
60
                <term>dims</term>
 
61
                <listitem>
 
62
                    <para>
 
63
                        整数行ベクトル <literal>dims=[nd1,nu1,dimS,dimSg,dimN]</literal>  (5エントリ
 
64
                        , 非降順).
 
65
                        <literal>flag='st'</literal>
 
66
                        (もしくは<literal>'pp'</literal>)の場合, <literal>dims</literal> は 4 
 
67
                        (もしくは3)個の要素を有します.
 
68
                    </para>
 
69
                </listitem>
 
70
            </varlistentry>
 
71
            <varlistentry>
 
72
                <term>J</term>
 
73
                <listitem>
 
74
                    <para>実数行列 (出力)</para>
 
75
                </listitem>
 
76
            </varlistentry>
 
77
            <varlistentry>
 
78
                <term>Y</term>
 
79
                <listitem>
 
80
                    <para>大きさnyの直交行列 (出力空間の次元).</para>
 
81
                </listitem>
 
82
            </varlistentry>
 
83
            <varlistentry>
 
84
                <term>k</term>
 
85
                <listitem>
 
86
                    <para>
 
87
                        整数 (<literal>Sl</literal>のランク)
 
88
                    </para>
 
89
                </listitem>
 
90
            </varlistentry>
 
91
            <varlistentry>
 
92
                <term>Z</term>
 
93
                <listitem>
 
94
                    <para>
 
95
                        正則な線形システム (<literal>syslin</literal> リスト)
 
96
                    </para>
 
97
                </listitem>
 
98
            </varlistentry>
 
99
        </variablelist>
 
100
    </refsection>
 
101
    <refsection>
 
102
        <title>説明</title>
 
103
        <para>
 
104
            <literal>cainv</literal> は
 
105
            (状態空間および出力状態応答の)基底 <literal>(X,Y)</literal>を見つけます.
 
106
            基底を (X,Y)とする行列 Slは以下のように表示されます:
 
107
        </para>
 
108
        <programlisting role=""><![CDATA[ 
109
109
               [A11,*,*,*,*,*]                [*]
110
110
               [0,A22,*,*,*,*]                [*]
111
111
X'*(A+J*C)*X = [0,0,A33,*,*,*]   X'*(B+J*D) = [*]
116
116
       Y*C*X = [0,0,C13,*,*,*]          Y*D = [*]
117
117
               [0,0,0,0,0,C26]                [0]
118
118
 ]]></programlisting>
119
 
    <para>
120
 
      The partition of <literal>X</literal>の分割は
121
 
      ベクトル<literal>dims=[nd1,nu1,dimS,dimSg,dimN]</literal>により定義され,
122
 
      <literal>Y</literal>の分割は<literal>k</literal>により定義されます.
123
 
    </para>
124
 
    <para>
125
 
      <literal>A11</literal><literal>(nd1 x nd1)</literal> の固有値は不安定です.
126
 
      <literal>A22</literal> <literal>(nu1-nd1 x nu1-nd1)</literal>の固有値は安定です.
127
 
    </para>
128
 
    <para>
129
 
      対 <literal>(A33, C13)</literal> <literal>(dimS-nu1 x dimS-nu1, k x dimS-nu1)</literal>は
130
 
      可観測, <literal>A33</literal>の固有値は <literal>alfa</literal>に設定されます.
131
 
    </para>
132
 
    <para>
133
 
      行列 <literal>A44</literal> <literal>(dimSg-dimS x dimSg-dimS)</literal> は不安定です.
134
 
