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Viewing changes to modules/cacsd/help/ja_JP/ss2ss.xml

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2012-08-30 14:42:38 UTC
  • mfrom: (1.4.7)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20120830144238-c1y2og7dbm7m9nig
Tags: 5.4.0-beta-3-1~exp1
* New upstream release
* Update the scirenderer dep
* Get ride of libjhdf5-java dependency

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Lines of Context:
modules/cacsd/help/ja_JP/ss2ss.xml
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<!--
3
 
 * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
4
 
 * Copyright (C) INRIA - 
5
 
 * 
6
 
 * This file must be used under the terms of the CeCILL.
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 * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
8
 
 * you should have received as part of this distribution.  The terms
9
 
 * are also available at    
10
 
 * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
11
 
 *
12
 
 -->
13
 
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns5="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="ss2ss" xml:lang="ja">
14
 
  <refnamediv>
15
 
    <refname>ss2ss</refname>
16
 
    <refpurpose>状態空間から状態空間への変換, フィードバック, 注入</refpurpose>
17
 
  </refnamediv>
18
 
  <refsynopsisdiv>
19
 
    <title>呼出し手順</title>
20
 
    <synopsis>[Sl1,right,left]=ss2ss(Sl,T, [F, [G , [flag]]])</synopsis>
21
 
  </refsynopsisdiv>
22
 
  <refsection>
23
 
    <title>パラメータ</title>
24
 
    <variablelist>
25
 
      <varlistentry>
26
 
        <term>Sl</term>
27
 
        <listitem>
28
 
          <para>
29
 
            状態空間形式の線形システム (<literal>syslin</literal> リスト)
30
 
          </para>
31
 
        </listitem>
32
 
      </varlistentry>
33
 
      <varlistentry>
34
 
        <term>T</term>
35
 
        <listitem>
36
 
          <para>正方 (正則) 行列</para>
37
 
        </listitem>
38
 
      </varlistentry>
39
 
      <varlistentry>
40
 
        <term>Sl1, 右, 左</term>
41
 
        <listitem>
42
 
          <para>状態空間形式の線形システム (syslin リスト) </para>
43
 
        </listitem>
44
 
      </varlistentry>
45
 
      <varlistentry>
46
 
        <term>F</term>
47
 
        <listitem>
48
 
          <para>実数行列 (状態フィードバックゲイン)</para>
49
 
        </listitem>
50
 
      </varlistentry>
51
 
      <varlistentry>
52
 
        <term>G</term>
53
 
        <listitem>
54
 
          <para>実数行列 (出力注入ゲイン)</para>
55
 
        </listitem>
56
 
      </varlistentry>
57
 
    </variablelist>
58
 
  </refsection>
59
 
  <refsection>
60
 
    <title>説明</title>
61
 
    <para>
62
 
      線形システム <literal>Sl1=[A1,B1,C1,D1]</literal> を返します.
63
 
      ただし, <literal>A1=inv(T)*A*T, B1=inv(T)*B, C1=C*T, D1=D</literal>.
64
 
    </para>
65
 
    <para>
66
 
      オプションのパラメータ <literal>F</literal> および <literal>G</literal>
67
 
      は,それぞれ状態フィードバックおよび出力注入です.
68
 
    </para>
69
 
    <para>
70
 
      例えば, <literal>Sl1=ss2ss(Sl,T,F)</literal> は,以下のような
71
 
      <literal>Sl1</literal> を返します:
72
 
    </para>
73
 
    <mediaobject>
74
 
      <imageobject>
75
 
        <imagedata align="center" fileref="../mml/ss2ss_equation1.mml"/>
76
 
      </imageobject>
77
 
    </mediaobject>
78
 
    <para>
79
 
      <literal>right</literal> は,<literal>Sl1=Sl*right</literal>となる
80
 
      正則な線形システムです.
81
 
    </para>
82
 
    <para>
83
 
      <literal>Sl1*inv(right)</literal> は
84
 
      <literal>Sl</literal>の分解です.
85
 
    </para>
86
 
    <para>
87
 
      <literal>Sl1=ss2ss(Sl,T,0*F,G)</literal> は以下のような
88
 
      <literal>Sl1</literal> を返します:
89
 
    </para>
90
 
    <mediaobject>
91
 
      <imageobject>
92
 
        <imagedata align="center" fileref="../mml/ss2ss_equation2.mml"/>
