1
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2
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="faurre">
4
<refname>faurre</refname>
5
<refpurpose>Faurreアルゴリズムによりフィルタの計算</refpurpose>
9
<synopsis>[P,R,T]=faurre(n,H,F,G,R0)</synopsis>
24
<literal>y</literal>系列の共分散から推定.
31
<para>E(yk*yk')</para>
37
<para>n回の反復後のリカッチ方程式の解.</para>
43
<para>フィルタのゲイン行列.</para>
51
この関数は代数リカッチ方程式の最小解を反復計算により求め,
52
フィルタモデルの行列<literal>R</literal> および <literal>T</literal>を
54
このアルゴリズムは解Pを以下のような行列Pnの系列の上限値として計算します
56
<programlisting role=""><![CDATA[
58
Pn+1=F*Pn*F'+(G-F*Pn*h')*(R0-H*Pn*H') *(G'-H*Pn*F')
63
この手法は特にFが単位円の近傍に極を有する時に
65
この場合には,srfaur関数を使用する方が良いでしょう.
68
<refsection role="see also">
70
<simplelist type="inline">
72
<link linkend="srfaur">srfaur</link>
75
<link linkend="lindquist">lindquist</link>
78
<link linkend="phc">phc</link>