      行列 <literal>A55</literal> <literal>(dimN-dimSg,dimN-dimSg)</literal> は安定です.
135
 
    </para>
136
 
    <para>
137
 
      対 <literal>(A66,C26)</literal> <literal>(nx-dimN x nx-dimN)</literal> は可観測, 
138
 
      <literal>A66</literal>の固有値は<literal>beta</literal>に設定されます.
139
 
    </para>
140
 
    <para>
141
 
      <literal>X</literal>の最初の<literal>dimS</literal>列は,
142
 
      Im(B)を含む不変部分空間 S= smallest (C,A) に広がり,
143
 
      <literal>X</literal>の最初の<literal>dimSg</literal>列は,
144
 
      <literal>Sl</literal>の最大"相補可検出部分空間" Sg に広がります.
145
 
    </para>
146
 
    <para>
147
 
      <literal>X</literal>の最初の<literal>dimN</literal>列は,
148
 
      <literal>Sl</literal> の最大"相補可観測部分空間"に広がります.
149
 
      (B(ker(D))=0の場合,<literal>dimS=0</literal>)
150
 
    </para>
151
 
    <para>
152
 
      <literal>flag='st'</literal> が指定された場合,
153
 
      5個の分割ブロック行列が返され,
154
 
      <literal>dims</literal>は4つの要素を有します.
155
 
      <literal>flag='pp'</literal>が指定された場合,
156
 
      4個の分割ブロックが返されます(abinv参照).
157
 
    </para>
158
 
    <para>
159
 
      この関数は次のように未知入力オブザーバを計算する際に使用することができます:
160
 
    </para>
161
 
    <programlisting role=""><![CDATA[ 
 
119
        <para>
 
120
            The partition of <literal>X</literal>の分割は
 
121
            ベクトル<literal>dims=[nd1,nu1,dimS,dimSg,dimN]</literal>により定義され,
 
122
            <literal>Y</literal>の分割は<literal>k</literal>により定義されます.
 
123
        </para>
 
124
        <para>
 
125
            <literal>A11</literal><literal>(nd1 x nd1)</literal> の固有値は不安定です.
 
126
            <literal>A22</literal> <literal>(nu1-nd1 x nu1-nd1)</literal>の固有値は安定です.
 
127
        </para>
 
128
        <para>
 
129
            対 <literal>(A33, C13)</literal> <literal>(dimS-nu1 x dimS-nu1, k x dimS-nu1)</literal>は
 
130
            可観測, <literal>A33</literal>の固有値は <literal>alfa</literal>に設定されます.
 
131
        </para>
 
132
        <para>
 
133
            行列 <literal>A44</literal> <literal>(dimSg-dimS x dimSg-dimS)</literal> は不安定です.
 
134
            行列 <literal>A55</literal> <literal>(dimN-dimSg,dimN-dimSg)</literal> は安定です.
 
135
        </para>
 
136
        <para>
 
137
            対 <literal>(A66,C26)</literal> <literal>(nx-dimN x nx-dimN)</literal> は可観測, 
 
138
            <literal>A66</literal>の固有値は<literal>beta</literal>に設定されます.
 
139
        </para>
 
140
        <para>
 
141
            <literal>X</literal>の最初の<literal>dimS</literal>列は,
 
142
            Im(B)を含む不変部分空間 S= smallest (C,A) に広がり,
 
143
            <literal>X</literal>の最初の<literal>dimSg</literal>列は,
 
144
            <literal>Sl</literal>の最大"相補可検出部分空間" Sg に広がります.
 
145
        </para>
 
146
        <para>
 
147
            <literal>X</literal>の最初の<literal>dimN</literal>列は,
 
148
            <literal>Sl</literal> の最大"相補可観測部分空間"に広がります.
 
149
            (B(ker(D))=0の場合,<literal>dimS=0</literal>)
 
150
        </para>
 
151
        <para>
 
152
            <literal>flag='st'</literal> が指定された場合,
 
153
            5個の分割ブロック行列が返され,
 
154
            <literal>dims</literal>は4つの要素を有します.
 
155
            <literal>flag='pp'</literal>が指定された場合,
 
156
            4個の分割ブロックが返されます(abinv参照).
 
157
        </para>
 
158
        <para>
 
159
            この関数は次のように未知入力オブザーバを計算する際に使用することができます:
 
160
        </para>
 
161
        <programlisting role=""><![CDATA[ 
162
162
// DDEP: dot(x)=A x + Bu + Gd
163
163
//           y= Cx   (observation)
164
164
//           z= Hx    (z=variable to be estimated, d=disturbance)
172
172
// [Xp(1:dimSg,:);C]*W = [0 | *] one has
173
173
// H*W = [0 | *]  (with at least as many aero columns as above).
174
174
 ]]></programlisting>
175
 
  </refsection>
176
 
  <refsection role="see also">
177
 
    <title>参照</title>
178
 
    <simplelist type="inline">
179
 
      <member>
180
 
        <link linkend="abinv">abinv</link>
181
 
      </member>
182
 
      <member>
183
 
        <link linkend="dt_ility">dt_ility</link>
184
 
      </member>
185
 
      <member>
186
 
        <link linkend="ui_observer">ui_observer</link>
187
 
      </member>
188
 
    </simplelist>
189
 
  </refsection>
 
175
    </refsection>
 
176
    <refsection role="see also">
 
177
        <title>参照</title>
 
178
        <simplelist type="inline">
 
179
            <member>
 
180
                <link linkend="abinv">abinv</link>
 
181
            </member>
 
182
            <member>
 
183
                <link linkend="dt_ility">dt_ility</link>
 
184
            </member>
 
185
            <member>
 
186
                <link linkend="ui_observer">ui_observer</link>
 
187
            </member>
 
188
        </simplelist>
 
189
    </refsection>
190
190
</refentry>