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  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2012-08-30 14:42:38 UTC
  • mfrom: (1.4.7)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120830144238-c1y2og7dbm7m9nig
Tags: 5.4.0-beta-3-1~exp1
* New upstream release
* Update the scirenderer dep
* Get ride of libjhdf5-java dependency

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modules/cacsd/help/ja_JP/h_inf.xml
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    <refpurpose> H無限大 (中心) コントローラ</refpurpose>
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19
 
    <title>呼び出し手順</title>
20
 
    <synopsis>[Sk,ro]=h_inf(P,r,romin,romax,nmax)
21
 
      [Sk,rk,ro]=h_inf(P,r,romin,romax,nmax)
22
 
    </synopsis>
23
 
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24
 
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25
 
    <title>パラメータ</title>
26
 
    <variablelist>
27
 
      <varlistentry>
28
 
        <term>P</term>
29
 
        <listitem>
30
 
          <para>
31
 
            <literal>syslin</literal> リスト : 連続時間線形システム 
32
 
            (状態空間形式または伝達形式で指定した``拡張'' プラント)
33
 
          </para>
34
 
        </listitem>
35
 
      </varlistentry>
36
 
      <varlistentry>
37
 
        <term>r</term>
38
 
        <listitem>
39
 
          <para>
40
 
            <literal>P22</literal>プラントの大きさ
41
 
            すなわち,長さ2のベクトル<literal>[#outputs,#inputs]</literal>
42
 
          </para>
43
 
        </listitem>
44
 
      </varlistentry>
45
 
      <varlistentry>
46
 
        <term>romin,romax</term>
47
 
        <listitem>
48
 
          <para>
49
 
            <literal>ro=1/gama^2</literal>に関するアプリオリ境界; (通常は<literal>romin=0</literal>)
50
 
          </para>
51
 
        </listitem>
52
 
      </varlistentry>
53
 
      <varlistentry>
54
 
        <term>nmax</term>
55
 
        <listitem>
56
 
          <para>整数, ガンマ反復の最大回数.</para>
57
 
        </listitem>
58
 
      </varlistentry>
59
 
    </variablelist>
60
 
  </refsection>
61
 
  <refsection>
62
 
    <title>説明</title>
63
 
    <para>
64
 
      <literal>h_inf</literal> は連続時間プラント<literal>P</literal>
65
 
      のH無限大最適コントローラを計算します.
66
 
    </para>
67
 
    <para>
68
 
      <literal>P</literal>の4個のサブプラントへの分割は,
69
 
      <literal>P</literal>の<literal>22</literal>部分の大きさである
70
 
      2要素のベクトル <literal>r</literal> により指定されます.
71
 
    </para>
72
 
    <para>
73
 
      <literal>P</literal> は状態空間表現,
74
 
      例えば,<literal>A,B,C,D</literal> = 定数行列を用いて,
75
 
      <literal>P=syslin('c',A,B,C,D)</literal>,
76
 
      または,伝達関数<literal>H</literal>を用いて<literal>P=syslin('c',H)</literal>
77
 
      により指定します.
78
 
    </para>
79
 
    <para>
80
 
      <literal>[Sk,ro]=H_inf(P,r,romin,romax,nmax)</literal> は,
81
 
      <literal>[romin,romax]</literal> の
82
 
      <literal>ro</literal>と,
83
 
      <literal>P</literal>と同じ形式の中心コントローラ <literal>Sk</literal>
84
 
      を返します.
85
 
    </para>
86
 
    <para>
87
 
      (全ての計算は状態空間で行われます,
88
 
      すなわち,状態空間への変換は必要に応じて関数により自動的に
89
 
      行われます).
90
 
    </para>
91
 
    <para>
92
 
      左辺パラメータを3個指定してコールされた場合,
93
 
    </para>
94
 
    <para>
95
 
      <literal>[Sk,rk,ro]=H_inf(P,r,romin,romax,nmax)</literal> は,
96
 
      <literal>ro</literal>と安定化コントローラのパラメトリゼーション
97
 
      を返します:
98
 
    </para>
99
 
    <para>
100
 
      安定化コントローラ <literal>K</literal> は
101
 
      <literal>K=lft(Sk,r,PHI)</literal> により得られます.
102
 
      ただし, <literal>PHI</literal>は次元<literal>r'</literal>
103
 
      の線形システムで,次の関係を満たします:
104
 
    </para>
105
 
    <para>
106
 
      <literal>H_norm(PHI) &lt; gamma</literal>.  
107
 
      <literal>rk (=r)</literal> は,
108
 
      <literal>nmax</literal>回反復後の
109
 
      <literal>Sk22</literal> ブロックの大きさです.
110
 
    </para>
111
 
    <para>
112
 
      アルゴリズムは, Safonov-Limebeer に基づきます.
113
 
      <literal>P</literal> は連続時間プラントであることを前提と
114
 
      することに注意してください.
115
 
    </para>
116
 
  </refsection>
117
 
  <refsection role="see also">
118
 
    <title>参照</title>
119
 
    <simplelist type="inline">
120
 
      <member>
121
 
        <link linkend="gamitg">gamitg</link>
122
 
      </member>
123
 
      <member>
124
 
        <link linkend="ccontrg">ccontrg</link>
125
 
      </member>
126
 
      <member>
127
 
        <link linkend="leqr">leqr</link>
128
 
      </member>
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        <refpurpose> H無限大 (中心) コントローラ</refpurpose>
 
