13
13
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="krac2">
15
<refname>krac2</refname>
16
<refpurpose>連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値</refpurpose>
20
<synopsis>g=krac2(sys)</synopsis>
28
<para>SISO線形システム (syslin)</para>
42
<literal>krac2(sys)</literal> は
43
フィードバック g を有するシステム<literal>sys</literal>
44
(<literal>sys/.g</literal>)が2つの等しい実数の極を有するような
45
ゲイン<literal>g</literal>を計算します.
50
<programlisting role="example"><![CDATA[
15
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16
<refpurpose>連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値</refpurpose>
20
<synopsis>g=krac2(sys)</synopsis>
28
<para>SISO線形システム (syslin)</para>
42
<literal>krac2(sys)</literal> は
43
フィードバック g を有するシステム<literal>sys</literal>
44
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45
ゲイン<literal>g</literal>を計算します.
50
<programlisting role="example"><![CDATA[
51
51
h=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
54
54
hf1=h/.g(1);roots(denom(hf1))
55
55
hf2=h/.g(2);roots(denom(hf2))
56
56
]]></programlisting>
58
<refsection role="see also">
60
<simplelist type="inline">
62
<link linkend="evans">evans</link>
65
<link linkend="kpure">kpure</link>
58
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60
<simplelist type="inline">
62
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65
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