93
 
      </imageobject>
94
 
    </mediaobject>
95
 
    <para>
96
 
      <literal>left</literal> は,
97
 
      <literal>Sl1=left*Sl</literal> (<literal>right=Id</literal>となる
98
 
      正則な線形システムです.
99
 
      (<literal>F=0</literal>の場合に<literal>right=Id</literal>)
100
 
    </para>
101
 
    <para>
102
 
      <literal>F</literal> および <literal>G</literal> の両方と指定した場合,
103
 
      <literal>Sl1=left*Sl*right</literal>となります.
104
 
    </para>
105
 
    <itemizedlist>
106
 
      <listitem>
107
 
        <para>
108
 
          <literal>flag</literal> を使用し,<literal>flag=1</literal>の場合,
109
 
          以下のような出力注入が使用されます.
110
 
        </para>
111
 
        <mediaobject>
112
 
          <imageobject>
113
 
            <imagedata fileref="../mml/ss2ss_equation3.mml"/>
114
 
          </imageobject>
115
 
        </mediaobject>
116
 
        <para>
117
 
          この後，フィードバックが行われ,<literal>F</literal>の
118
 
          大きさは<literal>(m+p,n)</literal>となります.
119
 
        </para>
120
 
        <mediaobject>
121
 
          <imageobject>
122
 
            <imagedata align="left" fileref="../mml/ss2ss_equation4.mml"/>
123
 
          </imageobject>
124
 
        </mediaobject>
125
 
        <para>
126
 
          <literal>right</literal> および <literal>left</literal> は
127
 
          以下の特徴を有します:
128
 
        </para>
129
 
        <programlisting role=""><![CDATA[ 
130
 
Sl1 = left*sysdiag(sys,eye(p,p))*right 
131
 
 ]]></programlisting>
132
 
      </listitem>
133
 
      <listitem>
134
 
        <para>
135
 
          <literal>flag</literal> を使用し, <literal>flag=2</literal> とした場合,
136
 
          フィードバック 
137
 
          (<literal>F</literal> の大きさは
138
 
          <literal>(m,n)</literal>である必要があります)が行われ,その後,
139
 
          上記の出力注入が適用されます.
140
 
          <literal>right</literal> および
141
 
          <literal>left</literal>は以下の特徴を有します:
142
 
        </para>
143
 
        <programlisting role=""><![CDATA[ 
144
 
 Sl1 = left*sysdiag(sys*right,eye(p,p)))
145
 
 ]]></programlisting>
146
 
      </listitem>
147
 
    </itemizedlist>
148
 
  </refsection>
149
 
  <refsection>
150
 
    <title>例</title>
151
 
    <programlisting role="example"><![CDATA[ 
152
 
Sl=ssrand(2,2,5); trzeros(Sl)       // zeros are invariant:
153
 
Sl1=ss2ss(Sl,rand(5,5),rand(2,5),rand(5,2)); 
154
 
trzeros(Sl1), trzeros(rand(2,2)*Sl1*rand(2,2))
155
 
// output injection [ A + GC, (B+GD,-G)]
156
 
//                  [   C   , (D   , 0)]
157
 
p=1,m=2,n=2; sys=ssrand(p,m,n);
158
 
 
159
 
// feedback (m,n)  first and then output injection.
160
 
 
161
 
F1=rand(m,n);
162
 
G=rand(n,p);
163
 
[sys1,right,left]=ss2ss(sys,rand(n,n),F1,G,2);
164
 
 
165
 
// Sl1 equiv left*sysdiag(sys*right,eye(p,p)))
166
 
 
167
 
res=clean(ss2tf(sys1) - ss2tf(left*sysdiag(sys*right,eye(p,p))))
168
 
 
169
 
// output injection then feedback (m+p,n) 
170
 
F2=rand(p,n); F=[F1;F2];
171
 
[sys2,right,left]=ss2ss(sys,rand(n,n),F,G,1);
172
 
 
173
 
// Sl1 equiv left*sysdiag(sys,eye(p,p))*right 
174
 
 
175
 
res=clean(ss2tf(sys2)-ss2tf(left*sysdiag(sys,eye(p,p))*right))
176
 
 
177
 
// when F2= 0; sys1 and sys2 are the same 
178
 
F2=0*rand(p,n);F=[F1;F2];
179
 
[sys2,right,left]=ss2ss(sys,rand(n,n),F,G,1);
180
 
 
181
 
res=clean(ss2tf(sys2)-ss2tf(sys1))
182
 
 ]]></programlisting>
183
 
  </refsection>
184
 
  <refsection role="see also">
185
 
    <title>参照</title>
186
 
    <simplelist type="inline">
187
 
      <member>
188
 
        <link linkend="projsl">projsl</link>
189
 
      </member>
190
 
      <member>
191
 
        <link linkend="feedback">feedback</link>
192
 
      </member>
193
 
    </simplelist>
194
 
  </refsection>
195
 
</refentry>