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    <refsynopsisdiv>
 
19
        <title>呼び出し手順</title>
 
20
        <synopsis>[Sk,ro]=h_inf(P,r,romin,romax,nmax)
 
21
            [Sk,rk,ro]=h_inf(P,r,romin,romax,nmax)
 
22
        </synopsis>
 
23
    </refsynopsisdiv>
 
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25
        <title>パラメータ</title>
 
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        <variablelist>
 
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                <term>P</term>
 
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                <listitem>
 
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                    <para>
 
31
                        <literal>syslin</literal> リスト : 連続時間線形システム 
 
32
                        (状態空間形式または伝達形式で指定した``拡張'' プラント)
 
33
                    </para>
 
34
                </listitem>
 
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            </varlistentry>
 
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                <term>r</term>
 
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                <listitem>
 
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                    <para>
 
40
                        <literal>P22</literal>プラントの大きさ
 
41
                        すなわち,長さ2のベクトル<literal>[#outputs,#inputs]</literal>
 
42
                    </para>
 
43
                </listitem>
 
44
            </varlistentry>
 
45
            <varlistentry>
 
46
                <term>romin,romax</term>
 
47
                <listitem>
 
48
                    <para>
 
49
                        <literal>ro=1/gama^2</literal>に関するアプリオリ境界; (通常は<literal>romin=0</literal>)
 
50
                    </para>
 
51
                </listitem>
 
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            </varlistentry>
 
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                <term>nmax</term>
 
55
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                    <para>整数, ガンマ反復の最大回数.</para>
 
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                </listitem>
 
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        <title>説明</title>
 
63
        <para>
 
64
            <literal>h_inf</literal> は連続時間プラント<literal>P</literal>
 
65
            のH無限大最適コントローラを計算します.
 
66
        </para>
 
67
        <para>
 
68
            <literal>P</literal>の4個のサブプラントへの分割は,
 
69
            <literal>P</literal>の<literal>22</literal>部分の大きさである
 
70
            2要素のベクトル <literal>r</literal> により指定されます.
 
71
        </para>
 
72
        <para>
 
73
            <literal>P</literal> は状態空間表現,
 
74
            例えば,<literal>A,B,C,D</literal> = 定数行列を用いて,
 
75
            <literal>P=syslin('c',A,B,C,D)</literal>,
 
76
            または,伝達関数<literal>H</literal>を用いて<literal>P=syslin('c',H)</literal>
 
77
            により指定します.
 
78
        </para>
 
79
        <para>
 
80
            <literal>[Sk,ro]=H_inf(P,r,romin,romax,nmax)</literal> は,
 
81
            <literal>[romin,romax]</literal> の
 
82
            <literal>ro</literal>と,
 
83
            <literal>P</literal>と同じ形式の中心コントローラ <literal>Sk</literal>
 
84
            を返します.
 
85
        </para>
 
86
        <para>
 
87
            (全ての計算は状態空間で行われます,
 
88
            すなわち,状態空間への変換は必要に応じて関数により自動的に
 
89
            行われます).
 
90
        </para>
 
91
        <para>
 
92
            左辺パラメータを3個指定してコールされた場合,
 
93
        </para>
 
94
        <para>
 
95
            <literal>[Sk,rk,ro]=H_inf(P,r,romin,romax,nmax)</literal> は,
 
96
            <literal>ro</literal>と安定化コントローラのパラメトリゼーション
 
97
            を返します:
 
98
        </para>
 
99
        <para>
 
100
            安定化コントローラ <literal>K</literal> は
 
101
            <literal>K=lft(Sk,r,PHI)</literal> により得られます.
 
102
            ただし, <literal>PHI</literal>は次元<literal>r'</literal>
 
103
            の線形システムで,次の関係を満たします:
 
104
        </para>
 
105
        <para>
 
106
            <literal>H_norm(PHI) &lt; gamma</literal>.  
 
107
            <literal>rk (=r)</literal> は,
 
108
            <literal>nmax</literal>回反復後の
 
109
            <literal>Sk22</literal> ブロックの大きさです.
 
110
        </para>
 
111
        <para>
 
112
            アルゴリズムは, Safonov-Limebeer に基づきます.
 
113
            <literal>P</literal> は連続時間プラントであることを前提と
 
114
            することに注意してください.
 
115
        </para>
 
116
    </refsection>
 
117
    <refsection role="see also">
 
118
        <title>参照</title>
 
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